处理装置、电动车辆、处理方法、以及程序与流程

本发明涉及处理装置、电动车辆、处理方法、以及程序，尤其适合用于对电机进行励磁。本申请基于2022年3月29日于日本申请的特愿2022-053569号来主张优先权，并将其内容全部援引于此。

背景技术：

1、驾驶中的电机的振动成为噪音的原因。另外，例如，混合动力汽车(hv：hybridvehicle)、电动汽车(ev：electric vehicle)等电动车辆中的驱动用电机(动力源)的振动会影响乘坐舒适性。因此，优选抑制电机的振动。作为抑制电机的振动的方法之一，考虑变更电机的构造。但是，难以变更现有的电动车辆的电机的构造。提出了通过控制向电机的定子线圈供给的励磁信号中包含的高次谐波来抑制电机的振动的方法。

2、非专利文献1公开了一种技术：以开路绕组构造的pmsm(permanent magnetsynchronous motor：永磁同步电机)为对象，目的在于实现降低电机的转矩脉动、降低电机的半径方向上的振动。作为该技术，在非专利文献1中记载了将在基波电流上叠加了三次谐波电流的电流作为励磁电流供给至pmsm。

3、在先技术文献

4、非专利文献

5、非专利文献1：本田一成、赤津观共著，《使用三次谐波电流控制的开路绕组构造pmsm的驱动方法的研究(第3次高調波電流制御を用いたオープン巻線構造pmsmの駆動手法検討)》，电气学会论文志d，vo1.141，no.1，pp.35-45，2021年1月1日

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、但是，非专利文献1中记载了，即使将三次谐波电流叠加于基波的电流作为励磁电流供给至pmsm，抑制电机的半径方向上的振动的效果也较小。因此，非专利文献1所记载的技术有改善的余地。例如，在通过星形接线(y形接线)的三相交流电源使定子线圈的接线方法为星形接线的电机动作的情况下，在该电机中，不流过3的倍数次数的高次谐波电流。因此，即使将在基波上叠加了三次谐波的电流作为励磁电流供给至电机，电机的半径方向上的振动的抑制效果也不充分。

3、本发明鉴于以上这样的问题点而完成，其目的在于提高电机的振动的抑制效果。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、本发明的处理装置是进行用于生成励磁波形的处理的处理装置，所述励磁波形是向电机的定子线圈供给的励磁信号的时间波形，具备波形信息设定部，所述波形信息设定部设定包括基波信息和高次谐波信息的波形信息，所述基波信息是用于生成所述励磁波形中包含的基波的信息，所述高次谐波信息是用于生成叠加于所述基波的五次谐波的信息，所述波形信息设定部具有设定所述高次谐波信息的高次谐波信息设定部，所述高次谐波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次谐波的振幅i5相对于所述基波的振幅i0之比，所述相位差是所述基波与所述五次谐波的相位差，所述高次谐波信息设定部设定所述五次谐波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超过20％且为80％以下，所述高次谐波信息设定部设定所述相位差使得所述五次谐波的相位相对于所述基波成为超前相位，且所述相位差成为80°以上106°以下。

6、本发明的处理方法是进行用于生成励磁波形的处理的处理方法，所述励磁波形是向电机的定子线圈供给的励磁信号的时间波形，具备设定包括基波信息和高次谐波信息的波形信息的波形信息设定步骤；所述基波信息是用于生成所述励磁波形中包含的基波的信息，所述高次谐波信息是用于生成叠加于所述基波的五次谐波的信息，所述波形信息设定步骤具有设定所述高次谐波信息的高次谐波信息设定步骤，所述高次谐波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次谐波的振幅i5相对于所述基波的振幅i0之比的比例，所述相位差是所述基波与所述五次谐波的相位差，所述高次谐波信息设定步骤设定所述五次谐波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超过20％且为80％以下，所述高次谐波信息设定步骤设定所述相位差使得所述五次谐波的相位相对于所述基波成为超前相位，且所述相位差成为80°以上106°以下。

7、本发明的程序使计算机作为所述处理装置的所述波形信息设定部发挥功能。

技术特征：

1.一种处理装置，其是进行用于生成励磁波形的处理的处理装置，所述励磁波形是向电机的定子线圈供给的励磁信号的时间波形，

2.如权利要求1所述的处理装置，

3.如权利要求1或2所述的处理装置，

4.如权利要求1至3的任意一项所述的处理装置，

5.如权利要求1至4的任意一项所述的处理装置，

6.一种电动车辆，

7.一种处理方法，其是进行用于生成励磁波形的处理的处理方法，所述励磁波形是向电机的定子线圈供给的励磁信号的时间波形，

8.一种程序，

技术总结处理装置(400)设定五次谐波的振幅(I<subgt;5</subgt;)，使得振幅比例(A<subgt;5</subgt;)超过20％且为80％以下。另外，处理装置(400)设定相位差(φ<subgt;5</subgt;)，使得五次谐波的相位相对于基波成为超前相位，且相位差(φ<subgt;5</subgt;)成为80°以上106°以下。技术研发人员：上川畑正仁,本间励受保护的技术使用者：日本制铁株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/4