一种具有防撞功能的无人搬运车的制作方法

本技术具体涉及搬运车，具体为一种具有防撞功能的无人搬运车。

背景技术：

1、搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，搬运车的种类有两种，分别为手动搬运车和无人搬运车，在对无人搬运车进行防撞时，会用到该具有防撞功能的无人搬运车。

2、经检索发现现有技术中如公告号cn219192072u一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，驱动组件设置于车体，驱动组件用于驱动车体运动，传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一雷达设置于车体的第一角部，另一雷达设置于车体的第二角部，第一角部和第二角部呈对角设置，一摄像模块设置于车体的前端，另一摄像模块设置于车体的后端，定位组件包括定位芯片和定位天线，定位芯片设置于车体，定位天线设置于任一雷达，定位芯片与定位天线连接，控制器设置于车体，控制器分别与定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。

3、上述无人搬运车虽然能够通过雷达和摄像模块采集周边数据，但上述无人搬运车在搬运过程中不具备减震效果，在遇到颠簸路况时，无人搬运车上的货物很可能会出现掉落的现象，从而导致货物发生损坏，因此提出一种具有防撞功能的无人搬运车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的无人搬运车，是为了解决上述背景技术中提出的在遇到颠簸路况时，无人搬运车上的货物很可能会出现掉落的现象，从而导致货物发生损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的无人搬运车，包括搬运车本体与防掉落机构，所述搬运车本体的底部设置有防掉落机构；

3、所述防掉落机构包括固定块，所述搬运车本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的外壁配合安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有车轮，所述车轮的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁活动连接有第一活动套，第一活动套的顶部配合安装有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部活动连接有第一活动块。

4、优选的，所述固定块与第一阻尼器为垂直分布。

5、通过上述技术方案，便于对搬运车本体进行减震的效果。

6、优选的，所述第一活动套的外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二活动套。

7、通过上述技术方案，便于对搬运车本体进行支撑的效果。

8、优选的，所述第二活动套的顶部配合安装有第二活动杆，所述第二活动杆的顶部活动连接有第二活动块，所述主体的上方开设有收纳槽，所述收纳槽的内部卡合连接有防护栏，所述防护栏的底部配合安装有电动推杆，所述防护栏的底部配合安装有伸缩套杆。

9、通过上述技术方案，便于对对搬运车本体进行缓冲的效果。

10、优选的，所述搬运车本体的外壁设置有防撞机构，所述防撞机构包括安装槽，所述搬运车本体的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡合连接有安装块，所述安装块的前方固定连接有安装板。

11、通过上述技术方案，便于对防撞板进行安装。

12、优选的，所述安装板的前方固定连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器的外壁配合安装有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有第一防撞板，所述第一防撞板的外壁固定连接有第二防撞板。

13、通过上述技术方案，便于对搬运车本体进行防撞。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防掉落机构的设置，可以达到对搬运车上的货物进行防掉落的作用，使搬运车本体在搬运时，货物不易掉落，在使用时，通过启动电动推杆，让电动推杆带动防护拦与伸缩套杆向上提升，其次通过第一阻尼器与第一弹簧的作用，可以实现对颠簸路段运货时进行减震的效果，因此提高了货物的稳定性，同时能够有效的避免因颠簸路段运货而导致搬运车本体出现晃动，使货物掉落的问题。

技术特征：

1.一种具有防撞功能的无人搬运车，包括搬运车本体(1)与防掉落机构(2)，其特征在于：所述搬运车本体(1)的底部设置有防掉落机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人搬运车，其特征在于：所述固定块(201)与第一阻尼器(202)为垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人搬运车，其特征在于：所述第一活动套(206)的外壁固定连接有第二弹簧(209)，所述第二弹簧(209)的另一端固定连接有第二活动套(210)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的无人搬运车，其特征在于：所述第二活动套(210)的顶部配合安装有第二活动杆(211)，所述第二活动杆(211)的顶部活动连接有第二活动块(212)，搬运车本体(1)的上方开设有收纳槽(213)，所述收纳槽(213)的内部卡合连接有防护栏(214)，所述防护栏(214)的底部配合安装有电动推杆(215)，所述防护栏(214)的底部配合安装有伸缩套杆(216)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人搬运车，其特征在于：所述搬运车本体(1)的外壁设置有防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包括安装槽(301)，所述搬运车本体(1)的外壁开设有安装槽(301)，所述安装槽(301)的内壁卡合连接有安装块(302)，所述安装块(302)的前方固定连接有安装板(303)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的无人搬运车，其特征在于：所述安装板(303)的前方固定连接有第二阻尼器(304)，所述第二阻尼器(304)的外壁配合安装有第三弹簧(305)，所述第三弹簧(305)的另一端固定连接有第一防撞板(306)，所述第一防撞板(306)的外壁固定连接有第二防撞板(307)。

技术总结本技术公开了一种具有防撞功能的无人搬运车，包括搬运车本体与防掉落机构，所述搬运车本体的底部设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括固定块，所述搬运车本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第一阻尼器。该具有防撞功能的无人搬运车，通过防掉落机构的设置，可以达到对搬运车上的货物进行防掉落的作用，使搬运车本体在搬运时，货物不易掉落，在使用时，通过启动电动推杆，让电动推杆带动防护拦与伸缩套杆向上提升，其次通过第一阻尼器与第一弹簧的作用，可以实现对颠簸路段运货时进行减震的效果，因此提高了货物的稳定性，同时能够有效的避免因颠簸路段运货而导致搬运车本体出现晃动，使货物掉落的问题。技术研发人员：舒方受保护的技术使用者：江苏佳博信息技术有限公司技术研发日：20231230技术公布日：2024/8/27