一种齿轭分离定子组件的制作方法

本发明涉及电机，具体为一种齿轭分离定子组件。

背景技术：

1、众所周知，由于永磁电机具有较高功率密度，现已广泛应用于伺服领域。然而，由于磁钢和齿槽的相互作用，影响电机转矩性能和控制精度，因而齿槽转矩一直是永磁电机设计时需要解决问题。

2、申请号为cn201921915035.2，专利名称齿轭分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机，公开了一种齿轭分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机，用以解决现有齿轭分离式闭口槽电机槽满率不高，必须采用特制绝缘骨架导致电机制造成本高和电机制作效率低等问题。本申请的定子铁芯包括由若干定子轭部模块组成的定子轭部和一体式结构的定子齿部；所述定子齿部包括定子齿和齿靴，相邻两定子齿通过齿靴肩部相连，相邻两定子齿及齿靴之间形成槽口闭合的定子槽；所述定子轭部模块上有设有凸齿，定子齿的顶面设有凹槽，所述定子轭部与一体式结构的定子齿部通过所述凸齿及凹槽嵌合连接。

3、上述结构还存在如下缺点，定子轭部分块拼装效率低；定子漆包线接线繁琐；定子线圈防护低，并且在安装时安装由于大小匹配又要固定，所以导致安装费力。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种齿轭分离定子组件。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轭分离定子组件，包括定子轭部、定子齿部、骨架和电路板，所述定子轭部内壁设置有第一异形槽和第二异形槽，所述第一异形槽和第二异形槽设置为若干组首尾连接，所述定子齿部外壁设置有与所述第一异形槽适配支柱，所述第二异形槽、两组相邻的支柱和对应的定子齿部外圈围合成与所述骨架适配的空腔，所述骨架包括基环、前板和背板，所述基环前后两侧分别设置有与定子轭部贴合的前板和与定子齿部贴合的背板，所述前板和背板突出于所述基环和定子轭部并设置有所述电路板，定子轭部中包括锁紧组件，锁紧组件将骨架固定。

2、为了保证电路板安装稳定，本发明改进有，所述前板上方靠近所述基环一端设置有与所述电路板适配的卡扣。

3、为了保证骨架装配的稳定性，本发明改进有，所述背板上下两端设置有与所述定子齿部连接的导向块，所述定子齿部外侧设置有与所述导向块相适配的导向孔。

4、优选的，所述电路板上设置有与所述导向块相适配的导向槽。

5、优选的，所述电路板上设置有接线柱，所述接线柱设置为若干组。

6、优选的，所述定子齿部和定子轭部之间无断开槽口。

7、优选的，所述支柱远离所述定子齿部一端两侧设置有凸齿，所述第一异形槽两侧设置有与所述凸齿适配的半圆形凹槽。

8、优选的，所述骨架采用绝缘材质。

9、优选的，所述锁紧组件包括固定套筒，固定套筒上滑动装有固定板，固定板沿着固定套筒径向滑动，固定板上设置有半圆凹槽，所述定子齿部上设置有凸齿，凸齿卡进凹槽内，凸齿的宽度小于固定板的半圆凹槽。

10、优选的，所述固定套筒上滑动装有连接板，连接板沿着固定套筒的径向滑动，连接板上旋转装有椭圆杆，椭圆杆为椭圆形，通过旋转椭圆杆顶固定板压紧骨架。

11、优选的，所述固定套筒下侧旋转装有旋转套筒，旋转套筒上固定装有弧形齿条，所述椭圆杆上固定装有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，椭圆杆旋转过程中轴心位置改变，弧形齿条弧形完全匹配。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种齿轭分离定子组件，具备以下有益效果：

13、（1）该齿轭分离定子组件，设备装配稳定，成模块化，方便装配和拆卸，骨架装配带有接线柱的电路板，电路板布线将各个接线柱按一定顺序连接起来，省去繁琐的并线走线，降低接线错误风险，提高生产效率；电路板预留u，v，w焊点位置，便于线束焊接，对线圈具有良好的防护。

14、（2）通过本发明的技术方案，旋转旋转套筒能够带动椭圆杆旋转挤压固定板，固定板能够挤压骨架，进行固定，初始状态不固定是为了便于安装，将固定套筒和旋转套筒套进定子轭部的外侧，此时是松弛的，安装起来更加快捷，在椭圆杆旋转的过程中，轴心不断变化，弧形齿条也能够始终适应齿轮的位置。

技术特征：

1.一种齿轭分离定子组件，包括定子轭部（1）、定子齿部（2）、骨架和电路板（3），其特征在于：所述定子轭部（1）内壁设置有第一异形槽和第二异形槽，所述第一异形槽和第二异形槽设置为若干组首尾连接，所述定子齿部（2）外壁设置有与所述第一异形槽适配支柱，所述第二异形槽、两组相邻的支柱和对应的定子齿部（2）外圈围合成与所述骨架适配的空腔，所述定子轭部（1）中包括锁紧组件，锁紧组件将骨架固定，所述骨架上设置有电路板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述骨架包括基环（4）、前板（5）和背板（6），所述基环（4）前后两侧分别固定装有前板（5）和背板（6），所述前板（5）上方靠近所述基环（4）一端设置有与所述电路板（3）适配的卡扣（7）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述背板（6）上下两端设置有与所述定子齿部（2）连接的导向块（8），所述定子齿部（2）外侧设置有与所述导向块（8）相适配的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述电路板（3）上设置有与所述导向块（8）相适配的导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述电路板（3）上设置有接线柱（9），所述接线柱（9）设置为若干组。

6.根据权利要求5所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述定子齿部（2）和定子轭部（1）之间无断开槽口。

7.根据权利要求1所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述锁紧组件包括固定套筒（101），固定套筒（101）上滑动装有固定板（104），固定板（104）沿着固定套筒（101）径向滑动，固定板（104）上设置有半圆凹槽，所述定子齿部（2）上设置有凸齿（10），凸齿（10）卡进凹槽内，凸齿（10）的宽度小于固定板（104）的半圆凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述固定套筒（101）上滑动装有连接板（105），连接板（105）沿着固定套筒（101）的径向滑动，连接板（105）上旋转装有椭圆杆（106），椭圆杆（106）为椭圆形，通过旋转椭圆杆（106）顶固定板（104）压紧骨架。

9.根据权利要求8所述的一种齿轭分离定子组件，其特征在于：所述固定套筒（101）下侧旋转装有旋转套筒（102），旋转套筒（102）上固定装有弧形齿条（107），所述椭圆杆（106）上固定装有齿轮（108），齿轮（108）与弧形齿条（107）啮合，椭圆杆（106）旋转过程中轴心位置改变，弧形齿条（107）弧形完全匹配。

技术总结本发明涉及电机技术领域，具体为一种齿轭分离定子组件，包括定子轭部、定子齿部、骨架和电路板，所述定子轭部内壁设置有第一异形槽和第二异形槽，所述第一异形槽和第二异形槽设置为若干组首尾连接，所述定子齿部外壁设置有与所述第一异形槽适配支柱，所述第二异形槽、两组相邻的支柱和对应的定子齿部外圈围合成与所述骨架适配的空腔，所述骨架包括基环、前板和背板，该齿轭分离定子组件，设备装配稳定，成模块化，方便装配和拆卸，骨架装配带有接线柱的电路板，电路板布线将各个接线柱按一定顺序连接起来，省去繁琐的并线走线，降低接线错误风险，提高生产效率；电路板预留U，V，W焊点位置，便于线束焊接，对线圈具有良好的防护。技术研发人员：戴广法,金岩,顾超,薛海诚,赵全全受保护的技术使用者：常州市黑戈尔电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4