一种双足仿真踏板机器人装配工装的制作方法

本申请涉及双足仿真踏板机器人领域，具体涉及一种双足仿真踏板机器人装配工装。

背景技术：

1、随着现在人工智能和大数据的快速发展，无人驾驶汽车受到行业越来越多的关注。在无人驾驶汽车的制动系统开发、轮胎测试、耐久性实验和hev(hybrid electricvehicle)控制电机补偿加速时测试和算法，以及ev(electric vehicle)电机控制优化中，制动踏板操控系统起着关键的作用，需要采取措施准确地去评价踏板操控的各项参数。

2、相关技术中，传统工装基于驾驶室座椅的坐垫和靠背进行安装，该方案几乎占用了整个座椅，其所占空间比较大，不利于在试验时试验员和踏板机器人同时在车上工作。

技术实现思路

1、本申请提供一种双足仿真踏板机器人装配工装，可以将双足仿真踏板机器人设置于座椅导轨座的前端，避免了传统工装基于驾驶室座椅的坐垫和靠背进行安装，占用了整个座椅的问题，并实现竖向和横向调整双足仿真踏板机器人的具体位置，以满足不同车型的安装，便于后续进行汽车性能试验。

2、本申请实施例提供一种双足仿真踏板机器人装配工装，其包括：

3、固定板，所述固定板开设有第一贯穿孔，所述固定板用于安装双足仿真踏板机器人；

4、竖板，所述竖板开设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向沿车身高度方向延伸设置，所述第一条形孔内设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿所述第一贯穿孔；

5、两个连接座，两个所述连接座沿车身宽度方向间隔分布，并沿车身宽度方向滑动连接于所述竖板，且所述连接座连接有导轨安装件，所述导轨安装件用于安装于座椅导轨座的前端。

6、在一种实施方式中，所述竖板开设有两个第二条形孔，两个所述第二条形孔沿车身宽度方向间隔分布，所述第二条形孔的长度方向沿车身宽度方向延伸设置；

7、所述连接座开设有两个第二贯穿孔，所述第二条形孔内设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓贯穿所述第二贯穿孔。

8、在一种实施方式中，所述竖板开设有两个第二条形孔，两个所述第二条形孔沿车身宽度方向间隔分布，所述第二条形孔的长度方向沿车身宽度方向延伸设置；

9、所述连接座开设有两个第三条形孔，两个所述第三条形孔沿车身宽度方向间隔分布，所述第三条形孔的长度方向沿车身高度方向延伸设置，所述第三条形孔与对应的所述第二条形孔内设置有第三紧固螺栓。

10、在一种实施方式中，所述连接座开设有第四条形孔，所述导轨安装件开设有第五条形孔，所述第四条形孔和所述第五条形孔的长度方向均沿车身长度方向延伸设置，所述第四条形孔和所述第五条形孔内设置有第四紧固螺栓。

11、在一种实施方式中，所述连接座开设有第四条形孔，所述导轨安装件开设有第五条形孔，所述第四条形孔和所述第五条形孔的长度方向均沿车身长度方向延伸设置；

12、所述双足仿真踏板机器人装配工装还包括两个延长板，所述延长板开设有第六条形孔，所述第六条形孔沿车身长度方向延伸设置；

13、所述第六条形孔的一端与所述第四条形孔内设置有第五紧固螺栓，所述第六条形孔的另一端与所述第五条形孔内设置有第六紧固螺栓。

14、在一种实施方式中，所述导轨安装件呈l形设置，所述导轨安装件的一端开设有第三贯穿孔。

15、在一种实施方式中，所述双足仿真踏板机器人装配工装还包括：

16、两个弹性伸缩件，两个所述弹性伸缩件沿车身宽度方向间隔分布，两个所述弹性伸缩件的一端连接于所述竖板，第一个所述弹性伸缩件的另一端用于与双足仿真踏板机器人的油门踏板摇臂固定，第二个所述弹性伸缩件的另一端用于与双足仿真踏板机器人的制动踏板摇臂固定。

17、在一种实施方式中，所述竖板沿车身宽度方向滑动连接有两个滑座，所述滑座与对应的所述弹性伸缩件固定。

18、在一种实施方式中，沿车身长度方向，所述竖板的相对两侧开设有多个第四贯穿孔，多个所述第四贯穿孔沿车身宽度方向间隔分布，所述滑座开设有第五贯穿孔，所述第五贯穿孔与其同轴设置的第四贯穿孔内设置有插销。

19、在一种实施方式中，所述滑座轮廓大致呈h形设置，所述滑座的容纳腔滑动套设于所述竖板的顶面。

20、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

21、通过固定板可以安装双足仿真踏板机器人，导轨安装件安装于座椅导轨座的前端，将双足仿真踏板机器人设置于座椅导轨座的前端，避免了传统工装基于驾驶室座椅的坐垫和靠背进行安装，占用了整个座椅，其所占空间比较大的问题。同时通过第一条形孔、第一贯穿孔和第一紧固螺栓可以调节固定板沿车身高度方向的位置、并通过竖板与连接座滑动连接可以调节竖板沿车身宽度方向位置，从而实现竖向和横向调整双足仿真踏板机器人的具体位置，以满足不同车型的安装，便于后续进行汽车性能试验，双足仿真踏板机器人能踩稳油门和制定踏板。

技术特征：

1.一种双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

3.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

4.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

5.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

6.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

7.如权利要求1所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

8.如权利要求7所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

9.如权利要求8所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于，

10.如权利要求8所述的双足仿真踏板机器人装配工装，其特征在于

技术总结本申请涉及一种双足仿真踏板机器人装配工装，其包括：固定板，所述固定板开设有第一贯穿孔，所述固定板用于安装双足仿真踏板机器人；竖板，所述竖板开设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向沿车身高度方向延伸设置，所述第一条形孔内设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿所述第一贯穿孔；两个连接座，两个所述连接座沿车身宽度方向间隔分布，并沿车身宽度方向滑动连接于所述竖板，且所述连接座连接有导轨安装件，所述导轨安装件用于安装于座椅导轨座的前端。避免传统工装基于驾驶室座椅的坐垫和靠背安装双足仿真踏板机器人，占用了整个座椅的问题，并实现竖向和横向调整双足仿真踏板机器人的具体位置，以满足不同车型的安装。技术研发人员：焦志辉,郭圣权,潘亮,周新伟,王奕睿,张健,黄振东,厉恩泽,李旭东,李涛,曹哲峰受保护的技术使用者：东风商用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27