一种机械配件热处理用装取料机械手的制作方法

本发明涉及机械手应用，尤其涉及一种机械配件热处理用装取料机械手。

背景技术：

1、目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理，以抽屉炉为例，说明具体工艺：工件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门，将工件从炉内拖出，行车将工件吊起运送至热处理池内热处理，如行车不能一次将工件吊走，则需将剩余工件重新回炉加热保温，如此反复，直至将炉内工件全部热处理完毕，井式炉热处理工艺亦与此相仿，不同的是井式炉将炉的顶盖打开，吊取工件，上述热处理工艺的缺点是：由于行车不能将同一批工件一次性吊走热处理，工件热处理温度差别大，造成同一批工件热处理质量参差不齐，质量不能保证，再者行车吊运须由人工挂系吊耳或吊绳，吊运工艺相对复杂，工人操作环境恶劣，耗时长，效率低下，吊运时，工件离地面较高，钢丝绳为柔性，吊运稳定性差，易造成工件摇摆、坠落、存在较大的安全隐患，同时剩余工件要回炉加热保温，能源消耗大，另外井式炉、抽屉炉存在自身缺点：效率低，成本高，结构复杂，故障率高。

技术实现思路

1、本发明提出的一种机械配件热处理用装取料机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种机械配件热处理用装取料机械手，包括底座，还包括：

4、纵向移动机构，所述纵向移动机构用于对设备进行纵向移动控制，所述纵向移动机构包括与底座内部转动连接的第一螺纹杆、与第一螺纹杆螺纹连接的第一移动块和固定连接在第一移动块顶部的连动板；

5、横向移动机构，所述横向移动机构用于对设备进行横向移动控制，所述横向移动机构包括与连动板外部对称固定连接的梯形滑块、与两个梯形滑块分别滑动连接的从动板和与两个从动板固定连接的同一个第一支撑板；

6、角度调节机构，所述角度调节机构用于对设备进行角度调节控制，所述角度调节机构包括与第一支撑板转动连接的转轴和固定连接在转轴顶部的第二支撑板；

7、升降机构，所述升降机构用于对设备进行高度调节控制，所述升降机构包括与第二支撑板顶部固定连接的支撑架和与支撑架转动连接的第二螺纹杆；

8、驱动机构，所述驱动机构用于对纵向移动机构进行动力输出控制。

9、进一步地，所述驱动机构包括与底座内部固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮。

10、进一步地，所述纵向移动机构还包括与底座内部固定连接的第一导向杆，所述连动板的底部对应第一导向杆处固定连接有第一导向块，所述第一导向块上开设有第一导向孔，所述第一导向杆活动套设在第一导向孔的内部，所述第一螺纹杆的一端对应第一齿轮处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合传动。

11、进一步地，所述横向移动机构还包括与连动板内部固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述连动板的内部对称转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一端分别固定连接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的外部传动连接有同一个皮带，所述第一连接杆的一端对应第三齿轮处固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧与第三齿轮啮合传动。

12、进一步地，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别固定连接有第五齿轮，所述第一支撑板的内部对应第五齿轮处固定连接有齿条，所述齿条的一侧分别与第五齿轮啮合传动。

13、进一步地，所述角度调节机构还包括与第一支撑板顶部固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述转轴对应蜗杆处固定连接有蜗轮，所述蜗杆的一侧与蜗轮啮合传动。

14、进一步地，所述升降机构还包括与第二支撑板顶部固定连接的第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第二螺纹杆的下方对应第一锥齿轮处固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧与第一锥齿轮啮合传动，所述第二螺纹杆上螺纹套设有第二移动块，所述第二移动块的一侧固定连接有牵引板，所述牵引板的一侧固定连接有第二导向块，所述支撑架的内部固定连接有第二导向杆，所述第二导向块开设有第二导向孔，所述第二导向杆活动套设在第二导向孔的内部，所述牵引板的一侧阵列固定连接有多个叉取臂，多个所述叉取臂的顶部一侧分别固定连接有防脱钩。

15、进一步地，所述第二支撑板顶部固定连接有控制箱和配重块，所述底座的外部阵列固定连接有安装板，多个所述安装板上分别开设有安装孔，所述从动板对应梯形滑块处开设有梯形滑槽，所述梯形滑块活动套设在梯形滑槽的内部。

16、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过安装驱动机构、纵向移动机构、横向移动机构、角度调节机构和升降机构，对设备进行动力输出，以及对设备进行多角度位置的调节控制处理；

18、综上所述，该设备不仅可以进行快速纵向移动、横向移动和不同角度的自由调整处理，同时还可以进行物料不同高度的拿取和放置位置的调节处理，有效的提高了机械配件热处理装取的效果和效率。

技术特征：

1.一种机械配件热处理用装取料机械手，包括底座（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括与底座（1）内部固定连接的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有第一齿轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述纵向移动机构还包括与底座（1）内部固定连接的第一导向杆（8），所述连动板（6）的底部对应第一导向杆（8）处固定连接有第一导向块（7），所述第一导向块（7）上开设有第一导向孔，所述第一导向杆（8）活动套设在第一导向孔的内部，所述第一螺纹杆（4）的一端对应第一齿轮（3）处固定连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的一侧与第一齿轮（3）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述横向移动机构还包括与连动板（6）内部固定连接的第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定连接有第三齿轮（14），所述连动板（6）的内部对称转动连接有第一连接杆（15）和第二连接杆（16），所述第一连接杆（15）和第二连接杆（16）的一端分别固定连接有第一皮带轮（18）和第二皮带轮（19），所述第一皮带轮（18）与第二皮带轮（19）的外部传动连接有同一个皮带（20），所述第一连接杆（15）的一端对应第三齿轮（14）处固定连接有第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）的一侧与第三齿轮（14）啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述第一连接杆（15）和第二连接杆（16）的两端分别固定连接有第五齿轮（17），所述第一支撑板（12）的内部对应第五齿轮（17）处固定连接有齿条（22），所述齿条（22）的一侧分别与第五齿轮（17）啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述角度调节机构还包括与第一支撑板（12）顶部固定连接的第三电机（25），所述第三电机（25）的输出轴固定连接有蜗杆（26），所述转轴（23）对应蜗杆（26）处固定连接有蜗轮（27），所述蜗杆（26）的一侧与蜗轮（27）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述升降机构还包括与第二支撑板（24）顶部固定连接的第四电机（33），所述第四电机（33）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（34），所述第二螺纹杆（29）的下方对应第一锥齿轮（34）处固定连接有第二锥齿轮（35），所述第二锥齿轮（35）的一侧与第一锥齿轮（34）啮合传动，所述第二螺纹杆（29）上螺纹套设有第二移动块（30），所述第二移动块（30）的一侧固定连接有牵引板（31），所述牵引板（31）的一侧固定连接有第二导向块（37），所述支撑架（28）的内部固定连接有第二导向杆（36），所述第二导向块（37）开设有第二导向孔，所述第二导向杆（36）活动套设在第二导向孔的内部，所述牵引板（31）的一侧阵列固定连接有多个叉取臂（32），多个所述叉取臂（32）的顶部一侧分别固定连接有防脱钩（38）。

8.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述第二支撑板（24）顶部固定连接有控制箱和配重块，所述底座（1）的外部阵列固定连接有安装板，多个所述安装板上分别开设有安装孔，所述从动板（11）对应梯形滑块（10）处开设有梯形滑槽，所述梯形滑块（10）活动套设在梯形滑槽的内部。

技术总结本发明公开了一种机械配件热处理用装取料机械手，涉及机械手应用技术领域，现提出如下方案，包括底座，还包括：纵向移动机构，所述纵向移动机构用于对设备进行纵向移动控制，所述纵向移动机构包括与底座内部转动连接的第一螺纹杆、与第一螺纹杆螺纹连接的第一移动块和固定连接在第一移动块顶部的连动板；横向移动机构，所述横向移动机构用于对设备进行横向移动控制。本发明不仅可以进行快速纵向移动、横向移动和不同角度的自由调整处理，同时还可以进行物料不同高度的拿取和放置位置的调节处理，有效的提高了机械配件热处理装取的效果和效率。技术研发人员：陈维平受保护的技术使用者：如东宇航机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4