一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统的制作方法

本发明涉及工业测量，尤其涉及一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统。

背景技术：

1、目前，3d扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，为此越来越多的工业领域应用3d扫描雷达来测量容器内物料的物位值以及三维形态等信息。

2、但是一般工况下，容器在进出料过程中会产生很多灰尘，因此，现有3d扫描雷达的探头表面经过一段时间会累积产生灰尘，而探头表面粘附灰尘越多对测量的信号衰减越大，粘附到一定程度后3d扫描雷达就无法检测了，这就需要操作人员定期去清理探头表面，在耗费大量人力物力的同时，存在安全隐患，因为有些情况下需要操作人员蹬梯爬高才能完成清洁工作。

3、为此，本领域迫切需要研发出一种能够对3d扫描雷达表面的灰尘等杂质及时处理的雷达扫描系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，至少用于解决现有的扫描雷达在探头表面粘附有灰尘时信号衰减较大，从而导致信号测量不精确的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，所述系统包括：

4、包括扫描雷达主体与防护膜，所述扫描雷达主体的探头表面设置有所述防护膜，所述探头表面设置的防护膜为可更换防护膜，用于实现探头表面自清洁功能；其中，所述防护膜对所述探头表面具有防尘防泥功能，以及所述防护膜能透过所述扫描雷达发射与接收的探测信号。

5、优选地，所述防护膜为柔性材质。

6、优选地，根据所述防护膜表面的积尘程度判断是否更换所述探头表面的防护膜；或者，定期更换所述探头表面的防护膜。

7、优选地，还包括换膜装置，通过所述换膜装置更换所述探头表面的所述防护膜。

8、优选地，所述防护膜设置有多层，多层防护膜紧贴在所述探头表面。

9、优选地，通过手动方式更换所述探头表面的所述防护膜。

10、优选地，所述扫描系统当检测到防护膜表面的积尘程度大于阈值后，输出提醒信号，操作人员通过手动方式更换所述探头表面的积有灰尘的所述防护膜，或，操作人员定期通过手动方式更换所述探头表面的积有灰尘的所述防护膜。

11、优选地，所述防护膜上设置有标签部，所述标签部用于方便更换所述防护膜。

12、优选地，所述标签部的一端与所述防护膜固定连接，另一端伸出所述防护膜。

13、优选地，所述换膜装置包括膜输出部、膜收卷部、被动卷轴与主动卷轴，

14、所述膜输出部中心设置有所述被动卷轴；

15、所述膜收卷部中心设置有所述主动卷轴；

16、所述被动卷轴与主动卷轴对称设置在所述扫描雷达主体两侧；

17、所述防护膜未使用时所述被动卷轴上的所述防护膜的最外圈的输出部与所述主动卷轴的轴心固定连接，所述被动卷轴上缠绕的所述防护膜从所述扫描雷达主体的探头收发信号的表面绕回至所述主动卷轴。

18、优选地，所述换膜装置包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动卷轴旋转实现自动更换所述防护膜。

19、优选地，所述主动卷轴连接有旋转手柄，通过转动所述旋转手柄实现所述主动卷轴转动，进而实现自动更换所述防护膜。

20、优选地，所述换膜装置还包括定时模块，所述定时模块与所述驱动装置通信连接，用于实现定时更换所述防护膜。

21、优选地，所述膜输出部外侧设置有防尘罩。

22、优选地，所述被动卷轴通过第一支撑件固定设置在所述扫描雷达主体上，所述主动卷轴通过第二支撑件固定设置在所述扫描雷达主体上。

23、优选地，还包括导向部，对所述防护膜进行限位，不发生偏移。

24、优选地，所述探头边缘设置有导向滚轮，所述导向滚轮用于引导所述防护膜在所述膜输出部、膜收卷部之间移动。

25、优选地，所述探头边缘设置有安装槽，所述导向滚轮部分伸入所述安装槽内，所述安装槽设置在靠近所述膜输出部与膜收卷部的位置处。

26、优选地，所述探头边缘位置处设置有限位部，所述限位部与所述导向滚轮垂直设置，所述限位部用于限制所述防护膜移动过程中发生偏移。

27、优选地，所述导向部设置在探头边缘位置处且包括限位部，所述限位部用于限制所述防护膜移动过程中发生偏移。

28、优选地，所述限位部上还设置有活动压条，所述活动压条用于限制所述防护膜与所述探头表面之间的间距。

29、优选地，所述换膜装置还包括支撑框架，所述支撑框架固定设置在所述扫描雷达主体上，所述支撑框架顶端设置有镂空部，所述镂空部的面积大于所述探头收发信号区域的表面积，并且所述探头处于所述镂空部中间位置处；

30、所述支撑框架四周设置有活动部，通过所述活动部固定在所述扫描雷达主体上；

31、所述膜输出部、膜收卷部、被动卷轴与主动卷轴均设置在所述支撑框架与扫描雷达主体之间的空腔结构内；

32、所述支撑框架的顶端设置为矩形框，所述矩形框沿防护膜移动的平行方向上两侧设置有卡槽，所述卡槽内设置有防尘条；

33、所述矩形框沿防护膜移动的垂直两侧设置有通孔，所述通孔用于穿过所述防护膜。

34、本发明实施例中通过在扫描雷达主体的探头表面设置防护膜，该探头表面设置的防护膜为可更换防护膜，用于实现探头表面自清洁功能；其中，所述防护膜对所述探头表面具有防尘防泥功能，以及所述防护膜能透过所述扫描雷达发射与接收的探测信号。由此可见，本发明通过在扫描雷达主体的探头表面设置可更换的防护膜，使得探头表面具有自清洁功能，这样可以实现在扫描雷达正常工作的前提下，有效削减灰尘等杂质对扫描雷达的衰减影响，从而大大降低操作人员的工作强度，也大大提高了扫描雷达测量数据的精确性。

技术特征：

1.一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，包括扫描雷达主体与防护膜，所述扫描雷达主体的探头表面设置有所述防护膜，所述探头表面设置的防护膜为可更换防护膜，用于实现探头表面自清洁功能；其中，所述防护膜对所述探头表面具有防尘防泥功能，以及所述防护膜能透过所述扫描雷达发射与接收的探测信号。

2.根据权利要求1所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述防护膜为柔性材质；

3.根据权利要求1所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，还包括换膜装置，通过所述换膜装置更换所述探头表面的所述防护膜。

4.根据权利要求3所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述防护膜设置有多层，多层防护膜紧贴在所述探头表面；

5.根据权利要求3所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述换膜装置包括膜输出部、膜收卷部、被动卷轴与主动卷轴，

6.根据权利要求5所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述换膜装置包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动卷轴旋转实现自动更换所述防护膜；

7.根据权利要求5所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述主动卷轴连接有旋转手柄，通过转动所述旋转手柄实现所述主动卷轴转动，进而实现自动更换所述防护膜；

8.根据权利要求5-7任一项所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述膜输出部外侧设置有防尘罩。

9.根据权利要求5所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，还包括导向部，对所述防护膜进行限位，不发生偏移；

10.根据权利要求5所述的具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，其特征在于，所述换膜装置还包括支撑框架，所述支撑框架固定设置在所述扫描雷达主体上，所述支撑框架顶端设置有镂空部，所述镂空部的面积大于所述探头收发信号区域的表面积，并且所述探头处于所述镂空部中间位置处；

技术总结本发明涉及一种具有防护膜的自清洁雷达扫描系统，包括扫描雷达主体与防护膜，所述扫描雷达主体的探头表面设置有所述防护膜，所述探头表面设置的防护膜为可更换防护膜，用于实现探头表面自清洁功能；其中，所述防护膜对所述探头表面具有防尘防泥功能，以及所述防护膜能透过扫描雷达发射与接收的探测信号。本发明通过在扫描雷达主体的探头表面设置可更换的防护膜，使得探头表面具有自清洁功能，这样可以实现在扫描雷达正常工作的前提下，有效削减灰尘等杂质对扫描雷达的衰减影响，从而大大降低操作人员的工作强度，也大大提高了扫描雷达测量数据的精确性。技术研发人员：呼秀山,夏阳受保护的技术使用者：北京锐达仪表有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4