具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达的制作方法

本技术涉及马达，具体涉及一种具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达。

背景技术：

1、现有传统液压卷扬马达或其他斜轴式轴向柱塞液压泵、马达大多数不具有排量实时反馈输出装置，或部分马达采用传统的排量反馈机构，具有排量反馈控制功能，但不能够数字化输出排量及运转状态信号，同时会出现排量检测不准确或者排量检测反馈实时性较差的状况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，包括马达本体和阀体，所述阀体内设置阀芯，所述马达本体内设置活塞和拨杆，所述阀体设置在马达本体的一侧，所述马达本体与阀体之间设置排量反馈单元，阀体上设置转动端，所述排量反馈单元与转动端转动连接，所述排量反馈单元的两端分别连接阀体和马达本体，所述排量反馈单元具有马达传动端和阀体连接端，所述阀体连接端伸入阀体与阀芯连接，所述马达传动端伸入马达本体内与拨杆连接。

4、较佳的，所述马达本体具有活塞部和柱塞部，所述活塞部内设置活塞组件，所述柱塞部内设置柱塞组件，所述活塞组件和柱塞组件之间设置拨杆，所述拨杆的两端分别与活塞组件和柱塞组件连接，所述马达传动端的一端与拨杆连接，所述拨杆上开设传动槽，所述马达传动端伸入拨杆的传动槽与拨杆连接，所述柱塞组件通过拨杆带动活塞组件运动。

5、较佳的，所述活塞部内形成活塞通道，所述活塞组件设置在活塞通道内，所述活塞组件包括复位弹簧和紧定螺钉，所述拨杆设置在紧定螺钉和活塞之间，所述拨杆靠近紧定螺钉的一侧内凹形成锥形槽，所述紧定螺钉的一端伸入锥形槽抵住拨杆，所述活塞组件和拨杆固定连接。

6、较佳的，所述阀体内形成阀芯活动通道和反馈活动腔，所述阀芯可活动的设置在阀芯活动通道内，所述排量反馈单元设置在反馈活动腔内，所述阀体连接端与阀芯连接，所述马达传动端伸出反馈活动腔与拨杆连接，所述马达本体通过排量反馈单元带动阀芯在阀芯活动通道内移动。

7、较佳的，所述阀芯活动通道与反馈活动腔之间设置连接通路，所述连接通路的两端分别连通阀芯活动通道和反馈活动腔，所述排量反馈单元可转动的设置在反馈活动腔内。

8、较佳的，所述排量反馈单元包括反馈杆、圆柱销和平垫圈，所述反馈活动腔远离阀芯的一侧开设开口，所述圆柱销设置在反馈活动腔靠近开口的一侧，所述圆柱销的两端分别抵住反馈活动腔的上下两端内壁，所述反馈杆上开设转孔，所述反馈杆通过转孔套设在圆柱销上与圆柱销转动连接，所述马达传动端和阀体连接端分别设置在反馈杆的两端上。

9、较佳的，所述马达传动端具有球面端，所述球面端设置在马达传动端远离阀体连接端的一侧，所述球面端具有平面部，所述平面部设置在球面端的上下两侧。

10、较佳的，所述马达本体上设置传感器单元，所述传感器单元包括转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器，所述转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器分别与马达本体螺纹连接固定。

11、本实用新型的有益效果在于：在本设计中，本马达中的排量反馈单元未采用液压容积式驱动及弹簧等挠性体，全机构均为刚性连接，运动传递更为可靠，有效规避了挠性连接带来的数据不稳定性，提升了排量或位移监测的精确性与即时性，在马达本体工作的时候，反馈杆的两端还分别连接阀体和马达本体，能准确地感知活塞的位移变化并反馈出排量增大/减小时状态所对应的信号，并设置了转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器实现马达运转健康状态监测的功能。

技术特征：

1.一种具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，包括马达本体和阀体，所述阀体内设置阀芯，所述马达本体内设置活塞和拨杆，所述阀体设置在马达本体的一侧，其特征在于：所述马达本体与阀体之间设置排量反馈单元，阀体上设置转动端，所述排量反馈单元与转动端转动连接，所述排量反馈单元的两端分别连接阀体和马达本体，所述排量反馈单元具有马达传动端和阀体连接端，所述阀体连接端伸入阀体与阀芯连接，所述马达传动端伸入马达本体内与拨杆连接。

2.根据权利要求1所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述马达本体具有活塞部和柱塞部，所述活塞部内设置活塞组件，所述柱塞部内设置柱塞组件，所述活塞组件和柱塞组件之间设置拨杆，所述拨杆的两端分别与活塞组件和柱塞组件连接，所述马达传动端的一端与拨杆连接，所述拨杆上开设传动槽，所述马达传动端伸入拨杆的传动槽与拨杆连接，所述柱塞组件通过拨杆带动活塞组件运动。

3.根据权利要求2所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述活塞部内形成活塞通道，所述活塞组件设置在活塞通道内，所述活塞组件包括复位弹簧和紧定螺钉，所述拨杆设置在紧定螺钉和活塞之间，所述拨杆靠近紧定螺钉的一侧内凹形成锥形槽，所述紧定螺钉的一端伸入锥形槽抵住拨杆，所述活塞组件和拨杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述阀体内形成阀芯活动通道和反馈活动腔，所述阀芯可活动的设置在阀芯活动通道内，所述排量反馈单元设置在反馈活动腔内，所述阀体连接端与阀芯连接，所述马达传动端伸出反馈活动腔与拨杆连接，所述马达本体通过排量反馈单元带动阀芯在阀芯活动通道内移动。

5.根据权利要求4所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述阀芯活动通道与反馈活动腔之间设置连接通路，所述连接通路的两端分别连通阀芯活动通道和反馈活动腔，所述排量反馈单元可转动的设置在反馈活动腔内。

6.根据权利要求4所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述排量反馈单元包括反馈杆、圆柱销和平垫圈，所述反馈活动腔远离阀芯的一侧开设开口，所述圆柱销设置在反馈活动腔靠近开口的一侧，所述圆柱销的两端分别抵住反馈活动腔的上下两端内壁，所述反馈杆上开设转孔，所述反馈杆通过转孔套设在圆柱销上与圆柱销转动连接，所述马达传动端和阀体连接端分别设置在反馈杆的两端上。

7.根据权利要求6所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述马达传动端具有球面端，所述球面端设置在马达传动端远离阀体连接端的一侧，所述球面端具有平面部，所述平面部设置在球面端的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，其特征在于：所述马达本体上设置传感器单元，所述传感器单元包括转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器，所述转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器分别与马达本体螺纹连接固定。

技术总结一种具有排量反馈和运转健康状态监测功能的变量马达，包括马达本体和阀体，在本设计中，本马达中的排量反馈单元未采用液压容积式驱动及弹簧等挠性体，全机构均为刚性连接，运动传递更为可靠，有效规避了挠性连接带来的数据不稳定性，提升了排量或位移监测的精确性与即时性，在马达本体工作的时候，反馈杆的两端还分别连接阀体和马达本体，能准确地感知活塞的位移变化并反馈出排量增大/减小时状态所对应的信号，并设置了转速传感器、温度传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、振动传感器和壳体压力传感器实现马达运转健康状态监测的功能。技术研发人员：张重康,沙俊炎受保护的技术使用者：海特克动力股份有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/8/27