液压制动器及马达的制作方法

本发明涉及制动器，特别涉及一种液压制动器。本发明还涉及一种安装有该液压制动器的马达。

背景技术：

1、制动器即刹车，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，制动器主要由制架、制动件和操作装置组成，为了减小制动力矩，制动器通常装在设备的高速轴上。特别对于低速高扭矩的齿轮马达来说，具有较好的低速稳定性和较高的启动机械效率，但其缺点是转动惯量大，制动较为困难。

2、制动液压马达是一种负载能力更高的轴配流液压马达，能适用于高压力下的长期运转。采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈，使马达允许在较高的背压下工作。由于现有的制动器集成在液压马达上，因制动器本身的故障会导致液压马达的正常使用，因此制动器的制造稳定性更加重要。

3、制动器失效的原因有很多，首先制动器中的制动件因磨损或损坏后导致制动效果不佳，设置完全失效，会导致马达无制动功能，需要整体更换制动器。其次，现有的制动器内部积累较多的油渍或污垢，油渍或污垢覆盖在制动器上会影响摩擦效果。此外，还有因制动器调节不当导致制动效果不佳的情况。

4、由于制动器大多需要提供很大的负载保持扭矩，在高扭矩时需要承受高应力，在现有技术中的制动件大多因结构设计原因，导致制动件被驱动实现制动时的受力不均匀，因局部受力过大容易造成制动件或传动装置的磨损或变形，导致制动器失效，从而影响马达的正常使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种液压制动器，以能够实现制动件在制动过程中受力均匀，避免因局部受力过大而导致制动器失效，保证制动效果。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种液压制动器，包括制动主体，所述制动主体内成型有沿其轴向连通设置的制动腔和滑动腔；

4、所述制动腔内设有连接在外部动力输出端的旋转部分，沿轴向交错设置在所述旋转部分之间的固定部分，所述固定部分连接在所述制动主体上；

5、所述制动主体内设有被驱使在所述滑动腔和所述制动腔之间往复滑动的活塞件；

6、所述活塞件与所述固定部分之间围构成密封的调节腔，所述制动主体一端设有与所述调节腔连通的流通通道，所述制动主体与所述活塞件之间设有弹性件；

7、当向所述流通通道内注入流通介质时，所述调节腔因体积变大而使所述活塞件远离所述固定部分，所述固定部分与所述旋转部分之间的间隙增大，所述弹性件被挤压蓄能；

8、当从所述调节腔抽出所述流通介质时，所述弹性件释能而驱使所述活塞件靠近所述固定部分，所述固定部分与所述旋转部分的间隙减小。

9、进一步的，所述制动主体包括座体和刹车盘，所述刹车盘的中心处设有与所述外部动力输出端连接的连接套，所述旋转部分套设在所述连接套上。

10、进一步的，所述连接套上设有限位部，所述旋转部分设有与所述限位部适配相连的配合部，所述旋转部分插设在所述连接套上，所述限位部和所述配合部限制所述旋转部分与所述连接套之间旋转位移。

11、进一步的，所述座体还具有向所述滑动腔凸出的凸台，所述活塞件套设在所述凸台外侧，所述凸台贯穿所述活塞件，且所述凸台端部连接有封堵件，所述封堵件设于所述固定部分与所述活塞件之间；所述封堵件与所述活塞件之间围构成所述调节腔；

12、所述流通通道成型在所述凸台上，所述活塞件与所述凸台和所述封堵件之间均设有密封件。

13、进一步的，所述制动腔的侧壁内靠近所述刹车盘的一端设有沿轴向设置的定位槽，所述固定部分设有向所述定位槽凸出的凸起，所述凸起插设在所述定位槽内；

14、多个所述定位槽沿所述制动腔内壁圆周阵列分布，所述定位槽与所述凸起一一对应设置。

15、进一步的，所述活塞件包括套设在所述凸台上的本体，以及连接在所述本体边缘的活塞套；

16、所述本体将所述活塞套内腔分隔为第一凹陷部和第二凹陷部，所述封堵件设置在所述第二凹陷部内，所述封堵件与所述本体间隔设置而形成所述调节腔。

17、进一步的，所述凸台包括依次连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与第一凹陷部和所述本体抵接相连；所述第二部分上设有第一安装部，所述第一安装部用于所述封堵件与所述座体的连接。

18、进一步的，所述座体一端还设有安装孔，所述安装孔成型在所述第一部分上，所述流通通道自所述安装孔向所述第二部分的端部延伸，沿所述第一部分的径向设有与所述流通通道连通穿孔，所述穿孔与所述调节腔连通。

19、进一步的，若干所述固定部分与若干所述旋转部分交错设置，沿所述座体的轴向的投影，所述固定部分与所述旋转部分具有重叠区域。

20、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

21、本发明所述的液压制动器，通过将制动件分为旋转部分和固定部分，并在制动主体内设置活塞件，固定部分与活塞件之间具有密封的调节腔，通过在调节腔内注入流通介质使调节腔体积变大而驱使活塞件远离固定部分，从而使固定部分与旋转部分之间的间距变大，减小或解除制动。通过抽出所述流通介质，因弹性件释能而使固定部分与旋转部分间隙减小，增加制动力。如此设置，能够通过调节腔的体积变化作用于活塞件，活塞件再整体作用在固定部分和旋转部分上，避免现有技术中的产生局部受力过大导致的磨损现象。并且，由于采用流通介质通入调节腔进行体积变化的改变为变量，调整马达的制动扭矩，能够是马达的负载扭矩保持稳定。

22、本发明的另一目的在于提出一种马达，该马达包括如上所述的液压制动器。

23、本发明所述的马达，通过如上所述液压制动器，能够增加该马达的制动效果，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种液压制动器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的液压制动器，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的液压制动器，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的液压制动器，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的液压制动器，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的液压制动器，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的液压制动器，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的液压制动器，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的液压制动器，其特征在于：

10.一种马达，其特征在于：

技术总结本发明提供一种液压制动器及马达，包括制动主体，制动主体内成型有沿其轴向连通设置的制动腔和滑动腔。制动腔内设有连接在外部动力输出端的旋转部分，沿轴向交错设置在旋转部分之间的固定部分，固定部分连接在制动主体上。制动主体内设有活塞件。活塞件与固定部分之间围构成密封的调节腔，制动主体一端设有与调节腔连通的流通通道，制动主体与活塞件之间设有弹性件。当向流通通道内注入流通介质时，调节腔因体积变大而使活塞件远离固定部分，固定部分与旋转部分之间的间隙增大，弹性件被挤压蓄能。当从调节腔抽出流通介质时，固定部分与旋转部分的间隙减小。本发明实现制动件在制动过程受力均匀，避免局部受力大导致制动器失效，保证制动效果。技术研发人员：李庆辉,宁江东,李帛阳受保护的技术使用者：河北派一液压机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12