一种电池模组夹取机构的制作方法

本发明涉及电池模组吊装，具体涉及一种电池模组夹取机构。

背景技术：

1、锂离子电池成本较高，直接报废导致资源地浪费，且废弃的锂离子电池会对环境造成污染。同时由于动力电池衰减比较严重，很多废旧电池无法进行处理，因此对电池模组进行拆解和回收利用的技术越来越受到重视。

2、例如，专利 cn109921083a 公开了一种软包电池模组夹具，通过在主板上设置两组相对的夹爪，其中至少有一组夹爪为活动爪，提拉杆的第一端与活动爪固定连接；夹爪与软包电池模组上的工艺孔一一对应，将夹爪一一对应放进工艺孔中，向上提握提拉杆，夹爪朝向软包电池模组内部夹紧软包电池模组，从而将软包电池模组取出，把提拉杆放下，便可将夹具从软包电池模组中取出。

3、然而，该专利中两个活动爪之间的距离固定，两个固定爪之间的距离也一定，且活动爪与固定爪的尺寸也一定，导致夹具只能够适用于一定尺寸的软包电池，通用性有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种电池模组夹取机构，解决现有技术中电池模组夹取机构只能够适用于一定尺寸的软包电池，通用性有待提高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明提供了一种电池模组夹取机构，包括：

4、吊装座，包括座体及转动座，所述转动座转动安装于所述座体；

5、多组夹取部，沿所述转动座的转动方向依次布设，且各组所述夹取部包括两个夹取臂，同组的两个所述夹取臂安装于所述转动座，且其延伸方向相同，并能够相互靠近及远离，相邻两组的所述夹取臂呈夹角设置，至少部分所述夹取臂的尺寸各异；

6、转动驱动部，与所述转动座驱动连接，用于驱使所述转动座相对所述座体转动；及

7、多组夹取驱动部，分别与多组的两个所述夹取臂驱动连接，用于驱使同组的两个所述夹取臂相互靠近及远离。

8、在一些实施例中，各组所述夹取部还包括安装座，多组所述安装座可拆卸地安装于所述转动座，且沿所述转动座的转动方向依次布设，所述夹取驱动部安装及同组的两个所述夹取臂安装于相应的所述安装座。

9、在一些实施例中，所述转动座设有多组安装螺孔，多组所述安装螺孔沿所述转动座的转动方向依次设置，各所述安装座对应所述安装螺孔设有连接孔；

10、所述夹取部还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿设于对应的所述连接孔，并螺设于相应的所述安装螺孔。

11、在一些实施例中，所述夹取臂包括连接板及多组固定臂，所述连接板安装于所述转动座，且能够靠近及远离同组的另一所述连接板，多组所述固定臂可选地安装于所述固定臂；

12、所述夹取驱动部与同组的两个所述连接板驱动连接，用于驱使同组的两个所述连接板相互靠近及远离。

13、在一些实施例中，所述连接板包括主体板及延伸板，所述主体板一端安装于所述转动座，另一端与所述延伸板呈夹角连接，所述延伸板沿远离所述吊装座的方向设有固定螺孔，所述夹取驱动部与所述主体板驱动连接；

14、各所述固定臂包括相连接的夹取段及螺接段，所述螺接段能够螺设于所述固定螺孔中，多组的所述夹取段的尺寸各异。

15、在一些实施例中，至少一组的两个所述夹取臂分别沿其轴向设有安装通道，所述安装通道的侧壁设有避让口；

16、对应的，所述夹取部还包括锁止臂及锁止驱动部，所述锁止臂转动安装于所述安装通道内，且其一端在转动过程中能够自所述避让口伸出及退回所述安装通道，所述锁止驱动部与所述锁止臂的另一端传动连接，用于驱使所述锁止臂转动。

17、在一些实施例中，所述锁止驱动部包括传动杆及锁止驱动气缸，所述传动杆的两端分别与所述锁止臂远离所述避让口的一端及所述锁止驱动气缸的伸缩杆转动连接。

18、在一些实施例中，所述螺接段远离所述夹取段的一端设有旋转手柄。

19、在一些实施例中，所述夹取段外套设有防滑橡胶套。

20、在一些实施例中，所述连接板与所述转动座中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑轨滑动设于所述滑槽，且与所述滑槽沿所述两个所述连接板的排布方向延伸。

21、在一些实施例中，所述转动座设有两个，两个所述转动座间隔设于所述座体的同侧；

22、各所述夹取臂包括两个分夹取臂，两个所述分夹取臂分别设于两个所述转动座，各组的所述夹取驱动部设有两个，两个所述夹取驱动部分别与两个所述分夹取臂驱动连接。

23、在一些实施例中，所述夹取驱动部包括两个夹取驱动气缸，两个所述夹取驱动气缸安装于所述转动座，且其伸缩臂分别与两个所述夹取臂驱动连接，用于驱使两个所述夹取臂相互靠近及远离；

24、所述转动驱动部为转动驱动电机，所述转动驱动电机安装于所述座体，且其输出轴与所述转动座驱动连接，用于驱使所述转动座转动。

25、与现有技术相比，本发明提供的电池模组夹取机构中，在转动座上沿其转动方向设有多组夹取臂，能够根据需求通过转动驱动部驱使转动座转动，使得与电池模组的型孔对应的夹取臂转动至座体的正下方，避免其他夹取臂与电池模组发生干涉；然后通过夹取驱动部驱使相应的两个夹取臂活动，使得两个夹取臂之间的距离符合电池模组的型孔间距的要求，再下降座体，使得夹取臂伸入电池模组的型孔中，由于仅夹取臂进入电池箱中，所占用的空间较小；最后再次通过夹取驱动部驱使同组的两个夹取臂相互靠近以夹紧电池模组，实现对电池模组的吊运，操作简单便捷，同时能够适用于多种尺寸型号的电池模组，通用性较好。

技术特征：

1.一种电池模组夹取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池模组夹取机构，其特征在于，各组所述夹取部还包括安装座，多组所述安装座可拆卸地安装于所述转动座，且沿所述转动座的转动方向依次布设，所述夹取驱动部安装及同组的两个所述夹取臂安装于相应的所述安装座。

3.根据权利要求2所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述转动座设有多组安装螺孔，多组所述安装螺孔沿所述转动座的转动方向依次设置，各所述安装座对应所述安装螺孔设有连接孔；

4.根据权利要求1所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述夹取臂包括连接板及多组固定臂，所述连接板安装于所述转动座，且能够靠近及远离同组的另一所述连接板，多组所述固定臂可选地安装于所述固定臂；

5.根据权利要求4所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述连接板包括主体板及延伸板，所述主体板一端安装于所述转动座，另一端与所述延伸板呈夹角连接，所述延伸板沿远离所述吊装座的方向设有固定螺孔，所述夹取驱动部与所述主体板驱动连接；

6.根据权利要求4所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述连接板与所述转动座中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑轨滑动设于所述滑槽，且与所述滑槽沿所述两个所述连接板的排布方向延伸。

7.根据权利要求1所述的电池模组夹取机构，其特征在于，至少一组的两个所述夹取臂分别沿其轴向设有安装通道，所述安装通道的侧壁设有避让口；

8.根据权利要求7所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述锁止驱动部包括传动杆及锁止驱动气缸，所述传动杆的两端分别与所述锁止臂远离所述避让口的一端及所述锁止驱动气缸的伸缩杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述转动座设有两个，两个所述转动座间隔设于所述座体的同侧；

10.根据权利要求1所述的电池模组夹取机构，其特征在于，所述夹取驱动部包括两个夹取驱动气缸，两个所述夹取驱动气缸安装于所述转动座，且其伸缩臂分别与两个所述夹取臂驱动连接，用于驱使两个所述夹取臂相互靠近及远离；

技术总结本发明公开了一种电池模组夹取机构，包括吊装座、转动驱动部、多组夹取部及多组夹取驱动部；吊装座包括座体及转动座，转动座转动安装于座体；多组夹取部沿转动座的转动方向依次布设，且各组夹取部包括两个夹取臂，同组的两个夹取臂安装于转动座，且其延伸方向相同，并能够相互靠近及远离，相邻两组的夹取臂呈夹角设置，至少两组的夹取臂的尺寸各异；转动驱动部与转动座驱动连接，用于驱使转动座相对座体转动；多组夹取驱动部分别与多组的两个夹取臂驱动连接，用于驱使同组的两个夹取臂相互靠近及远离。本方案中，仅夹取臂进入电池箱中，所占用的空间较小，且操作简单便捷，同时能够适用于多种尺寸型号的电池模组，通用性较好。技术研发人员：张宇平,黄良取,李江华受保护的技术使用者：无锡动力电池再生技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27