一种多节串联步进电机的制作方法

本申请涉及电机设备领域，尤其是涉及一种多节串联步进电机。

背景技术：

1、步进电机是电机的一种，主要包括定子、转子和线圈。定子内设置有定子绕组，当定子绕组接收到电脉冲信号时，会在定子和转子之间产生磁场相互作用，导致转子转动一个固定的角度；当持续的输出电脉冲信号时，即可使得转子持续转动，转子与电机的输出轴固定连接，因而转子转动时即可通过输出轴带动其他部件转动。

2、电流通过定子绕组时，由于电阻的存在，会产生焦耳热；转子在响应定子磁场的变化时，其内部材料也会因磁滞效应和涡流损耗产生热量；因而需要在电机内部设置散热结构，及时将电机内的热量散出，才可保证电机的正常工作。

3、电机的端部通常设置有风扇，风扇和转子同轴固定连接，转子转动时可带动风扇转动，从而向电机内吹风，加速定子和转子上的热量的排出；由于电机的输出轴能够正转也能够反转，故当电机的输出轴反向转动时，会使得风扇也随着反向转动，风扇的出风侧发生改变，容易影响电机内部的散热效果。

技术实现思路

1、为了保证电机的散热效果，本申请提供一种多节串联步进电机。

2、本申请提供的一种多节串联步进电机采用如下的技术方案：

3、一种多节串联步进电机，包括：

4、电机主体，所述电机主体包括壳体、转杆和转子，所述转杆转动设置于壳体内，所述转子同轴固定连接于转杆上；

5、散热装置，所述散热装置包括风扇、正向旋转机构和反向旋转机构，所述风扇同轴设置于转杆外侧，所述正向旋转机构和反向旋转机构均设置于转杆和风扇之间，所述正向旋转机构使得转杆正向转动时可带动风扇同向转动，所述反向旋转机构使得转杆反向转动时可带动风扇仍沿原方向转动。

6、通过采用上述技术方案，无论转杆进行正向转动还是反向转动均可使得风扇朝同一个方向进行转动，因而风扇的出风侧始终保持不变，有助于保证电机内部的散热效果。

7、可选的，所述正向旋转机构包括挡块、活动杆、第一弹性件和推杆，所述挡块固定设置于风扇上，所述活动杆转动设置于风扇上，所述活动杆的转动轴线与风扇的转动轴线平行，所述活动杆能够与挡块相抵，所述第一弹性件设置于活动杆和风扇之间，所述第一弹性件使得活动杆产生抵紧在挡块上的趋势，所述推杆固定设置于转杆上，所述推杆用于与活动杆相抵并在所述挡块的限位作用下通过推动挡块使得风扇转动。

8、通过采用上述技术方案，转杆正向转动时，带动推杆转动，推杆与活动杆相抵后，由于活动杆的一端抵紧在挡块上，因而推杆转动即可带动活动杆转动，使得风扇转动；当转杆反向转动时，推杆可使得活动杆向远离挡块的一侧转动，直至活动杆脱离和推杆的接触，因而转杆反向转动时，推杆不会推动风扇转动，推杆仅用于推动风扇朝一个方向转动。

9、可选的，所述反向旋转机构包括单向传动组件和反向传动组件，所述单向传动组件包括棘轮、安装环、棘爪和第二弹性件，所述棘轮同轴固定连接于转杆上，所述安装环同轴设置于转杆外侧且转动设置于壳体上，所述棘爪转动设置于安装环的内侧，所述棘爪的转动轴线和安装环的轴线平行，所述第二弹性件设置于棘爪和安装环之间，所述第二弹性件使得棘爪抵紧在棘轮上，当所述转杆正向转动时，所述棘爪能够进行转动避让；所述反向传动组件设置于安装环外侧，当所述转杆反向转动时带动安装环随着转杆同向转动，所述反向传动组件使得风扇与安装环反向转动。

10、通过采用上述技术方案，转杆正向转动时带动棘轮转动，此时棘爪可进行转动避让，因而安装环不会被棘轮推动；转杆反向转动时，棘爪会抵紧在棘轮上，因而可使得安装环和转杆进行同向转动，此时安装环再通过反向传动组件带动风扇进行反向转动，即此时风扇仍可沿着原旋转方向进行转动。

11、可选的，所述反向传动组件包括外齿圈、齿轮和内齿圈，所述外齿圈同轴固定连接于安装环的外侧，所述齿轮转动设置于壳体上，所述内齿圈同轴设置于外齿圈的外侧且和风扇同轴固定连接，所述齿轮分别与外齿圈和内齿圈啮合。

12、通过采用上述技术方案，安装环转动时带动外齿圈同向转动，外齿圈带动齿轮转动，齿轮再带动内齿圈转动，从而使得风扇转动，风扇的转动方向和安装环的转动方向相反，结构简单，稳定可靠。

13、可选的，所述转子设置有多个，多个所述转子间隔排布。

14、通过采用上述技术方案，多个转子进行串联，可提升电机的输出扭矩，提升电机的适用性。

15、可选的，所述散热装置设置于相邻两转子之间，两所述转子之间的散热装置设置有两个，且两所述风扇的出风侧朝向相互远离的一侧。

16、通过采用上述技术方案，由于散热装置设置于相邻的两转子之间，可减弱转子对风扇吹出的风造成的阻碍，有助于保证电机内部的空气顺畅流动，从而增强散热效果。

17、可选的，所述壳体上于相邻两转子之间开设有进风孔，所述壳体的侧壁上开设有出风孔。

18、通过采用上述技术方案，便于将外界的空气抽入，再将内部的热空气排出，从而保证散热。

19、可选的，还包括设置于电机主体一端的减速器主体，所述减速器主体上开设有与壳体内部相连通的通风孔。

20、通过采用上述技术方案，风扇吹出的风还可通过通风孔进入减速器主体内，对减速器主体内的齿轮传动机构进行风冷散热，有助于保证减速器的正常工作。

21、可选的，所述壳体内壁上于转子的外侧固定设置有定子，所述定子和壳体内壁之间设置有导热件。

22、通过采用上述技术方案，可进一步增强电机的散热效果。

23、可选的，所述推杆远离转杆的一端设置有弧面。

24、通过采用上述技术方案，推杆的端部和活动杆接触时不容易被卡住，因而可使得推杆和活动杆能够顺畅转动。

25、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.转杆正向转动时，可通过推杆带动风扇进行同向转动；此时风扇带动内齿圈同向转动，齿轮同向转动，外齿圈反向转动，安装环随着外齿圈同步转动，安装环上的棘爪可进行转动避让；转杆反向转动时，可通过推杆使得活动杆向远离挡块的一侧转动，活动杆进行转动避让，此时转杆带动棘轮转动，在棘轮和棘爪的配合下，安装环随着转杆转动，安装环通过外齿圈带动齿轮反向转动，齿轮带动内齿圈同向转动，从而通过内齿圈带动风扇转动；即无论转杆正向转动还是反向转动，风扇均可朝同一个方向进行转动，使得风扇的出风侧恒定，从而保证电机的散热效果。

27、2.转子串联设置有多个，因而有助于提升输出扭矩。

28、3.散热装置设置于相邻两转子之间，可减弱转子对散热装置吹出的风造成的阻碍，从而保证散热效果。

技术特征：

1.一种多节串联步进电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述正向旋转机构（3）包括挡块（31）、活动杆（32）、第一弹性件（33）和推杆（34），所述挡块（31）固定设置于风扇（2）上，所述活动杆（32）转动设置于风扇（2）上，所述活动杆（32）的转动轴线与风扇（2）的转动轴线平行，所述活动杆（32）能够与挡块（31）相抵，所述第一弹性件（33）设置于活动杆（32）和风扇（2）之间，所述第一弹性件（33）使得活动杆（32）产生抵紧在挡块（31）上的趋势，所述推杆（34）固定设置于转杆（12）上，所述推杆（34）用于与活动杆（32）相抵并在所述挡块（31）的限位作用下通过推动挡块（31）使得风扇（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述反向旋转机构（4）包括单向传动组件（41）和反向传动组件（42），所述单向传动组件（41）包括棘轮（411）、安装环（412）、棘爪（413）和第二弹性件（414），所述棘轮（411）同轴固定连接于转杆（12）上，所述安装环（412）同轴设置于转杆（12）外侧且转动设置于壳体（11）上，所述棘爪（413）转动设置于安装环（412）的内侧，所述棘爪（413）的转动轴线和安装环（412）的轴线平行，所述第二弹性件（414）设置于棘爪（413）和安装环（412）之间，所述第二弹性件（414）使得棘爪（413）抵紧在棘轮（411）上，当所述转杆（12）正向转动时，所述棘爪（413）能够进行转动避让；所述反向传动组件（42）设置于安装环（412）外侧，当所述转杆（12）反向转动时带动安装环（412）随着转杆（12）同向转动，所述反向传动组件（42）使得风扇（2）与安装环（412）反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述反向传动组件（42）包括外齿圈（421）、齿轮（422）和内齿圈（423），所述外齿圈（421）同轴固定连接于安装环（412）的外侧，所述齿轮（422）转动设置于壳体（11）上，所述内齿圈（423）同轴设置于外齿圈（421）的外侧且和风扇（2）同轴固定连接，所述齿轮（422）分别与外齿圈（421）和内齿圈（423）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述转子（13）设置有多个，多个所述转子（13）间隔排布。

6.根据权利要求5所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述散热装置设置于相邻两转子（13）之间，两所述转子（13）之间的散热装置设置有两个，且两所述风扇（2）的出风侧朝向相互远离的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述壳体（11）上于相邻两转子（13）之间开设有进风孔（111），所述壳体（11）的侧壁上开设有出风孔（112）。

8.根据权利要求6所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：还包括设置于电机主体（1）一端的减速器主体（5），所述减速器主体（5）上开设有与壳体（11）内部相连通的通风孔（51）。

9.根据权利要求1所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述壳体（11）内壁上于转子（13）的外侧固定设置有定子（14），所述定子（14）和壳体（11）内壁之间设置有导热件（6）。

10.根据权利要求2所述的一种多节串联步进电机，其特征在于：所述推杆（34）远离转杆（12）的一端设置有弧面。

技术总结本申请涉及电机设备领域，具体公开了一种多节串联步进电机，其包括电机主体，所述电机主体包括壳体、转杆和转子，所述转杆转动设置于壳体内，所述转子同轴固定连接于转杆上；散热装置，所述散热装置包括风扇、正向旋转机构和反向旋转机构，所述风扇同轴设置于转杆外侧，所述正向旋转机构和反向旋转机构均设置于转杆和风扇之间，所述正向旋转机构使得转杆正向转动时可带动风扇同向转动，所述反向旋转机构使得转杆反向转动时可带动风扇仍沿原方向转动。本申请可增强电机的散热效果。技术研发人员：朱琨,朱睿峰受保护的技术使用者：深圳市多辉电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4