一种夹取分料机的制作方法

本申请涉及自动化生产设备，尤其涉及一种夹取分料机。

背景技术：

1、自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，同时增加了生产效率。

2、如今一些工厂在生产中需要将某些料件进行预先切割，以便后续将料件分开使用，料件进行切割后的切口会留下余量，不会完全分开，此时若通过人工进行分离，不仅劳动强度大，生产效率也会大幅度减小，另外切割片长时间使用磨损量不同，导致料件切割余量有差异，故所需夹力大小不同，使用夹爪分离时，夹爪夹力受缸径影响，难以统一夹紧力，夹力偏大毁损伤料件，偏小可能无法分开料件。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供夹取分料机，以解决人工分开料件效率底，常规机械夹爪分开料件较为困难的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、一种夹取分料机，包括挤压机构，其包括多个间隔设置的挤压轮，且所述挤压轮连接有第一伸缩件；

4、承接座，其布置于所述挤压机构下侧，且所述承接料板一侧通过第二伸缩件安装有推板，所述推板和所述承接座在水平方向上共线；

5、移动设置的夹紧机构，其用于夹取料件，所述夹紧机构移动，以使挤压轮挤压分离所述料件。

6、本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩件的输出端固定有连接件，多个所述挤压轮等距间隔固定在连接件上。

7、本实用新型进一步的方案，所述承接座可翻转，所述承接座包括相对设置且可转动的第一承接板和第二承接板，所述第一承接板和第二承接板相对面上均设有直角槽，所述承接座底部还安装有顶升机构，所述顶升机构活动作用所述第一承接板和第二承接板，以使第一承接板和第二承接板相对翻转。

8、其中所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定设置于所述承接座下方，所述顶升气缸的活塞杆上固定有驱动板，驱动板位于所述第一承接板和第二承接板之间缝隙的垂直投影面上。

9、更进一步的方案，还包括基座，所述第一伸缩件和第二伸缩件高低布置在所述基座上，所述基座上通过带座轴承安装有转杆，且所述第一承接板、第二承接板与对应的转杆固接，所述转杆和带座轴承之间安装有扭转弹簧。

10、进一步的方案，所述顶升气缸固定于所述基座底部，所述顶升气缸上方的基座上还固定有导向板，所述导向板上开设有导向孔，所述驱动板活动穿过所述导向孔。

11、所述第一承接板和第二承接板相邻端设有第一斜面，所述驱动板顶部两侧设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相匹配。

12、优选的，所述夹紧机构通过机械臂移动。

13、本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩方向相同。

14、优选的，所述第一伸缩件和第二伸缩件为气缸。

15、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：

16、本实用新型使用时，通过夹紧机构对预切割的料件进行夹取，并将料件在伸出的挤压轮上进行挤压断面完成分料，最后将分开的料件置于承接座上，通过推板将其推出，装置操作简单，通过挤压轮配合夹紧机构的挤压实现料件的断开，无需使用夹爪进行机械掰开或夹开，可快速实现料件的分开作业；

17、其中承接座可翻转，通过基座底部设计的顶升气缸控制驱动板作用第一承接板和第二承接板，实现两块承接板相对翻转，有利于推出的料件散开，便于观察是否存在未分开的料件，设计人性，巧妙实用。

技术特征：

1.一种夹取分料机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的夹取分料机，其特征在于，所述第一伸缩件(4)的输出端固定有连接件（8），多个所述挤压轮(3)等距间隔固定在连接件（8）上。

3.根据权利要求1所述的夹取分料机，其特征在于，所述承接座(2)可以翻转，所述承接座(2)包括相对设置且可转动的第一承接板(21)和第二承接板(22)，所述第一承接板(21)和第二承接板(22)相对面上均设有直角槽（23），所述承接座(2)底部还安装有顶升机构，所述顶升机构活动作用所述第一承接板(21)和第二承接板(22)，以使第一承接板(21)和第二承接板(22)相对翻转。

4.根据权利要求3所述的夹取分料机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)固定设置于所述承接座(2)下方，所述顶升气缸(11)的活塞杆上固定有驱动板(13)，驱动板(13)位于所述第一承接板(21)和第二承接板(22)之间缝隙的垂直投影面上。

5.根据权利要求4所述的夹取分料机，其特征在于，还包括基座(6)，所述第一伸缩件(4)和第二伸缩件(5)高低布置在所述基座(6)上，所述基座(6)上通过带座轴承(9)安装有转杆(12)，且所述第一承接板(21)、第二承接板(22)与对应的转杆(12)固接，所述转杆(12)和带座轴承(9)之间安装有扭转弹簧。

6.根据权利要求5所述的夹取分料机，其特征在于，所述顶升气缸(11)固定于所述基座(6)底部，所述顶升气缸(11)上方的基座(6)上还固定有导向板(14)，所述导向板(14)上开设有导向孔，所述驱动板(13)活动穿过所述导向孔。

7.根据权利要求6所述的夹取分料机，其特征在于，所述第一承接板(21)和第二承接板(22)相邻端设有第一斜面，所述驱动板(13)顶部两侧设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相斜度相匹配。

8.根据权利要求1所述的夹取分料机，其特征在于，所述夹紧机构(1)通过机械臂移动。

9.根据权利要求1~8任一项所述的夹取分料机，其特征在于，所述第一伸缩件(4)和所述第二伸缩件(5)的伸缩方向相同。

10.根据权利要求1所述的夹取分料机，其特征在于，所述第一伸缩件(4)和第二伸缩件(5)为气缸。

技术总结本申请公开了一种夹取分料机，属于自动化生产设备领域，包括挤压机构，挤压机构包括多个间隔设置的挤压轮，且所述挤压轮连接有第一伸缩件；承接座，其布置于所述挤压机构下侧，且所述承接料板一侧通过第二伸缩件安装有推板，所述推板和所述承接座在水平方向上共线；移动设置的夹紧机构，其用于夹取料件，所述夹紧机构移动，以使挤压轮挤压分离所述料件；本技术使用时，通过夹紧机构对预切割的料件进行夹取，并将料件在伸出的挤压轮上进行挤压断面完成分料，最后将分开的料件置于承接座上，通过推板将其推出，装置操作简单，通过挤压轮的挤压实现料件的断开，无需使用夹爪进行机械掰开或夹开，可快速实现料件的分开作业。技术研发人员：林余饶,过丽萍,孟伟青受保护的技术使用者：越峰电子（昆山）有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/11/7