一种直流线路故障重启方法及系统与流程

本发明属于直流输电，具体涉及一种直流线路故障重启方法及系统。

背景技术：

1、柔性直流输电工程中，在直流故障穿越等重要工况，需要两站控制系统配合操作，互相采集对站直流线路故障重启信号，判断处理后进行线路故障重启；重启过程通过两站偏置的升降、功率的升降完成故障穿越，功率恢复；直流故障恢复时，整流侧偏置先抬升，延时一个固定时间后逆变站偏置和整流站直流功率同时抬升，有利于直流电压电流恢复，其过程如图1所示。

2、现有技术中，一般通过固化两个时间，一个作为去游离后整流站偏置开始上升时间、一个作为逆变站偏置上升时间，正常情况下两站保护检测到直流线路故障时间相差在3ms内，对偏置上升时间影响不大，两站偏置上升时间差仍在20ms左右。

3、当输电线路很长时，会存在一个站保护未正确检测到直流线路故障的情况，未检测到直流线路故障的站需要通过站间通讯接收对站直流线路故障信号进行重启，将会导致未检测到直流线路故障的站重启时间晚于检测到直流线路故障的站，这个重启时间差值为一个站间通讯延时的时间t_delay1，后续的偏置上升时刻无法保证整流站比逆变站偏置上升时刻早20ms左右，根据站间通讯延时的不同，整流站、逆变站偏置上升时间差可能在20-t_delay1至20+t_delay1之间，此时重启可能伴随直流电压过压或者过流情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种直流线路故障重启方法及系统，以解决现有技术中当一个站未正确检测到直流线路故障时，进行故障重启可能出现过压或过流的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种直流线路故障重启方法的技术方案为：一种直流线路故障重启方法，当逆变站未判断出直流故障且接收到对站的故障信号时，则逆变站偏置为零展宽时间为第一展宽时间减去预先获得的站间通信延时；所述站间通信延时为整流站与逆变站之间的通信时间；所述第一展宽时间为直流故障恢复时逆变站偏置抬升的延时时间。

3、上述技术方案的有益效果是：本发明的一种直流线路故障重启方法的技术方案属于改进型发明创造。本发明在直流线路故障且仅有整流站检测出线路故障而逆变站未检测出线路故障时，引入站间通讯延时时间对重启时刻的延时的再次设定，保证故障恢复时偏置仍是整流站先抬升，逆变站后抬升，两站偏置抬升存在一定的时间间隔，有利于电压电流的恢复，避免产生严重的过压过流现象。本发明解决了现有技术中当一个站未正确检测到直流线路故障时，进行故障重启可能出现过压或过流的技术问题。

4、进一步地，所述站间通信延时通过时间检测逻辑得到：启动时间检测逻辑后锁存启动时间并将启动信号发送到对站，在接收到对站返回的启动信号后锁存返回时间，所述站间通信延时为启动时间与返回时间时间之差的一半。

5、进一步地，所述时间检测逻辑每间隔第一设定时间启动一次以刷新当前时刻的站间通信延时，输出启动信号之前对启动信号进行第三展宽时间的展宽处理，所述第三展宽时间小于第一设定时间且大于3倍的站间通信延时最大值，所述站间通信延时最大值为当前时刻的站间通信延时与站间通信延时设定值中的最大值。

6、进一步地，所述站间通信延时刷新后启动站间通信延时刷新和保持逻辑：将对站返回的启动信号进行固定脉宽处理后产生延时刷新使能信号，所述延时刷新使能信号将当前时刻的站间通信延时刷新为最新的站间通信延时，所述固定脉宽为n个程序任务周期，1≤n≤3。

7、本发明还提供了一种直流线路故障重启方法的技术方案：当整流站未判断出直流故障且接收到对站的故障信号时，则整流站偏置为零展宽时间为第二展宽时间减去预先获得的站间通信延时；所述站间通信延时为整流站与逆变站之间的通信时间；所述第二展宽时间为直流故障恢复时整流站偏置抬升的延时时间。

8、上述技术方案的有益效果是：本发明的一种直流线路故障重启方法的技术方案属于改进型发明创造。本发明在直流线路故障且仅有逆变站检测出线路故障而整流站未检测出线路故障时，引入站间通讯延时时间对重启时刻的延时的再次设定，保证故障恢复时偏置仍是整流站先抬升，逆变站后抬升，两站偏置抬升存在一定的时间间隔，有利于电压电流的恢复，避免产生严重的过压过流现象。本发明解决了现有技术中当一个站未正确检测到直流线路故障时，进行故障重启可能出现过压或过流的技术问题。

9、进一步地，当站间通信延时大于延时阈值时，整流站偏置为零展宽时间为0；所述延时阈值为直流故障恢复时逆变站偏置抬升的延时时间与直流故障恢复时整流站偏置抬升的延时时间之差。

10、进一步地，所述站间通信延时通过时间检测逻辑得到：启动时间检测逻辑后锁存启动时间并将启动信号发送到对站，在接收到对站返回的启动信号后锁存返回时间，所述站间通信延时为启动时间与返回时间时间之差的一半。

11、进一步地，所述时间检测逻辑每间隔第一设定时间启动一次以刷新当前时刻的站间通信延时，输出启动信号之前对启动信号进行第三展宽时间的展宽处理，所述第三展宽时间小于第一设定时间且大于3倍的站间通信延时最大值，所述站间通信延时最大值为当前时刻的站间通信延时与站间通信延时设定值中的最大值。

12、进一步地，所述站间通信延时刷新后启动站间通信延时刷新和保持逻辑：将对站返回的启动信号进行固定脉宽处理后产生延时刷新使能信号，所述延时刷新使能信号将当前时刻的站间通信延时刷新为最新的站间通信延时，所述固定脉宽为n个程序任务周期，1≤n≤3。

13、本发明还提供了一种直流线路故障重启系统的技术方案：包括处理器，所述处理器用于执行计算机程序指令以实现如上所述的直流线路故障重启方法。

技术特征：

1.一种直流线路故障重启方法，其特征在于，当逆变站未判断出直流故障且接收到对站的故障信号时，则逆变站偏置为零展宽时间为第一展宽时间减去预先获得的站间通信延时；所述站间通信延时为整流站与逆变站之间的通信时间；所述第一展宽时间为直流故障恢复时逆变站偏置抬升的延时时间。

2.根据权利要求1所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述站间通信延时通过时间检测逻辑得到：启动时间检测逻辑后锁存启动时间并将启动信号发送到对站，在接收到对站返回的启动信号后锁存返回时间，所述站间通信延时为启动时间与返回时间时间之差的一半。

3.根据权利要求2所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述时间检测逻辑每间隔第一设定时间启动一次以刷新当前时刻的站间通信延时，输出启动信号之前对启动信号进行第三展宽时间的展宽处理，所述第三展宽时间小于第一设定时间且大于3倍的站间通信延时最大值，所述站间通信延时最大值为当前时刻的站间通信延时与站间通信延时设定值中的最大值。

4.根据权利要求3所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述站间通信延时刷新后启动站间通信延时刷新和保持逻辑：将对站返回的启动信号进行固定脉宽处理后产生延时刷新使能信号，所述延时刷新使能信号将当前时刻的站间通信延时刷新为最新的站间通信延时，所述固定脉宽为n个程序任务周期，1≤n≤3。

5.一种直流线路故障重启方法，其特征在于，当整流站未判断出直流故障且接收到对站的故障信号时，则整流站偏置为零展宽时间为第二展宽时间减去预先获得的站间通信延时；所述站间通信延时为整流站与逆变站之间的通信时间；所述第二展宽时间为直流故障恢复时整流站偏置抬升的延时时间。

6.根据权利要求5所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，当站间通信延时大于延时阈值时，整流站偏置为零展宽时间为0；所述延时阈值为直流故障恢复时逆变站偏置抬升的延时时间与直流故障恢复时整流站偏置抬升的延时时间之差。

7.根据权利要求5或6所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述站间通信延时通过时间检测逻辑得到：启动时间检测逻辑后锁存启动时间并将启动信号发送到对站，在接收到对站返回的启动信号后锁存返回时间，所述站间通信延时为启动时间与返回时间时间之差的一半。

8.根据权利要求7所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述时间检测逻辑每间隔第一设定时间启动一次以刷新当前时刻的站间通信延时，输出启动信号之前对启动信号进行第三展宽时间的展宽处理，所述第三展宽时间小于第一设定时间且大于3倍的站间通信延时最大值，所述站间通信延时最大值为当前时刻的站间通信延时与站间通信延时设定值中的最大值。

9.根据权利要求8所述的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述站间通信延时刷新后启动站间通信延时刷新和保持逻辑：将对站返回的启动信号进行固定脉宽处理后产生延时刷新使能信号，所述延时刷新使能信号将当前时刻的站间通信延时刷新为最新的站间通信延时，所述固定脉宽为n个程序任务周期，1≤n≤3。

10.一种直流线路故障重启系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行计算机程序指令以实现如权利要求1～9任意一项所述的直流线路故障重启方法。

技术总结本发明属于直流输电技术领域，具体涉及一种直流线路故障重启方法及系统。本发明在直流线路故障且仅有一个站检测出线路故障，引入站间通讯延时时间对重启时刻的延时的再次设定，保证故障恢复时偏置仍是整流站先抬升，逆变站后抬升，两站偏置抬升存在一定的时间间隔，有利于电压电流的恢复，避免产生严重的过压过流现象。本发明解决了现有技术中当一个站未正确检测到直流线路故障时，进行故障重启可能出现过压或过流的技术问题。技术研发人员：吴金波,陈香香,吴庆范,宋延涛,李传西,许朋见,范子强,范雪峰,李亚锋,付艳,岳笑歌,刘志军,杨成飞,吴东崛,刘晨,卢麒,李卓凡,李凯,李淑惠受保护的技术使用者：许继电气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4