斜轴式变量液压马达的排量反馈机构的制作方法

本技术涉及一种起重机领域液压卷扬马达所采用的排量反馈机构。

背景技术：

1、现有传统液压卷扬马达或其他斜轴式轴向柱塞液压马达大多数不具有排量实时反馈功能，或部分马达采用传统的排量反馈机构，具有排量反馈控制功能，但不能够数字化输出排量值信号，同时会出现排量检测不准确或者排量检测反馈实时性较差的状况，且传统的液压马达排量反馈机构不具备排量数字化信号输出功能，或者已有的反馈控制装置由于运用了流体、弹簧等挠性连接装置，存在排量或配油盘位置信息传递不准确、不稳定的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种斜轴式变量液压马达的排量反馈机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，包括阀块和外部马达，所述阀块内设置阀芯和排量反馈单元，所述阀块内形成阀芯活动通道和反馈活动腔，所述阀芯可活动的设置在阀芯活动通道内，所述排量反馈单元设置在反馈活动腔内，所述排量反馈单元具有反馈部和传动部，所述反馈部伸出阀块与外部马达连接，所述传动部与阀芯连接，所述外部马达通过排量反馈单元带动阀芯在阀芯活动通道内移动。

4、较佳的，所述阀芯活动通道与反馈活动腔之间设置连接通路，所述连接通路的两端分别连通阀芯活动通道和反馈活动腔，所述排量反馈单元可转动的设置在反馈活动腔内。

5、较佳的，所述排量反馈单元包括反馈杆、圆柱销和平垫圈，所述反馈活动腔远离阀芯的一侧开设开口，所述圆柱销设置在反馈活动腔靠近开口的一侧，所述圆柱销的两端分别抵住反馈活动腔的上下两端内壁，所述反馈杆上开设转孔，所述反馈杆通过转孔套设在圆柱销上与圆柱销转动连接，且所述反馈部和传动部分别设置在反馈杆的两端上。

6、较佳的，所述反馈部具有球面端，所述球面端设置在反馈部远离传动部的一侧，所述球面端具有平面部，所述平面部设置在球面端的上下两侧。

7、较佳的，所述平垫圈套设在圆柱销靠近反馈杆的两侧，所述平垫圈的两侧分别与反馈活动腔的内壁和反馈杆相接。

8、较佳的，所述阀芯上内凹形成传动环槽，所述反馈杆的传动部上设置传动连接件，所述传动部设置在传动连接件上，所述传动部伸入传动环槽与阀芯连接，

9、较佳的，所述阀块的一侧设置位移传感器，所述位移传感器包括传感器本体和传感器铁芯，所述传感器本体与传感器铁芯连接，所述传感器铁芯的一端伸入阀芯活动通道与阀芯相接。

10、较佳的，所述连接通路对称设置在反馈活动腔的两侧，所述连接通路具有连通阀块外部的连通口，所述阀块上设置螺堵，所述螺堵的一端伸入连通口与阀块连接。

11、较佳的，马达变量活塞位移量x与位移传感器输出电流信号y具有线性关系：位移传感器量程为0~25mm，输出电流信号为4~20ma，则y=20-0.64x。

12、本实用新型的有益效果在于：通阀块的结构未采用液压容积式驱动及弹簧等挠性体，全机构均为刚性连接，运动传递更为可靠，有效的规避了挠性连接带来的数据不稳定性这一缺陷，提升了排量或位移监测的精确性与即时性；由于反馈活动腔内的排量反馈单元能够在马达的带动下进行转动从而带动阀芯移动，这样的结构采用了杠杆原理，使得排量反馈单元具有对马达活塞位移的复刻性，将外部配油盘的圆周方向运动实时转化为位移传感器的铁芯直线运动状态，从而实现马达排量实时、准确检测及数字化信号输出。

技术特征：

1.一种斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，包括阀块和外部马达，其特征在于：所述阀块内设置阀芯和排量反馈单元，所述阀块内形成阀芯活动通道和反馈活动腔，所述阀芯可活动的设置在阀芯活动通道内，所述排量反馈单元设置在反馈活动腔内，所述排量反馈单元具有反馈部和传动部，所述反馈部伸出阀块与外部马达连接，所述传动部与阀芯连接，所述外部马达通过排量反馈单元带动阀芯在阀芯活动通道内移动。

2.根据权利要求1所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述阀芯活动通道与反馈活动腔之间设置连接通路，所述连接通路的两端分别连通阀芯活动通道和反馈活动腔，所述排量反馈单元可转动的设置在反馈活动腔内。

3.根据权利要求1所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述排量反馈单元包括反馈杆、圆柱销和平垫圈，所述反馈活动腔远离阀芯的一侧开设开口，所述圆柱销设置在反馈活动腔靠近开口的一侧，所述圆柱销的两端分别抵住反馈活动腔的上下两端内壁，所述反馈杆上开设转孔，所述反馈杆通过转孔套设在圆柱销上与圆柱销转动连接，且所述反馈部和传动部分别设置在反馈杆的两端上。

4.根据权利要求3所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述反馈部具有球面端，所述球面端设置在反馈部远离传动部的一侧，所述球面端具有平面部，所述平面部设置在球面端的上下两侧。

5.根据权利要求3所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述平垫圈套设在圆柱销靠近反馈杆的两侧，所述平垫圈的两侧分别与反馈活动腔的内壁和反馈杆相接。

6.根据权利要求3所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述阀芯上内凹形成传动环槽，所述反馈杆的传动部上设置传动连接件，所述传动部设置在传动连接件上，所述传动部伸入传动环槽与阀芯连接。

7.根据权利要求1所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述阀块的一侧设置位移传感器，所述位移传感器包括传感器本体和传感器铁芯，所述传感器本体与传感器铁芯连接，所述传感器铁芯的一端伸入阀芯活动通道与阀芯相接。

8.根据权利要求2所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：所述连接通路对称设置在反馈活动腔的两侧，所述连接通路具有连通阀块外部的连通口，所述阀块上设置螺堵，所述螺堵的一端伸入连通口与阀块连接。

9.根据权利要求7所述的斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，其特征在于：马达变量活塞位移量x与位移传感器输出电流信号y具有线性关系：位移传感器量程为0~25mm，输出电流信号为4~20ma，则y=20-0.64x。

技术总结一种斜轴式变量液压马达的排量反馈机构，阀块的结构未采用液压容积式驱动及弹簧等挠性体，全机构均为刚性连接，运动传递更为可靠，有效的规避了挠性连接带来的数据不稳定性这一缺陷，提升了排量或位移监测的精确性与即时性；由于反馈活动腔内的排量反馈单元能够在马达的带动下进行转动从而带动阀芯移动，这样的结构采用了杠杆原理，使得排量反馈单元具有对马达活塞位移的复刻性，将外部配油盘的圆周方向运动实时转化为位移传感器的铁芯直线运动状态，从而实现马达排量实时、准确检测及数字化信号输出。技术研发人员：张重康,沙俊炎受保护的技术使用者：海特克动力股份有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/8/27