马达控制装置以及电动助力转向装置的制作方法

本公开涉及马达控制装置以及电动助力转向装置。

背景技术：

1、以往，提出了在第一测量期间或比第一测量期间延迟的第二测量期间测量对多相马达进行旋转驱动的桥电路的各相的相电流的马达控制装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的马达控制装置构成为：在用于驱动桥电路的各开关元件的pwm信号的目标占空比中的最大的目标占空比≤第一阈值的情况下、或者在最大的目标占空比＞第一阈值且第二大的目标占空比≥第二阈值的情况下，在第一测量期间进行相电流的测量。另外，在最大的目标占空比＞第一阈值且第二大的目标占空比＜第二阈值的情况下，在第二测量期间进行相电流的测量。由此，交替地切换第一测量期间和第二测量期间。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6725450号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在此，当在第二测量期间进行相电流的测量的情况下，与在第一测量期间进行测量的情况相比，在测量的相电流中产生相位偏移，q轴电流的检测结果变小。因此，通过反馈这样的检测结果，更多地流过q轴电流而使多相马达的输出转矩增大。因此，在专利文献1所记载的马达控制装置中，伴随着第一测量期间与第二测量期间的切换，多相马达的输出转矩变动，有可能在搭载有多相马达的装置中产生工作声、振动。

3、本发明的目的之一在于提供能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置以及电动助力转向装置。

4、用于解决课题的手段

5、为了实现上述目的，本发明的一个方式的马达控制装置的主旨为，(a)是控制三相以上的多相马达的马达控制装置，具备：(b)桥电路，其是将相电路分别并联连接而构成的，所述相电路与多相马达的各相分别对应地形成，串联地具有高电位侧开关元件、低电位侧开关元件以及配置于比低电位侧开关元件靠低电位侧的分流电阻；(c)相电流测量部，其在第一测量期间或比第一测量期间延迟开始的第二测量期间对流过分流电阻的相电流进行测量；pwm信号生成部，其按照多相马达的各相，基于相电流，计算出用于驱动高电位侧开关元件以及低电位侧开关元件的pwm信号的目标占空比，将具有计算出的目标占空比的pwm信号输出到高电位侧开关元件以及低电位侧开关元件各自的栅极，其中，具有规定大小的振幅且以50％为振动中心值在最大0％～100％的范围内变动的目标占空比；(e)以及存储部，其存储有第一阈值和第二阈值，其中，该第一阈值被设定为：比栅极被输入目标占空比中的最大的目标占空比的pwm信号的高电位侧开关元件以及低电位侧开关元件的开关噪声在第一测量期间开始重叠的占空比以及与第一测量期间结束的定时相当的占空比中较小的占空比小规定值，该第二阈值是栅极被输入作为目标占空比中的第二大的目标占空比的第二大占空比的pwm信号的低电位侧开关元件从接通切换为断开的定时比第二测量期间的结束靠后的占空比，(f)相电流测量部在作为向目标占空比的振幅上加上50％点而得的值的目标占空比振幅值小于第一阈值的情况下、或者在目标占空比振幅值为第一阈值以上且第二大占空比大于第二阈值的情况下，在第一测量期间进行相电流的检测，(g)在目标占空比振幅值为第一阈值以上且第二大占空比为第二阈值以下的情况下，在第二测量期间进行相电流的测量。

6、另外，本发明的另一方式的电动助力转向装置的主旨在于，具备：(a)上述的马达控制装置；以及(b)由马达控制装置控制的多相马达，(c)通过多相马达向车辆的转向系统赋予转向辅助力。

7、发明效果

8、根据本发明的一个方式，能够提供能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置以及电动助力转向装置。

技术特征：

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置控制三相以上的多相马达，其中，所述马达控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

9.一种电动助力转向装置，其中，所述电动助力转向装置具备：

技术总结本发明提供一种能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置。具体而言，在作为对目标占空比的振幅(A<subgt;1</subgt;)加上50％点而得到的值的目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)比第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)小的情况下(A<subgt;1</subgt;+50％＜TH<subgt;1</subgt;)、或者在目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)为第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且作为目标占空比中的第二大的目标占空比的中间占空比(D2)比第二阈值(TH<subgt;2</subgt;)大的情况下(D2＞TH<subgt;2</subgt;)，在第一测量期间(Ts<subgt;1</subgt;)进行相电流的测量。另外，在目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)为第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且中间占空比(D2)为第二阈值(TH<subgt;2</subgt;)以下的情况下(D2≤TH<subgt;2</subgt;)，在第二测量期间(Ts<subgt;2</subgt;)进行相电流的测量。技术研发人员：三木康稔受保护的技术使用者：恩斯克转向及控制公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4