两档传动方法、两档传动系统、两档驱动系统及换挡方法与流程

本发明涉及换挡，具体涉及一种两档传动方法、两档传动系统、两档驱动系统及换挡方法。

背景技术：

1、当前电动汽车基本都采用的单档电驱系统，但单档无法兼容起步和爬坡的动力要求和中高速的加速要求，二档电驱系统应运而生。同时考虑到整车的舒适性，要求二档电驱系统采用无动力中断换挡。当前大多电驱产品在二档电驱系统的动力换挡都采用两套摩擦装置：离合器+离合器或离合器+制动器或制动器+制动器，该两套装置自身及其配套的控制机构复杂结构复杂，成本高。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种两档传动方法、两档传动系统、两档驱动系统及换挡方法，能够在保证二档电驱系统无动力中断换挡功能要求的同时，实现两档传动系统结构简单、成本低。

2、为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种两档传动方法，包括：

3、输入轴能够驱动单向轴承的内圈和行星排的太阳轮同步转动，单向轴承的外圈、行星排的行星架和输出齿轮同步转动，行星排的内齿圈能够处于制动或不制动的两种状态，使得：

4、若行星排的内齿圈制动，则单向轴承的内圈和外圈之间的传动断开，由行星排的行星架驱动输出齿轮；若行星排的内齿圈不制动，则行星排的行星架无动力输出，单向轴承的内圈驱动单向轴承的外圈，进而由外圈驱动输出齿轮。

5、优选的，内齿圈的制动可以由制动器来实现。

6、在上述两档传动方法中，当行星排的内齿圈制动时，将行星排的内齿圈固定，通常是和壳体固定保持不动，输入轴的扭矩经行星排的行星架减速增扭传动后，传递给输出齿轮，使得最终传递到输出齿轮的扭矩大于输入轴通过单向轴承传递到输出齿轮的扭矩，导致此时单向轴承的内圈和外圈之间的传动断开，实现第一种减速比传动，此时一般处于输出转速较低的一档；

7、当行星排的内齿圈不制动时，行星排将处于自由状态，其行星架无动力输出，使得输入轴经行星排最终传递到输出齿轮的扭矩小于输入轴通过单向轴承传递到输出齿轮的扭矩，导致此时单向轴承的内圈和外圈之间传动，实现第二种减速比传动，此时一般处于输出转速较高的二档；

8、总之，本发明的两档传动方法在两档切换的过程中，只需切换控制内齿圈的制动状态，无动力中断，而且包含单向轴承和制动器，只有制动器需另外的配套装置控制，单向轴承无需另外的配套装置来控制，减少了换挡机构和其配套装置的复杂性，降低了成本。

9、为解决上述技术问题，本发明另一方面提供一种两档传动系统，包括输入轴、单向轴承、行星排和制动器；所述输入轴用于驱动所述单向轴承的内圈和所述行星排的太阳轮；所述单向轴承的外圈上设置有同步转动的输出齿轮，所述行星排的行星架与所述输出齿轮连接同步转动；所述制动器用于阻止所述行星排的内齿圈的转动，使得：

10、当所述内齿圈被所述制动器制动时，所述输入轴的动力经所述行星排传递给所述外圈，进而由所述输出齿轮输出；

11、当所述内齿圈不被所述制动器制动，能够自由转动时，所述输入轴的动力经所述内圈传递给所述外圈，进而由所述输出齿轮输出。

12、在上述两档传动系统中，当制动器制动时，将行星排的内齿圈固定，通常是和壳体固定，输入轴的扭矩经行星排的行星架减速增扭传动后，传递给输出齿轮，使得最终传递到输出齿轮的扭矩大于输入轴通过单向轴承传递到输出齿轮的扭矩，导致此时单向轴承的内圈和外圈之间的传动断开，实现第一种减速比传动，此时一般处于输出转速较低的一档；

13、当制动器松开时，行星排处于自由状态其行星架无动力输出，使得输入轴经行星排最终传递到输出齿轮的扭矩小于输入轴通过单向轴承传递到输出齿轮的扭矩，导致此时单向轴承的内圈和外圈之间传动，实现第二种减速比传动，此时一般处于输出转速较高的二档；

14、总之，本发明的两档传动系统在两档切换的过程中，无动力中断，而且包含单向轴承和制动器，只有制动器需另外的配套装置控制，单向轴承无需另外的配套装置来控制，减少了换挡机构和其配套装置的复杂性，降低了成本。

15、为解决上述技术问题，本发明还一方面提供一种两档电驱系统，包括如上述两档传动系统，还包括电机和差速器，所述电机用于驱动所述输入轴，所述差速器由所述输出齿轮驱动。

16、在上述两档驱动系统中，包括有上述的两档传动系统，因此也具有有益效果：在两档切换的过程中，无动力中断，而且包含单向轴承和制动器，只有制动器需另外的配套装置控制，单向轴承无需另外的配套装置来控制，减少了换挡机构和其配套装置的复杂性，降低了成本。

17、作为本发明两档驱动系统的改进，所述电机的输出轴上设置有一级减速主齿轮，所述一级减速主齿轮啮合传动有一级减速从动齿轮，所述一级减速从动齿轮设于所述输入轴上，且同步转动。

18、进一步的，所述一级减速主齿轮的齿数小于所述一级减速从动齿轮，减速传动，作为第一级减速齿轮组。

19、进一步的，所述一级减速从动齿轮和所述太阳轮设于所述单向轴承的两侧，空间布置匀称合理。

20、作为本发明两档传动系统的另一种改进，所述差速器上设置有二级减速从动齿轮，所述二级减速从动齿轮与所述输出齿轮啮合传动。

21、进一步的，所述差速器的输出端包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴轴线重合，且平行所述输入轴布置。

22、进一步的，所述电机的输出轴与所述输入轴平行布置，所述输出轴和所述第一轴设于所述输入轴的两侧，空间布置匀称合理。

23、进一步的，所述二级减速从动齿轮设于所述差速器壳体上，所述二级减速从动齿轮的齿数大于所述输出齿轮。

24、为解决上述技术问题，本发明又一方面提供一种基于上述两档传动系统的换挡方法，包括：

25、当需要一档传动时，控制制动器阻止所述行星排的内齿圈的转动；当需要二挡传动时，控制制动器解除阻止所述行星排的内齿圈的转动。其中，一档代表两个档位中输出齿轮转速较低的档位，二挡代表两个档位中输出齿轮转速较高的档位。

26、综上，采用上述两档传动方法、两档传动系统、两档驱动系统及换挡方法，在两档切换的过程中，无动力中断，而且包含单向轴承和制动器，只有制动器需另外的配套装置控制，单向轴承无需另外的配套装置来控制，减少了换挡机构和其配套装置的复杂性，降低了成本。

技术特征：

1.一种两档传动方法，其特征在于，包括：

2.一种两档传动系统，其特征在于，包括输入轴(1)、单向轴承(2)、行星排(3)和制动器(4)；所述输入轴(1)用于驱动所述单向轴承(2)的内圈(21)和所述行星排(3)的太阳轮(31)；所述单向轴承(2)的外圈(22)上设置有同步转动的输出齿轮(5)，所述行星排(3)的行星架(32)与所述输出齿轮(5)连接同步转动；所述制动器(4)用于阻止所述行星排(3)的内齿圈(33)的转动，使得：

3.一种两档电驱系统，其特征在于，包括如权利要求2所述两档传动系统，还包括电机(6)和差速器(7)，所述电机(6)用于驱动所述输入轴(1)，所述差速器(7)由所述输出齿轮(5)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述电机(6)的输出轴(61)上设置有一级减速主齿轮(81)，所述一级减速主齿轮(81)啮合传动有一级减速从动齿轮(82)，所述一级减速从动齿轮(82)设于所述输入轴(1)上，且同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述一级减速主齿轮(81)的齿数小于所述一级减速从动齿轮(82)。

6.根据权利要求4所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述一级减速从动齿轮(82)和所述太阳轮(31)设于所述单向轴承(2)的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述差速器(7)上设置有二级减速从动齿轮(71)，所述二级减速从动齿轮(71)与所述输出齿轮(5)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述差速器(7)的输出端包括第一轴(72)和第二轴(73)，所述第一轴(72)和所述第二轴(73)轴线重合，且平行所述输入轴(1)布置。

9.根据权利要求8所述的一种两档电驱系统，其特征在于，所述电机(6)的输出轴(61)与所述输入轴(1)平行布置，所述输出轴(61)和所述第一轴(72)设于所述输入轴(1)的两侧。

10.一种基于权利要求2所述两档传动系统的换挡方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种两档传动方法、两档传动系统、两档驱动系统及换挡方法。该两档传动系统，包括输入轴、单向轴承、行星排和制动器；输入轴用于驱动单向轴承的内圈和行星排的太阳轮；单向轴承的外圈上设置有同步转动的输出齿轮，行星排的行星架与输出齿轮连接同步转动；制动器用于阻止行星排的内齿圈的转动，使得：当内齿圈被制动器制动时，输入轴的动力经行星排传递给外圈，进而由输出齿轮输出；当内齿圈不被制动器制动，能够自由转动时，输入轴的动力经内圈传递给外圈，进而由输出齿轮输出。能够在保证二档电驱系统无动力中断换挡功能要求的同时，实现两档传动系统结构简单、成本低。技术研发人员：舒旭,睢乐,王习文,张峰,陈涛受保护的技术使用者：智新科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12