一种PCB软板视觉检测设备的吸盘模组的制作方法

本技术属于pcb软板检测，尤其是涉及一种pcb软板视觉检测设备的吸盘模组。

背景技术：

1、pcb软板是指一种柔性电路板，采用柔性基材和覆铜膜构成，因其具有高度的柔韧性和折叠性，广泛应用于各种需要高度柔性和可弯曲性的电子设备中。与传统的硬质电路板相比，pcb软板具有体积小、重量轻、可弯曲等优点。pcb软板通过上料模组输送至视觉检测工位对其表面质量进行视觉检测。为了避免对pcb软板造成表面损失，需要吸盘机械手吸取的方式对其进行吸取上料，由于pcb软板开设有工艺孔，因此需要调整吸盘的位置对其实心平面位置处进行负压吸起。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够调整负压管以及负压吸盘的安装位置，使负压吸盘能够吸附在实心pcb软板平面位置处的吸盘模组，在负压吸盘调整后能够满足不同尺寸类型pcb软板吸取上料作业的使用需求。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种pcb软板视觉检测设备的吸盘模组，包括上料机架、直线传动机构、传动座、气缸座、伸缩气缸、吸盘架、调节架、负压管和负压吸盘，所述直线传动机构固定安装在上料机架上，所述传动座传动安装在直线传动机构上，所述气缸座固定安装在传动座上，所述伸缩气缸的缸体固定安装在气缸座上，所述吸盘架固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述吸盘架上设置有第一长圆孔，所述调节架上设置有第一通孔和弧形孔，所述弧形孔与第一通孔同轴设置，所述吸盘架两侧设置有第二通孔和第三通孔，数个调节架呈线性阵列分布设置在吸盘架两侧，所述第一通孔与第二通孔配合安装有转轴，所述弧形孔与第三通孔内配合安装有销杆，所述销杆上下两端螺接安装有第一锁母，旋紧第一锁母将调节架与吸盘架限位固定，所述调节架上还设置有第二长圆孔，所述负压管滑动安装在第一长圆孔、第二长圆孔内，所述负压管上下两端还螺接安装有第二锁母，旋紧第二锁母将负压管上、下两端分别固定在吸盘架、调节架上，所述负压管上端通过管路连接至负压站，所述负压管下端与负压吸盘密封固定连接。

3、进一步地，所述上料机架上固定安装有两个承载架，所述承载架上固定安装有测厚传感器。

4、进一步地，还包括连板，所述连板固定安装在吸盘架上，所述伸缩气缸的活塞杆与连板固定连接。

5、进一步地，所述吸盘架两侧设置为向下弯折的z字形下沉结构，所述调节架设置在下沉结构处，所述调节架的上下面与吸盘架上下面相平齐。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本吸盘模组通过调整负压管以及负压吸盘的安装位置，使负压吸盘能够吸附在pcb软板的实心平面位置处将其抓起，避免出现部分负压吸盘吸附在pcb软板工艺孔位置处而无法工作的问题，并且负压管以及负压吸盘的位置调整范围广，能够满足多种规格尺寸pcb软板通过负压吸盘吸取上料的使用需求。

技术特征：

1.一种pcb软板视觉检测设备的吸盘模组，其特征在于：包括上料机架（1）、直线传动机构（2）、传动座（4）、气缸座（5）、伸缩气缸（6）、吸盘架（7）、调节架（8）、负压管（9）和负压吸盘（91），所述直线传动机构（2）固定安装在上料机架（1）上，所述传动座（4）传动安装在直线传动机构（2）上，所述气缸座（5）固定安装在传动座（4）上，所述伸缩气缸（6）的缸体固定安装在气缸座（5）上，所述吸盘架（7）固定安装在伸缩气缸（6）的活塞杆上，所述吸盘架（7）上设置有第一长圆孔（71），所述调节架（8）上设置有第一通孔（81）和弧形孔（82），所述弧形孔（82）与第一通孔（81）同轴设置，所述吸盘架（7）两侧设置有第二通孔和第三通孔，数个调节架（8）呈线性阵列分布设置在吸盘架（7）两侧，所述第一通孔（81）与第二通孔配合安装有转轴，所述弧形孔（82）与第三通孔内配合安装有销杆，所述销杆上下两端螺接安装有第一锁母，旋紧第一锁母将调节架（8）与吸盘架（7）限位固定，所述调节架（8）上还设置有第二长圆孔（83），所述负压管（9）滑动安装在第一长圆孔（71）、第二长圆孔（83）内，所述负压管（9）上下两端还螺接安装有第二锁母，旋紧第二锁母将负压管（9）上、下两端分别固定在吸盘架（7）、调节架（8）上，所述负压管（9）上端通过管路连接至负压站，所述负压管（9）下端与负压吸盘（91）密封固定连接。

2.根据权利要求1所述的pcb软板视觉检测设备的吸盘模组，其特征在于：所述上料机架（1）上固定安装有两个承载架（3），所述承载架（3）上固定安装有测厚传感器（31）。

3.根据权利要求1所述的pcb软板视觉检测设备的吸盘模组，其特征在于：还包括连板（61），所述连板（61）固定安装在吸盘架（7）上，所述伸缩气缸（6）的活塞杆与连板（61）固定连接。

4.根据权利要求1所述的pcb软板视觉检测设备的吸盘模组，其特征在于：所述吸盘架（7）两侧设置为向下弯折的z字形下沉结构，所述调节架（8）设置在下沉结构处，所述调节架（8）的上下面与吸盘架（7）上下面相平齐。

技术总结本技术公开了一种PCB软板视觉检测设备的吸盘模组，包括上料机架、直线传动机构、传动座、气缸座、伸缩气缸、吸盘架、调节架、负压管和负压吸盘，所述直线传动机构固定安装在上料机架上，所述传动座传动安装在直线传动机构上，所述气缸座固定安装在传动座上，所述伸缩气缸的缸体固定安装在气缸座上。本吸盘模组通过调整负压管以及负压吸盘的安装位置，使负压吸盘能够吸附在PCB软板的实心平面位置处将其抓起，避免出现部分负压吸盘吸附在PCB软板工艺孔位置处而无法工作的问题，并且负压管以及负压吸盘的位置调整范围广，能够满足多种规格尺寸PCB软板通过负压吸盘吸取上料的使用需求。技术研发人员：娄刚,王明景,姜程受保护的技术使用者：星河视界（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/11/7