一种冰箱内胆冲孔液压机的制作方法

本发明涉及一种液压机，尤其涉及一种冰箱内胆冲孔液压机，属于液压机床。

背景技术：

1、目前液压机移动工作台一般采用移台伺服减速机驱动滚轮的方式移动，该结构主要应用于大中型台面的液压机移动工作台。移动工作台的动力机构移台伺服减速机安装在移动工作台内部，受限于移台伺服减速机和滚轮的外形尺寸，移动工作台的高度一般比较大在550mm～750mm左右，并且这种结构的移动工作台需要设置提升夹紧的液压缸装置及控制液压缸运动的液压系统，在移动工作台需要移出机身外更换模具时需将移动工作台的滚轮通过提升液压缸（或提升夹紧复合型液压缸）顶起，而移动工作台移进机身内部后，需要将顶起液压缸的压力释放，让移动工作台四个角部的滚轮落下到对应孔中，同时夹紧缸工作将移动工作台夹紧，使得移动工作台下表面与机身工作台上表面面接触，承受主液压缸吨位的压制力，避免滚轮和滚轮轴承受主滑块公称力产生变形或损坏。

2、以上结构目前是大多数液压机移动工作台所采用的传统方式，存在的不足是：

3、1、移动工作台的整体高度比较大，一般为箱型焊接结构，占用液压机的开口高度较多，因而加高了整个压机的高度；

4、2、需要专门设置提升夹紧液压缸，移动工作台提升和夹紧辅助动作时间长，效率较低，系统复杂，存在漏油的风险，容易污染设备及工件；

5、3、移动工作台运动速度较低，一般在60～150mm/s范围，降低了生产节拍。

6、另外，也有采用液压缸推拉或链条拖拽的方式驱动移动工作台的运动，这些方法存在漏油污染，环境效率低，占用较大安装空间等居多的不利因素。

7、冰箱内胆多采用工程塑料abs板或ps板等材料制造，是家电中广泛使用的一种外形尺寸较大的薄壳型零部件。冰箱内胆一般采用注塑、吸塑、挤压等方式成型后需要通过模具切边和冲切其上各种形状的孔，一般都是在液压机上完成冲切工序。由于冰箱内胆的尺寸较大，尤其是高度一般较高，加上上下模的高度，液压机的行程和开口高度都要求较大。如果采用在机身内部上下料则液压机的行程和开口高度都需要显著增大，液压机的整机高度增加太多，用户的厂房高度也需要相应加高。

8、为克服以上不利因素，有效的方式之一是在液压机的机身外侧上下料，即：将装有下模的移动工作台移出到机身外侧，上料机械手将工件搬入放置到下模内，移动工作台再带着下模和工件移动进入机身内部，液压机主滑块带着上模压下冲切，滑块泄压回程，移动工作台移出机身外部，下料机械手将冲切好的零件取出运出，同时上料机械手将未冲切的零件放入下模内，如此循环重复进行。

9、需要解决以下几个问题：

10、1、移动工作台的提升：移动工作台移动时其下表面需要脱离与液压工作台面的接触，以减小接触面的运动阻力；

11、2、移动工作台的重复定位：移动工作台每次移出到机身外部，都需要停止在同一位置，机械手的运动程序都是固定的，上料机械手搬运未加工的零件每次的投放位置都是固定的，需要将工件准确放置到下模内，因而移动工作台移出的停止位置每次都需要固定在同一点，需要较高的重复定位精度。移动工作台带着下模和工件移动到机身内部也需要较高的重复定位精度。因为上模和下模的合模点必须准确对准后，才将上下模分别与滑块和移动工作台进行固定，移动工作台需要每次停止在相同的位置，否则偏差太多将会损坏模具和冲压的位置不准确造成废品；

12、3、运行效率要大幅度提升：移动工作台的运动速度需要提升到500～600mm/s，以节约每个压制循环的周期，提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种冰箱内胆冲孔液压机，采用平板式的移动工作台且自动提升，降低移动工作台的高度及运动摩擦力，提高液压机的有效开口高度及工效。

2、为解决以上技术问题，本发明的冰箱内胆冲孔液压机，包括机身体，机身体上部设有上横梁，上横梁中部安装有主缸，主缸的柱塞下端悬吊有滑块，机身体下部设有机身工作台，机身工作台上覆盖有移动工作台，所述机身工作台的顶部凹槽中嵌装有沿前后方向延伸的直线导轨，直线导轨上安装有导向滑座；所述移动工作台的两侧下方分别安装有移台支座，移台支座的底部支撑在导向滑座上；

3、所述移动工作台以自身轴线为中心对称加工有多组阶梯型通孔，各阶梯型通孔中分别嵌有多组碟簧，底部碟簧支撑在移台支座上，碟簧压盖压在碟簧的顶部且固定于阶梯型通孔的大孔中。

4、进一步的，各组碟簧分别套装在碟簧座的中心杆上，底部碟簧抵靠在碟簧座的下部大端上，碟簧座的下部大端嵌于所述移台支座上的沉孔中，沿碟簧座中心杆的轴线设有碟簧座中心孔，螺钉插入碟簧座中心孔并旋入移台支座中将碟簧座固定。

5、进一步的，所述碟簧座中心孔为上宽下窄的台阶孔，所述碟簧座中心孔的上端设有用于起吊移动工作台的内螺纹。

6、进一步的，所述移台支座的外侧底部安装有沿前后方向延伸的齿条，两齿条分别与齿轮相啮合，两齿轮分别固定在齿轮轴上且齿轮顶部分别从相应路轨的上部凹槽中露出，两侧的齿轮轴通过万向节相互连接，一侧齿轮轴与移台伺服减速机的输出端相连。

7、进一步的，所述移动工作台的两侧壁中部分别嵌装有开口向外的v型铁；路轨及机身工作台的外侧分别固定有锁紧装置底板，所述锁紧装置底板的上表面设有方形沉槽，所述方形沉槽中嵌装有锁紧缸支座，所述锁紧缸支座的外侧固定有锁紧缸，所述锁紧缸的活塞杆自由端与锁紧缸插销的根部相连，所述锁紧缸插销的圆周位于导向套中，所述导向套固定在所述锁紧缸支座中，所述锁紧缸插销的端头前后两侧对称设有切削面形成正v形头部，该正v形头部与所述v型铁的正v型缺口相匹配。

8、进一步的，所述锁紧缸支座的左右两侧抵靠在方形沉槽的左右边沿，所述锁紧缸支座的前后两侧与方形沉槽的前后边沿之间分别成对设有固定楔块和浮动楔块，固定楔块的上窄下宽斜面与浮动楔块的上宽下窄斜面相互贴合，螺钉分别自上而下旋入所述锁紧装置底板的方形沉槽中。

9、进一步的，所述锁紧缸插销上固定有导向平键，所述导向平键嵌于所述导向套的长槽中。

10、进一步的，所述锁紧缸插销上固定有感应块，所述导向套上还设有沿轴向延伸的感应块避让槽；所述锁紧缸支座的前侧或后侧加工有支座方形沉槽，所述支座方形沉槽中固定有接近开关安装板，所述接近开关安装板的中心长槽中分别安装有插销锁定接近开关和插销解锁接近开关。

11、进一步的，移台伺服减速机驱动移动工作台以500～600mm/s的速度平移，移动工作台的移动位置通过移台伺服减速机旋转的圈数、减速机的减速比和齿轮的分度圆半径计算出来，并且在停止位置提前减速；停止位置的偏差通过锁紧缸插销的正v形头部嵌入移动工作台侧面v型铁的正v型缺口自动找正对中。

12、进一步的，所述移动工作台上固定有下模，下模中设有多个对冰箱内胆四壁进行冲孔的下模工艺缸，所述移动工作台的一侧后端固定有向上延伸的移动台管路后支架，所述移动工作台的前端固定有向外侧延伸的下模分配块；

13、沿移动台管路后支架的高度方向连接有多根硬管，各硬管的前端分别折弯与所述下模分配块的各上表面接口相连；与各下模工艺缸配套的下模油路阀块、下模气动电磁阀固定在移动工作台的一侧，下模油路阀块的各出油口接头直接连下模液压软管，下模气动电磁阀的各接口连接下模气动软管，各下模液压软管和下模气动软管的另一端分别与所述下模分配块的各前侧面接口相连；

14、所述下模分配块的前侧面固定有移台拖链上托架，移台拖链上托架的正下方设有水平向后延伸的移台拖链下托架，移台拖链下托架的后端固定在立柱前侧下端；移动工作台拖链的两端连接在移台拖链上托架与移台拖链下托架之间，各下模液压软管和下模气动软管整齐排列在移动工作台拖链中。

15、进一步的，所述移动工作台的前端固定有向上延伸的移动台管路前支架，所述移动台管路前支架位于所述下模分配块的后侧，各硬管的前端分别通过管夹固定在移动台管路前支架上。

16、进一步的，所述滑块下方固定有上模，所述上模中设有多个对冰箱内胆底壁进行冲孔的上模工艺缸，控制上模工艺缸的上模油路阀块、上模气动电磁阀固定在上横梁上，机身体的后侧上部固定有机身体支架，机身体支架的后端固定有上模分配块一，上模油路阀块及上模气动电磁阀的接口分别通过硬管与上模分配块一的上部接口连接；

17、滑块后侧固定有跟随滑块升降的上模油口支架及滑块支架，各上模工艺缸的接口固定在上模油口支架上，滑块支架上固定有上模分配块二，各上模工艺缸的接口分别通过硬管与上模分配块二的上部接口相连；

18、所述机身体支架与滑块支架之间通过滑块拖链系统相连，滑块拖链系统中布置有上模液压软管和上模气动软管，上模分配块一的各下方接口分别通过上模液压软管或上模气动软管与上模分配块二的相应下方接口相连。

19、进一步的，液压系统中，压力油路与插装阀c1及插装阀c2的入口相连，插装阀c1的出口与主缸4的上腔油口相连，插装阀c2的出口与插装阀c3的入口相连，插装阀c3的出口与主缸4的下腔油口相连；

20、压力油路与三位四通电磁换向阀一、二的p口相连，三位四通电磁换向阀一、二的t口通油箱，三位四通电磁换向阀一、二的a口与各锁紧缸28的塞腔油口相连，三位四通电磁换向阀一、二的b口与各锁紧缸28的杆腔油口相连；

21、压力油路与三位四通电磁换向阀三、四的p口相连，三位四通电磁换向阀三、四的t口通油箱，三位四通电磁换向阀三、四的a口与各下模工艺缸47的塞腔油口相连，三位四通电磁换向阀三、四的b口与各下模工艺缸47的杆腔油口相连；

22、压力油路与三位四通电磁换向阀五的p口相连，三位四通电磁换向阀五的t口通油箱，三位四通电磁换向阀五的a口与各上模工艺缸48的塞腔油口相连，三位四通电磁换向阀五的b口与各上模工艺缸48的杆腔油口相连，三位四通电磁换向阀五的中位机能为y型，三位四通电磁换向阀一至五的中位机能均为y型。

23、相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1、创新设计了一种平板式的移动工作台，移动工作台可采用整块的中厚钢板制作，降低高度。创新设计了碟簧自动提升装置，可将移动工作台连同模具一同自动顶起，该顶出结构取代提升液压缸滚轮等结构降低移动工作台的高度。

24、2、同时采用直线导轨作为移动工作台的运动导向，降低运动摩擦力的同时，可以降低移动工作台的高度，提高液压机的有效开口高度；采用大功率伺服减速器驱动移动工作台的运动，将其移动速度提高至500～600mm/s；由于移动工作台的新结构减少了常规移动工作台移的提升、落下、夹紧、定位等辅助动作，再加上运动速度高，从而提高了整个液压机的工作工效。

25、3、移动工作台起吊方便，不需要翻转移动工作台即可更换碟簧，卸掉压盖后可以向上将碟簧座连同碟簧直接拔出，更换时快捷方便，且避免翻转工作台过程中造成碟簧掉落。

26、4、将液压系统阀块放置在移动工作台上，并设置托架，将上模与下模工艺缸油路气路的接口分别引到滑块和工作台，无论需要多少路的工艺缸接口，均只需从上横梁泵站上引下来两根管路，即进油管和回油管即可，大大简化了管路的数量，便于排列和布置，节省空间，减小接头和漏油的风险。

27、5、工艺缸液压系统的进出油口可以直接连接软管，减少中间节点，仅一小段软管跟随滑块或移动工作台移动，提高可靠性。

28、6、控制移台工艺缸的液压系统阀块放置在机身下部，方便维护检修，调节工作压力。

29、7、由于机身前方有移动台路轨等空间阻挡，不方便用户操作；本结构将移动工作台上的工艺缸油路气路通过支架等引到机身后部，便于连接操作。

30、8、工艺缸液压软管和气动软管在拖链内有序排列，考虑到重量的平衡，将较重较粗的液压软管布置成对布置在拖链两外侧，较轻较细的气动软管布置在拖链中间，这样拖链承受的软管重量平衡，提高拖链的使用寿命。

31、9、通过直线导轨实现移动工作台在左右方向的精确定位，可以实现移动工作台移入及移出后在前后方向的快速对中，且不受移动工作台在高度方向浮动的影响，具有极高的重复定位精度。