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一种可降低滑动摩擦力的直线电机的制作方法

  • 国知局
  • 2024-11-06 14:55:54

本发明涉及直线电机领域,尤其涉及一种可降低滑动摩擦力的直线电机。

背景技术:

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和u型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。

2、但是现有直线电机一般还是采用滑动摩擦作为接触,这样会增加定子与动子之间的摩擦,而增大阻力,降低动能的转化,同时还会增加部件之间的磨损。

3、而申请人经过检索得到公开号为:cn114039471a,名称为:直线电机的中国发明专利申请,其公开了包括:传输底座滑动组件,传输底座上设置磁块,滑动组件包括滑座及线圈,滑座具有顶面支撑板和扣合臂,传输底座设置底座外斜轨道面,滑座设置匹配的滑座内斜轨道面,底座外斜轨道面与滑座内斜轨道面之间设置用于将滑动摩擦转换为滚动摩擦的滚珠,线圈安装在滑动座的顶面支撑板之下。采用特殊结构的滑座扣合在简洁结构的底座上,扣合臂与底座上设计了相互匹配的斜面轨道,底座的材料成本和整体的控制成本得到大幅降低,相对运动的稳定性得到增强,真正意义上提供了一款成本低、控制简便、结构简洁、摩擦阻力小、配合合理的直线电机。

4、但是上述的技术方案依然采用了滑动摩擦作为接触方式,而这样依然会具有较大的摩擦阻力。因此提出一种可降低滑动摩擦力的直线电机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可降低滑动摩擦力的直线电机,解决了现有直线电机的动子与定子之间往往采用滑动摩擦作为接触,而大大的增加了阻力,降低了做工的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可降低滑动摩擦力的直线电机,包括定子板、导轨、动子块、导轨槽、滑轨,所述动子块在其两侧滑轨互相远离一侧开设有l形槽体,且在两侧滑轨互相靠近一侧开设有限位滑槽,每个所述限位滑槽的上内壁开设有竖向滑槽,所述l形槽体底端的上下两侧均贯穿的开设有水平开口,两侧的所述l形槽体下端互相靠近一侧均贯穿的开设有竖直开口,所述限位滑槽内限位滑动连接有限位块,所述限位块一端与限位滑槽的内壁之间阵列固定连接有多个弹簧a,另一端延伸在限位滑槽的外侧,并与各自一侧的导轨滑动连接,每个所述竖向滑槽的前后两端均开设有限位滑道,且限位滑道内滑动连接有抵触块,同一所述限位滑槽内的前后两个抵触块之间固定连接有横板a,且横板a内螺纹套设有螺杆a,所述螺杆a的上端与动子块的上端之间转动套设,并贯穿动子块延伸在其上方,且在延伸端固定连接有小齿轮,而横板a在竖向滑槽内滑动连接;

3、所述l形槽体底端前后侧的上下内壁之间还固定连接有滑柱,每个所述滑柱上下两端外侧面均滑动套设有滑板,上下两侧的所述滑板互相远离一侧面分别与l形槽体的上下内壁之间固定连接有弹簧b,同一所述l形槽体内前后同一高度的两个滑板之间固定连接有框体,所述框体内转动安装有多个滚轮a,每个所述框体均贯穿各自一侧水平开口,且滚轮a与各自一侧的导轨表面滚动连接,左右两侧的所述滑板互相远离一侧均转动连接有转板a,上下同一侧的所述转板a远离滑板的一端共同转动连接有铰接座,两侧的所述l形槽体互相远离一侧内壁均固定连接有导向杆,且每个导向杆的外侧均滑动套设有顶板,每个所述顶板均与各自一侧的铰接座配合抵触,所述顶板上还设置有滚筒贴合机构,所述动子块的上端面转动安装有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合连接,且大齿轮上安装有限位机构。

4、优选的,所述定子板上端固定安装有两条平行的导轨,且每条导轨上均开设有导轨槽,所述动子块下端左右两侧均开设有滑轨,且滑轨滑动在导轨的外侧,所述动子块的上方还安装有保护壳盖,所述限位块在限位滑槽外侧的延伸端处于滑轨内,并与导轨滑动连接。

5、优选的,每个所述滑柱的外侧面中间均固定套设有环台,且环台的上下两侧分别设置有滑板,并套设在滑柱的外侧,所述弹簧b也套设在滑柱的外侧。

6、优选的,左右两侧的所述抵触块互相远离一侧面分别与各自一侧的限位块靠近限位滑槽内壁的一端配合抵触。

7、优选的,所述滚筒贴合机构包括安装板、转板b、横板b、螺杆b、螺纹筒、滚轮b,左右同一侧的前后两个所述顶板之间固定连接有安装板,所述安装板靠近竖直开口的一侧转动安装有多个滚轮b,且滚轮b穿过各自一侧的竖直开口与导轨表面滚动连接,两侧的所述安装板互相远离一侧均转动连接有转板b,每个所述转板b的另一端均转动连接有横板b,所述横板b的上端固定连接有螺杆b,且螺杆b的上端螺纹套设有螺纹筒,所述螺纹筒的上端与动子块的上端面转动套设,且延伸在动子块的上端,所述螺纹筒上侧延伸端与小齿轮的上端均固定连接有传动轮,左右两侧的所述传动轮之间套设有转动带。

8、优选的,所述动子块在大齿轮的左右两侧均转动套装有螺杆a,两侧的所述螺杆a上端固定连接的小齿轮分别处于大齿轮的左右两侧,并与大齿轮啮合连接。

9、优选的,每个所述安装板靠近竖直开口一侧的前后两端均固定连接有推块,所述推块在各自一侧的导轨槽内滑动,并与各自一侧的限位块在限位滑槽外侧端配合抵触。

10、优选的,所述滚轮b滑动处于上下侧的滚轮a之间,前后两侧的所述推块分别处于各自安装板上转动安装的多个滚轮b的前后端,且推块靠近竖直开口的一侧突出于滚轮b。

11、优选的,所述限位机构包括转柄、限位滑杆、拉板、弹簧c、卡座、卡块,所述大齿轮的上端固定连接有转柄,所述转柄的前后端左右两侧均对称的固定连接有限位滑杆,前后同一侧的左右两个所述限位滑杆之间还共同滑动套设有拉板,每个所述拉板与转柄之间均固定连接有弹簧c,前后侧的所述拉板互相远离的一侧还均固定连接有卡块,所述动子块上端面前后两侧均固定连接有卡座,前后侧的所述卡块互相远离一端分别与各自一侧的卡座配合安插卡位。

12、优选的,每个所述弹簧c均套设在各自一侧的限位滑杆的外侧面,所述卡座处于大齿轮的前后侧。

13、与相关技术相比较,本发明提供的一种可降低滑动摩擦力的直线电机具有如下有益效果:

14、1、本发明提供一种可降低滑动摩擦力的直线电机,通过将滚轮a收纳在水平开口内,以及将滚轮b收纳在竖直开口内,同时限位块在限位滑槽的延伸端由于处于滑轨内,并与导轨滑动贴合而使得动子板与定子板可以进行稳定的滑动,当需要降低滑动摩擦时,可以转动转柄,而带动大齿轮转动,进而带动小齿轮、螺杆a转动,而使得与螺杆a螺纹套设的横板a可以上移,而带动抵触块上移,取消其与限位块的抵触,同时每个小齿轮上的传动轮转动,进而通过转动带,而带动螺纹筒转动,使得可以推动两侧的螺杆b、横板b下移,而带动转板b转动,此时两侧安装板将会在转板b的转动带动下互相靠近,进而推动两侧安装板互相靠近一侧面转动安装的滚轮b分别穿过各自一侧的竖直开口而与两侧的导轨互相远离一侧面贴合实现滚动连接,同时安装板上安装有推块,其靠近竖直开口的一侧突出于滚轮b,进而在滚轮b与导轨贴合前,推块将首先推动以及与抵触块取消抵触的限位块回收至限位滑槽内,此时两侧的限位块将不会与两侧导轨互相靠近一侧接触滑动,转而由两侧滚轮b分别与两侧导轨互相远离侧滚动连接,这样实现的有滑动摩擦到滚动摩擦的转变,大大的降低了滑动摩擦力,且实现了滑动摩擦与滚动摩擦的切换调节。

15、2、本发明提供一种可降低滑动摩擦力的直线电机,通过在左右两侧滚轮b互相靠近的同时,左右两侧的安装板还会带动两侧的顶板在各自一侧的导向杆上滑动,并在两侧的安装板与滚轮b互相靠近一段距离后,实现与铰接座的抵触,进而同步带动左右两侧的铰接座互相靠近,而带动转板a转动,进而带动每个滑柱上下侧滑动连接的滑板互相远离,并压缩各自一侧的弹簧b,进而带动上下侧滑板通过框体而转动安装滚轮a互相上下的远离,并穿过分别穿过上下侧的水平开口,而实现与导轨的上下侧贴合,实现滚轮a分别与导轨的上下侧的滚动连接,进一步增加动子块在定子板上移动的稳定性,同时使得通过滚轮a对动子块与定子板进行上下侧支撑滚动,滚轮b实现动子块与定子板进行左右支撑滚动,从而实现将滑动摩擦切换为全面稳定的滚动摩擦。

16、3、本发明提供一种可降低滑动摩擦力的直线电机,通过拉动前后侧的拉板互相靠近,并压缩弹簧c即可取消卡块与卡座的卡位,而带动转柄进行180度的旋转,即可实现滑动摩擦切换至滚动摩擦,以降低滑动摩擦力,同时由于转动180度,因此在松开拉板后,卡块可以分别与对应侧的卡座进行卡位而实现稳定固位。

17、使得本装置具有方便将直线电机的滑动摩擦切换为滚动摩擦,而大大的降低滑动摩擦阻力,提高动能转换率,同时使用的稳定性强。

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