马达控制装置的制作方法

本发明涉及马达控制装置。

背景技术：

1、通常，当在马达控制装置的马达的动力运行动作中发生了交流电源的瞬时停电的情况下，从平滑电容器通过逆变器向马达供给电力。此时，如果平滑电容器的电压低于马达的可驱动电压，则检测到电压异常。然后，马达停止。因此，由于工厂的生产线停止，所以导致工厂的运转率降低。

2、例如，根据日本专利公开公报特开平6-165579号所公开的逆变器控制方法，对逆变器的直流电压设定第一、第二以及第三阈值。在此，按第一、第二以及第三阈值的顺序，电压下降的程度依次变大。在日本专利公开公报特开平6-165579号所记载的控制方法中，如果由于电源停电的发生而降低的直流电压成为第二阈值以下，则根据针对逆变器的运转指令信号，电动机减速。然后，如果由于伴随减速的电力再生而增大的直流电压超过第一阈值，则根据运转指令信号，电动机加速。以后，与运转指令信号对应，反复进行减速控制以及加速控制，从而实现直流电压的下降率的降低。与此同时，如果直流电压超过第三阈值，则能够继续利用逆变器的电动机的运转。

3、另外，根据日本专利公开公报特开平11-308894号中公开的电动机的停电时处理方法，在电动机运转中，如果直流电压低于停电检测电平电压vu2，则使电动机减速。然后，如果直流电压成为下限允许电压vu0与停电检测电平电压vu2之间，则停止加减速。然后，电动机的速度成为一定。其结果，如果直流电压超过下限允许电压vu0，则恢复通常控制。

4、但是，在日本专利公开公报特开平6-165579号以及特开平11-308894号所公开的方法中，由于马达的减速，直流电压上升。因此，产生马达速度的降低量大这样的问题。即，如果速度的降低量大，则加速时间延长，由此导致工厂的运转率降低。

技术实现思路

1、于是，本发明提供能够以较少的马达速度的降低量抑制直流电压的下降的马达控制装置。根据该马达控制装置，能够避免异常的发生，能够缩短瞬时停电引起的加速时间的延长。

2、本发明的实施方式的马达控制装置具备转换器电路、平滑电容器、逆变器电路、转矩限制器以及弱磁控制部，所述转换器电路构成为将来自交流电源的交流电力转换为直流电力，所述平滑电容器构成为对所述直流电力进行平滑化，所述逆变器电路构成为将所述平滑化后的直流电力转换为马达驱动用的交流电力，所述转矩限制器构成为，根据基于对所述平滑电容器施加的直流电压计算出的转矩限制值，限制马达的转矩，所述转矩限制器构成为，在所述直流电压下降到第一阈值的情况下，将所述马达的动力运行方向的转矩限制为第一转矩值，所述弱磁控制部构成为，在所述动力运行方向的转矩被限制为所述第一转矩值的情况下，使弱磁减少，并且使所述马达的感应电压上升，使所述直流电压上升，所述转矩限制器构成为，在所述直流电压从所述第一阈值上升到比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，将所述马达的动力运行方向的转矩限制为比第一转矩值大的第二转矩值。

技术特征：

1.一种马达控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

5.一种马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

技术总结本发明提供马达控制装置，具备转换器电路、平滑电容器、逆变器电路、转矩限制器和弱磁控制部，所述转换器电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力，所述平滑电容器对所述直流电力进行平滑化，所述逆变器电路将所述平滑化后的直流电力转换为马达驱动用的交流电力，所述转矩限制器根据基于对所述平滑电容器施加的直流电压计算出的转矩限制值限制马达的转矩，所述转矩限制器在所述直流电压下降到第一阈值的情况下将所述马达的动力运行方向的转矩限制为第一转矩值，所述弱磁控制部在所述动力运行方向的转矩被限制为所述第一转矩值的情况下使弱磁减少并且使所述马达的感应电压上升、使所述直流电压上升，所述转矩限制器在所述直流电压从所述第一阈值上升到比所述第一阈值大的第二阈值的情况下将所述马达的动力运行方向的转矩限制为比第一转矩值大的第二转矩值。技术研发人员：井出勇治,北原通生,宫嵜俊一,碓井淳之受保护的技术使用者：山洋电气株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12