车辆门开保持装置的制作方法

本申请涉及车辆制造，更具体地说，涉及一种车辆门开保持装置。

背景技术：

1、车身密封胶涂布自动化机器人有发那科、abb、安川等，主要应用的3d视觉系统有vmt、isra、康耐视、安川、发那科等。其中车身内板胶的喷涂采用多目3d进行视觉识别，外板胶的喷涂多采用激光3d扫描技术。对于车门内侧进行外板胶自动喷涂时，需要将车门保持一定开度后并固定，保证对车门涂胶。

2、采用门开方式进行外板胶喷涂的作业方式，能够减少对门夹缝精度的需求，但是车身在密封胶岗位高速搬送过程中，门会由于惯性的原因自动闭合，现在采用在门铰链位置安装限位器的方式保持车辆的车门打开然而由于限位器安装在铰链位置，些许的偏差将导致门开度比较的变化，同时由于夹具间隙问题，高速搬送停止后存在门晃动的情况，此类情况将导致现场照相系统定位异常，甚至定位完成后，喷涂压力导致门边晃动后，将影响喷涂品质。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种车辆门开保持装置，其能够解决车辆在门铰链位置安装限位器后车门仍存在晃动现象影响涂胶品质的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、本申请提供了一种车辆门开保持装置，包括：

3、底座，设置在车门装配流水线的一侧；

4、转臂，所述转臂的第一端可转动地与所述底座连接，所述转臂能在水平状态和竖直状态之间摆动；

5、吸盘，设置在所述转臂的第二端，所述转臂在竖直状态时所述吸盘能吸附固定所述车门装配流水线上车辆的车门。

6、可选地，还包括：

7、转动装置，与所述底座连接，所述转臂的第一端与所述转动装置动力连接，所述转动装置能驱动所述转臂在水平状态和竖直状态之间摆动。

8、可选地，所述转动装置为摆动电机。

9、可选地，还包括：

10、移动装置，设置在所述底座上，所述转动装置与所述移动装置连接，所述移动装置能驱动所述转动装置沿所述车门装配流水线移动。

11、可选地，所述移动装置为直线模组。

12、可选地，还包括：

13、控制模块，与所述移动装置信号连接；

14、上位机，与所述控制模块信号连接，所述上位机用于向所述控制模块输入控制信号。

15、可选地，还包括：

16、负压装置，设置在所述底座上，所述吸盘与所述负压装置连接，所述负压装置用于为所述吸盘提供吸力。

17、可选地，还包括：

18、位置传感器，用于检测所述转动装置的位置。

19、可选地，还包括：

20、角度传感器，用于检测车辆车门的开门角度。

21、可选地，还包括：角度传感器，用于检测车辆车门的开门角度。

22、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

23、本申请提供的一种车辆门开保持装置，底座固定设置在流水线体的两侧的工位上。转臂的第一端可转动地与底座连接，使得转臂能绕其第一端在水平状态和竖直状态之间摆动。而转臂第一端的高度低于车门装配流水线上车门底部的高度。当车辆在流水线上运输到工位上时，车门处于打开状态，此时将转臂从水平状态转动至竖直状态，此时使用吸盘将车门吸附固定。在限位器对车门限位固定的基础上，进一步将车门吸附固定，防止车门发生晃动，此时对车门进行涂胶等装配作业，有效防止车门晃动影响装配品质。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆门开保持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆门开保持装置，其特征在于，所述转动装置为摆动电机。

4.根据权利要求2所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆门开保持装置，其特征在于，所述移动装置(5)为直线模组。

6.根据权利要求4所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的车辆门开保持装置，其特征在于，还包括：

技术总结本申请涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种车辆门开保持装置，包括：底座、转臂和吸盘。底座设置在车门装配流水线的一侧，转臂的第一端可转动地与底座连接，转臂能在水平状态和竖直状态之间摆动。吸盘设置在转臂的第二端，转臂在竖直状态时吸盘能吸附固定车门装配流水线上车辆的车门。当车辆在流水线上运输到工位上时，车门处于打开状态，此时将转臂从水平状态转动至竖直状态，此时使用吸盘将车门吸附固定。在限位器对车门限位固定的基础上，进一步将车门吸附固定，防止车门发生晃动，此时对车门进行涂胶等装配作业，有效防止车门晃动影响装配品质。技术研发人员：刘宇飞,郭鑫涛,叶胜雄,王贵霖受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司技术研发日：20240229技术公布日：2024/11/7