一种汽车零部件涂装机器人

本发明涉及涂装机器人领域，具体是一种汽车零部件涂装机器人。

背景技术：

1、在汽车制造业中，喷涂是其中的一个重要的环节，用于对汽车零部件的表面进行涂装，从而提高汽车零部件的外观质量和防腐蚀能力，由于人工喷涂的劳动强度较大且喷涂的质量也不稳定，因此现在对于汽车零部件表面的涂装，都是通过涂装机器人来完成的。

2、根据专利文件：cn202110767077.1所提出的一种汽车零部件机器人喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述传送机构分为喷涂区和调整区，所述喷涂区和调整区分别设置在传送机构的左部与右部，所述调整区上滑动连接有零件卡合部，所述零件卡合部用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件运至喷涂区，所述喷涂机构的尾部连接有覆盖件推压部，本发明解决了现有零部件机器人喷涂装置在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具，尤其是罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，影响最终涂装产品的制造成本的问题。

3、但上述技术中的一种汽车零部件机器人喷涂生产线，喷涂机构虽然在机械臂的带动下，有着较高的自由度，但仍然难以对汽车零部件的背面进行喷涂作业，需要对汽车零部件进行翻转然后再次进行喷涂，使得加工效率较低；因此，针对上述问题提出一种汽车零部件涂装机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，上述技术中的一种汽车零部件机器人喷涂生产线，喷涂机构虽然在机械臂的带动下，有着较高的自由度，但仍然难以对汽车零部件的背面进行喷涂作业，需要对汽车零部件进行翻转然后再次进行喷涂，使得加工效率较低的问题，本发明提出一种汽车零部件涂装机器人。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端的前后两侧皆固定连接有悬臂，所述悬臂的顶端固定连接有支撑托板，所述支撑托板的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内部设置有翻转机构，所述翻转机构用于对夹持的汽车零部件进行翻转，所述固定框的底端与支撑架接触，所述支撑架上设置有移动机构，所述移动机构用于带动支撑架向下移动，所述支撑架的后端设置有固定组件。

3、优选的，所述翻转机构包括主动齿轮，所述主动齿轮的前后两侧分别与凸块和连接杆固定连接，所述凸块的前端与伺服电机固定连接，所述伺服电机的外侧套设有套壳，所述套壳固定连接在固定框上，所述伺服电机与套壳固定连接，所述主动齿轮的顶端和底端上皆与齿条啮合，所述主动齿轮的左右两侧皆设置有两组从动齿轮，所述从动齿轮的前端与固定框的内壁转动连接，所述从动齿轮的顶端和底端与两组齿条啮合，所述齿条的前后两侧皆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑槽开设在通槽的内壁上，所述通槽开设在固定框的左右两侧，所述从动齿轮的上设置有夹持组件。

4、优选的，所述夹持组件设置有多组，所述夹持组件设置在固定框内壁的前后两侧，一组所述夹持组件包括固定块，所述固定块的内部固定连接有固定柱，所述固定柱贯穿两组夹持块，所述夹持块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在固定柱的外侧，所述第一弹簧远离夹持块的一侧与固定块的内壁固定连接，前端所述固定块与从动齿轮固定连接，后端所述固定块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在长杆的外侧，所述第二弹簧的后端与固定框的内壁接触，所述第二弹簧的前端与固定块固定连接。

5、优选的，所述移动机构包括四组导向柱，所述导向柱固定连接在支撑架的顶端，所述导向柱的顶端插设在固定框的内部，所述导向柱的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端和底端分别与固定框的内部和支撑架的顶端固定连接，所述支撑架的前后两侧皆固定连接有抵接块，所述抵接块插设在转动槽的内部，所述转动槽开设在固定框的内部，所述转动槽的内部转动连接有凸块，所述凸块设置有两组，后端所述凸块与连接杆固定连接。

6、优选的，所述固定组件包括插杆，所述插杆插设在长杆的内部，所述插杆的横截面呈t形设计，所述插杆的顶端和底端皆开设有槽口，底端所述槽口的内部插设有插柱，所述插柱的底端与支撑架固定连接。

7、优选的，所述长杆的后端贯穿固定框，所述长杆的内部中空设计，所述长杆的横截面呈t形设计，所述插杆的前端固定连接有顶块，所述顶块插设在卡槽的内部，所述卡槽开设在两组夹持块上。

8、优选的，所述长杆的后端和插杆上皆开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有磁铁。

9、优选的，所述固定框的左右两侧皆固定连接有防护框，所述防护框呈矩形设计。

10、优选的，所述夹持块上固定连接有垫片，所述垫片采用橡胶材质。

11、优选的，所述固定框的内壁上固定连接有固定板，所述固定板的横截面呈l形设计。

12、本发明的有益之处在于：

13、1.本发明通过翻转机构的结构设计，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与两组齿条的啮合使两组齿条反向进行移动，齿条在移动的过程中就会带动与其啮合的从动齿轮转动，从而让从动齿轮进行翻转，从动齿轮翻转就会带动夹持组件转动，继而让夹持固定在夹持组件上的汽车零部件翻转过来，以便于对汽车零部件的背面进行喷涂，解决了上述技术中的一种汽车零部件机器人喷涂生产线，喷涂机构虽然在机械臂的带动下，有着较高的自由度，但仍然难以对汽车零部件的背面进行喷涂作业，需要对汽车零部件进行翻转然后再次进行喷涂，使得加工效率较低的问题；

14、2.本发明通过移动机构的结构设计，在伺服电机驱动翻转机构时，凸块也会在转动槽中同步转动，转动槽转动的过程中与抵接块接触，并通过抵接来推动抵接块向下移动，从而推动支撑架向下移动，以避免夹持组件上夹持的汽车零部件在翻转时会与支撑架抵接；

15、3.本发明通过固定组件的结构设计，插柱插设在槽口的内部中，就能够通过插柱与槽口内壁之间的抵接来避免此时的插杆发生转动，以确保不会因为误碰到插杆，而导致插杆带动长杆发生转动。

技术特征：

1.一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)底端的前后两侧皆固定连接有悬臂(20)，所述悬臂(20)的顶端固定连接有支撑托板(21)，其特征在于：所述支撑托板(21)的顶端固定连接有固定框(22)，所述固定框(22)的内部设置有翻转机构，所述翻转机构用于对夹持的汽车零部件进行翻转，所述固定框(22)的底端与支撑架(51)接触，所述支撑架(51)上设置有移动机构，所述移动机构用于带动支撑架(51)向下移动，所述支撑架(51)的后端设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述翻转机构包括主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)的前后两侧分别与凸块(35)和连接杆(34)固定连接，所述凸块(35)的前端与伺服电机(37)固定连接，所述伺服电机(37)的外侧套设有套壳(54)，所述套壳(54)固定连接在固定框(22)上，所述伺服电机(37)与套壳(54)固定连接，所述主动齿轮(33)的顶端和底端皆与齿条(29)啮合，所述主动齿轮(33)的左右两侧皆设置有两组从动齿轮(28)，所述从动齿轮(28)的前端与固定框(22)的内壁转动连接，所述从动齿轮(28)的顶端和底端与两组齿条(29)啮合，所述齿条(29)的前后两侧皆固定连接有滑块(30)，所述滑块(30)滑动连接在滑槽(31)中，所述滑槽(31)开设在通槽(32)的内壁上，所述通槽(32)开设在固定框(22)的左右两侧，所述从动齿轮(28)的上设置有夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述夹持组件设置有多组，所述夹持组件设置在固定框(22)内壁的前后两侧，一组所述夹持组件包括固定块(23)，所述固定块(23)的内部固定连接有固定柱(24)，所述固定柱(24)贯穿两组夹持块(26)，所述夹持块(26)上固定连接有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)套设在固定柱(24)的外侧，所述第一弹簧(25)远离夹持块(26)的一侧与固定块(23)的内壁固定连接，前端所述固定块(23)与从动齿轮(28)固定连接，后端所述固定块(23)上固定连接有第二弹簧(39)，所述第二弹簧(39)套设在长杆(40)的外侧，所述第二弹簧(39)的后端与固定框(22)的内壁接触，所述第二弹簧(39)的前端与固定块(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述移动机构包括四组导向柱(49)，所述导向柱(49)固定连接在支撑架(51)的顶端，所述导向柱(49)的顶端插设在固定框(22)的内部，所述导向柱(49)的外侧套设有第三弹簧(50)，所述第三弹簧(50)的顶端和底端分别与固定框(22)的内部和支撑架(51)的顶端固定连接，所述支撑架(51)的前后两侧皆固定连接有抵接块(48)，所述抵接块(48)插设在转动槽(47)的内部，所述转动槽(47)开设在固定框(22)的内部，所述转动槽(47)的内部转动连接有凸块(35)，所述凸块(35)设置有两组，后端所述凸块(35)与连接杆(34)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述固定组件包括插杆(42)，所述插杆(42)插设在长杆(40)的内部，所述插杆(42)的横截面呈t形设计，所述插杆(42)的顶端和底端皆开设有槽口(43)，底端所述槽口(43)的内部插设有插柱(46)，所述插柱(46)的底端与支撑架(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述长杆(40)的后端贯穿固定框(22)，所述长杆(40)的内部中空设计，所述长杆(40)的横截面呈t形设计，所述插杆(42)的前端固定连接有顶块(41)，所述顶块(41)插设在卡槽(38)的内部，所述卡槽(38)开设在两组夹持块(26)上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述长杆(40)的后端和插杆(42)上皆开设有凹槽(44)，所述凹槽(44)的内部固定连接有磁铁(45)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述固定框(22)的左右两侧皆固定连接有防护框(53)，所述防护框(53)呈矩形设计。

9.根据权利要求3所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述夹持块(26)上固定连接有垫片(27)，所述垫片(27)采用橡胶材质。

10.根据权利要求1所述的一种汽车零部件涂装机器人，其特征在于：所述固定框(22)的内壁上固定连接有固定板(52)，所述固定板(52)的横截面呈l形设计。

技术总结本发明属于涂装机器人领域，具体的说是一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端的前后两侧皆固定连接有悬臂，所述悬臂的顶端固定连接有支撑托板，所述支撑托板的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内部设置有翻转机构，所述翻转机构用于对夹持的汽车零部件进行翻转；通过翻转机构的结构设计，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与两组齿条的啮合使两组齿条反向进行移动，齿条在移动的过程中就会带动与其啮合的从动齿轮转动，从而让从动齿轮进行翻转，从动齿轮翻转就会带动夹持组件转动，继而让夹持固定在夹持组件上的汽车零部件翻转过来，以便于对汽车零部件的背面进行喷涂。技术研发人员：蔡一正,吴冯,杨鑫受保护的技术使用者：盐城工学院技术研发日：技术公布日：2024/11/4