一种被动踝泵运动智能训练装置

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种被动踝泵运动智能训练装置。

背景技术：

1、踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬。踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。

2、现有技术中，公开号为cn217660629u的中国实用新型专利公开了一种踝泵运动鞋，包括腿托，所述腿托下侧固定有支座，腿托左侧固定有两个前后相对的连板，两个连扳的相背侧分别铰接有托框，托框上固定有环形的束缚带，支座上开设有两个左右方向且前后相对的t型槽，两个t型槽之间连通有内置槽，t型槽内滑动连接有可左右移动的h型杆，两个h型杆上侧可分别伸出对应的t型槽且铰接有支杆，两个支杆的自由端均与托框铰接连接。

3、该型踝泵运动鞋通过同时左右移动两个h型杆，能够带动托框左右转动，从而带动踝关节做屈伸动作。但是，该型踝泵运动鞋只能带动踝关节做屈伸动作，而不能带动踝关节做360°环绕动作，因此，如何实现能同时进行踝泵运动的屈伸运动和环绕运动，让昏迷患者能够进行全部的被动踝泵运动，是该领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种被动踝泵运动智能训练装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、一种被动踝泵运动智能训练装置，包括基座、设置在所述基座内的多自由度调整台以及安装在所述多自由度调整台上的脚托，所述基座一侧设置有腿托，所述基座内还设置有控制器；

3、所述多自由度调整台包括安装板和三组呈圆周阵列分布在所述安装板底部的调整单元，每组所述调整单元包括两根呈v型结构分布的伺服电动缸，所述伺服电动缸底端铰接在所述基座内底部、顶端与所述安装板底部铰接；所述伺服电动缸与所述控制器电信号连接；

4、所述脚托安装在所述安装板上。

5、进一步，所述脚托包括支撑部和固定部，所述固定部与支撑部之间呈v型结构，所述固定部通过螺钉固定安装在所述安装板上，所述支撑部上设置有用于固定病人脚部的绑带。

6、进一步，所述支撑部的板面上设置有用于容纳病人脚部的凹槽。

7、进一步，所述凹槽内贴设有硅胶垫层。

8、进一步，所述绑带通过魔术贴相互连接。

9、进一步，所述控制器包括控制模块、显示模块、红外接收模块和无线通信模块，所述显示模块、红外接收模块和无线通信模块均与所述控制模块电信号连接；

10、所述控制模块通过伺服驱动器控制所述伺服电动缸运动。

11、进一步，所述无线通信模块包括4g模块、5g模块或wifi模块；

12、所述显示模块为触摸屏，设置在所述基座外壁上；

13、所述红外接收模块设置在所述基座外壁上。

14、进一步，所述控制模块为单片机。

15、本实用新型的有益效果体现在：

16、本实用新型提供的被动踝泵运动智能训练装置，通过多自由度调整台能够多角度的调整脚托动作和方位，从而使病人能够被动完成所有的踝泵运动动作，既能够进行屈伸运动，也可以进行环绕运动，以降低医护人员劳动强度。

17、并且，控制器能够对踝泵运动的训练次数和训练时间进行计数，医护人员通过控制器即可对该训练装置进行操作，自动化和智能化程度高。

技术特征：

1.一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于，包括基座(1)、设置在所述基座(1)内的多自由度调整台(2)以及安装在所述多自由度调整台(2)上的脚托(3)，所述基座(1)一侧设置有腿托(4)，所述基座(1)内还设置有控制器；

2.根据权利要求1所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述脚托(3)包括支撑部(6)和固定部(7)，所述固定部(7)与支撑部(6)之间呈v型结构，所述固定部(7)通过螺钉固定安装在所述安装板(12)上，所述支撑部(6)上设置有用于固定病人脚部的绑带(8)。

3.根据权利要求2所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述支撑部(6)的板面上设置有用于容纳病人脚部的凹槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述凹槽(9)内贴设有硅胶垫层。

5.根据权利要求2所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述绑带(8)通过魔术贴相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述控制器包括控制模块、显示模块(10)、红外接收模块(11)和无线通信模块，所述显示模块(10)、红外接收模块(11)和无线通信模块均与所述控制模块电信号连接；

7.根据权利要求6所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述无线通信模块包括4g模块、5g模块或wifi模块；

8.根据权利要求6所述的一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于：所述控制模块为单片机。

技术总结本技术公开了一种被动踝泵运动智能训练装置，包括基座、设置在基座内的多自由度调整台以及安装在多自由度调整台上的脚托，基座一侧设置有腿托，基座内还设置有控制器；多自由度调整台包括安装板和三组呈圆周阵列分布在安装板底部的调整单元，每组调整单元包括两根呈V型结构分布的伺服电动缸，伺服电动缸底端铰接在基座内底部、顶端与安装板底部铰接；伺服电动缸与控制器电信号连接；脚托安装在安装板上。本技术提供的被动踝泵运动智能训练装置，通过多自由度调整台能够多角度的调整脚托动作和方位，从而使病人能够被动完成所有的踝泵运动动作，既能够进行屈伸运动，也可以进行环绕运动，以降低医护人员劳动强度。技术研发人员：吕扬受保护的技术使用者：中国医学科学院肿瘤医院技术研发日：20240123技术公布日：2024/11/7