一种体外诊断试剂的自动化检测装置的制作方法

本发明涉及体外诊断试剂的自动化检测装置，特别是涉及应用于医疗器械的一种体外诊断试剂的自动化检测装置。

背景技术：

1、随着生物医学研究的飞速发展和公共卫生需求的日益增长，体外诊断技术已经成为现代医学领域不可或缺的一部分，对于疾病早期发现、病情监测及治疗效果评估等方面发挥着至关重要的作用，传统的体外诊断方法往往依赖于人工操作，不仅耗时费力，而且容易受到操作者技能差异、环境污染等因素的影响，导致检测结果的准确性和重复性难以保证，因此，开发一种高效、精确且能自动完成样本处理、试剂添加、深度消毒功能于一体的体外诊断试剂自动化检测装置，成为了当前生物医学工程领域的迫切需求。

2、中国发明专利cn114414828a说明书公开了一种体外诊断分析仪自动加样装置，包括x向驱动部分、y向驱动部分、加样部分和戳破退卡部分，y向驱动部分安装在x向驱动部分上且能够沿着x向往复移动，加样部分和戳破退卡部分均与y向驱动部分连接且能够相对y向驱动部分进行z向往复移动，加样部分和戳破退卡部分能够随y向驱动部分进行x向往复移动，加样部分和戳破退卡部分能够相对y向驱动部分进行y向往复移动。本方案能够实现全自动加样、检测的操作。使用者只需要将试剂卡和检测溶液放置在指定区域后，该加样装置经过其自动操作后，直接将结果输出避免人工操作的误差，高效可靠，同时三维移动结构的设计，减小了体积，对于安装和使用环境的要求大大降低，也缩减了成本。

3、以上设计通过加样装置，在一定程度上实现自动加样、自动检测，但还存在一定的局限性，如设备复杂度高、维护难度大、未进行无接触自动消毒，定量精度低。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种体外诊断试剂自动化检测装置，能够实现自动高效检测，无接触全面高效消毒，同时具有试剂体积精确控制的功能。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种体外诊断试剂的自动化检测装置，包括检测台，检测台的顶端固定连接有机械臂，机械臂的末端固定连接有驱动装置，驱动装置通过导线电性连接有控制系统，机械臂的末端固定连接有抽取装置，抽取装置包括固定板，固定板的底端固定连接有壳体，壳体的内端滑动连接有活塞杆，活塞杆的外壁滑动连接有驱动机构，驱动机构的外端与机械臂的末端固定连接，驱动机构的底端固定连接有活塞，且活塞的外壁与壳体滑动连接，活塞的内部开设有多个通孔，且通孔围绕活塞杆的轴心呈圆周阵列分布，通孔的内壁均固定连接有内消毒装置，活塞的外端内嵌有内磁环，壳体的外壁滑动连接有外滑环，外滑环的内端嵌入有外磁环，外滑环的内部开设有多个沉孔，且沉孔围绕外滑环的轴心呈圆周阵列分布，沉孔的内壁均固定连接有外消毒喷头，外滑环的内部开设有环形槽，且环形槽与外消毒喷头相互连通。

3、作为本申请的进一步改进，内消毒装置包括与通孔内壁固定连接的卡环，卡环的内壁为弧形，卡环的内壁接触设置有半球塞，半球塞的底部固定连接有汽缸，汽缸的底端固定连接有支架，支架的底端固定连接有内消毒喷头。

4、作为本申请的再进一步改进，内消毒喷头开设有锥形腔，且内消毒喷头的外壁与通孔的内壁固定连接，锥形腔的锥形角度为30°，锥形腔的底部开设有多个第一喷孔，且多个第一喷孔均围绕内消毒喷头的轴心呈圆周阵列分布，第一喷孔为圆形，且第一喷孔的直径为0.1㎜，第一喷孔的喷射角度为45°。

5、作为本申请的更进一步改进，外消毒喷头内部开设有锥形腔，锥形腔的锥形角度为60°，外消毒喷头的底部开设有第二喷孔，且多个第二喷孔沿外消毒喷头的轴线对称设置，第二喷孔的孔径为0.1㎜，第二喷孔的喷射角度为25°。

6、作为本申请的又一种改进的补充，活塞杆的内部开设有溢流孔，且溢流孔与壳体的上空腔连通，溢流孔通过管道与环形槽相互连通，且管道靠近活塞杆的一端固定连接有单向阀，单向阀通过导线与控制系统电性连接，外滑环的外端固定连接有第一防护罩。

7、作为本申请的又一种改进的补充，第一防护罩的外壁滑动连接有第二防护罩，第二防护罩的外壁滑动连接有第三防护罩，且第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩均采用医用级透明复合材料。

8、作为本申请的又一种改进的补充，检测台的顶端固定连接有消毒水箱，消毒水箱通过管道与壳体的上空腔相互连通，且管道上装有单向阀，检测台上开设有试管槽，检测台上开设有检测皿槽，检测台内部设有液态介质循环控温系统。

9、作为本申请的再一种改进，机械臂为医用级，其外壳采用钛合金材料制成，且表面平滑无死角，固定板的外端固定连接有光栅尺，且光栅尺的读数头通过连杆与外滑环固定连接。

10、包括以下步骤：

11、s1、测前准备；

12、s2、测前清洗消毒；

13、s3、无菌定量抽取；

14、s4、分级检测；

15、s5、循环清洗消毒。

16、综上所述，本申请具有以下有益效果：

17、1.高度自动化与精确控制：该装置集成了先进的控制系统与精密机械设计，自动化涵盖了样本处理的各个环节，包括抽取、消毒至检测，提升了作业效率与检测精度，减少了人为操作偏差，确保了数据的可靠性。

18、2.全面的消毒机制：内、外消毒喷头的设计，结合精细的喷射角度与孔径控制，确保了抽取装置内部与外部的全面、深入消毒，有效避免了交叉污染，提高了检测的安全性。

19、3.温控系统提升检测质量：内置液态介质循环控温系统可根据检测需求自动调节温度，确保试剂与样本在最佳条件下反应，提升了检测结果的稳定性和准确性。

20、4.智能化反馈与定位：光栅尺与机械臂的集成，提供了实时、精确的位置反馈，增强了操作的精准性，尤其是在样本抽取与分配过程中，确保了体积的精确控制。

21、5.灵活适应多种检测需求：通过机械臂的高灵活性和预设程序的调整，该装置能适应不同类型的体外诊断试剂和检测流程，提高了设备的通用性和应用范围。

22、6.多层次防护设计：第一至第三防护罩的采用，不仅保护装置免受外部污染，而且透明材料的选择方便观察内部状况，同时保持了良好的密闭性和易清洁性。

23、7.分级检测策略：提高诊断效率与准确性，分级检验和智能化数据分析减少了不必要的检测步骤，加快了诊断过程，同时确保了检测结果的准确性和可靠性，自动化流程减少了人力和物力资源的消耗，分级检验策略有效控制了检测成本，使医疗服务更加经济实惠。

技术特征：

1.一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)的顶端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端固定连接有驱动装置，所述驱动装置通过导线电性连接有控制系统，所述机械臂(2)的末端固定连接有抽取装置(3)，所述抽取装置(3)包括固定板(4)，所述固定板(4)的底端固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内端滑动连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的外壁滑动连接有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的外端与机械臂(2)的末端固定连接，所述驱动机构(7)的底端固定连接有活塞(8)，且活塞(8)的外壁与壳体(5)滑动连接，所述活塞(8)的内部开设有多个通孔(9)，且通孔(9)围绕活塞杆(6)的轴心呈圆周阵列分布，所述通孔(9)的内壁均固定连接有内消毒装置(10)，所述活塞(8)的外端内嵌有内磁环(11)，所述壳体(5)的外壁滑动连接有外滑环(12)，所述外滑环(12)的内端嵌入有外磁环(13)，所述外滑环(12)的内部开设有多个沉孔(14)，且沉孔(14)围绕外滑环(12)的轴心呈圆周阵列分布，所述沉孔(14)的内壁均固定连接有外消毒喷头(15)，所述外滑环(12)的内部开设有环形槽(16)，且环形槽(16)与外消毒喷头(15)相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述内消毒装置(10)包括与通孔(9)内壁固定连接的卡环(17)，所述卡环(17)的内壁为弧形，所述卡环(17)的内壁接触设置有半球塞(18)，所述半球塞(18)的底部固定连接有汽缸(19)，所述汽缸(19)的底端固定连接有支架(20)，所述支架(20)的底端固定连接有内消毒喷头(21)。

3.根据权利要求2所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述内消毒喷头(21)开设有锥形腔，且内消毒喷头(21)的外壁与通孔(9)的内壁固定连接，所述锥形腔的锥形角度为30°，所述锥形腔的底部开设有多个第一喷孔(22)，且多个第一喷孔(22)均围绕内消毒喷头(21)的轴心呈圆周阵列分布，所述第一喷孔(22)为圆形，且第一喷孔(22)的直径为0.1㎜，所述第一喷孔(22)的喷射角度为45°。

4.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述外消毒喷头(15)内部开设有锥形腔，所述锥形腔的锥形角度为60°，所述外消毒喷头(15)的底部开设有第二喷孔(23)，且多个第二喷孔(23)沿外消毒喷头(15)的轴线对称设置，所述第二喷孔(23)的孔径为0.1㎜，所述第二喷孔(23)的喷射角度为25°。

5.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述活塞杆(6)的内部开设有溢流孔(24)，且溢流孔(24)与壳体(5)的上空腔连通，所述溢流孔(24)通过管道与环形槽(16)相互连通，且管道靠近活塞杆(6)的一端固定连接有单向阀，所述单向阀通过导线与控制系统电性连接，所述外滑环(12)的外端固定连接有第一防护罩(25)。

6.根据权利要求5所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述第一防护罩(25)的外壁滑动连接有第二防护罩(26)，所述第二防护罩(26)的外壁滑动连接有第三防护罩(27)，且第一防护罩(25)、第二防护罩(26)、第三防护罩(27)均采用医用级透明复合材料。

7.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的顶端固定连接有消毒水箱(28)，所述消毒水箱(28)通过管道与壳体(5)的上空腔相互连通，且管道上装有单向阀，所述检测台(1)上开设有试管槽(29)，所述检测台(1)上开设有检测皿槽(30)，所述检测台(1)内部设有液态介质循环控温系统。

8.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(2)为医用级，其外壳采用钛合金材料制成，且表面平滑无死角，所述固定板(4)的外端固定连接有光栅尺(31)，且光栅尺(31)的读数头通过连杆与外滑环(12)固定连接。

9.根据权利要求1-7所述的一种体外诊断试剂的自动化检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种体外诊断试剂的自动化检测装置，包括检测台，检测台的顶端固定连接有机械臂，机械臂的末端固定连接有驱动装置，所述驱动装置通过导线电性连接有控制系统，采用上述结构，实现样本处理的高度自动化与精确操控，从抽取、消毒至检测全程高效准确，降低了人为误差，保障了数据可靠性，全面消毒机制，借助内、外消毒喷头，有效防止交叉污染，提升了检测安全性，通过光栅尺与机械臂的智能集成，实现了操作的精准定位与反馈，特别是在样本处理的关键步骤中，确保体积控制的精确无误，此外，装置设计具备高度灵活性，能适应多样化的检测需求，加之多层次防护设计，不仅有效隔绝外界污染，还便于观察与维护，提高了装置的通用性与实用性。技术研发人员：程明,张倩,程心远,胡敬生,吕海沧受保护的技术使用者：威尚生物技术（合肥）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4