一种稳定性好的小车行走机构的制作方法

本技术是一种稳定性好的小车行走机构，涉及砂型铸造输送结构。

背景技术：

1、砂型铸造是一种在砂型中生产铸件的传统铸造方法，主要用于生产钢、铁和大多数有色合金铸件。该方法因其使用的造型材料易得且成本相对较低，以及对铸件单件、成批和大量生产均能适应而被广泛应用。砂型铸造的工艺流程包括配制型砂、造型、合型、浇注、冷却、落砂、清理、检查等一系列步骤，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺，而在这些工艺流，为了实现自动化生产，一般涉及到对挤压后型砂的输送，也就是型砂设置在沙箱内，并利用行走轨道和行走小车来输送沙箱，其行走小车会配置齿轮行走机构来与行走轨道中的行走齿条啮合行走，然而现有这种行走机构在使用过程中，由于小车和行走轨道在使用会受到力的作用，从而导致齿轮与齿条的啮合位置发生偏移，致使之间的啮合精准度不高，也容易啮合打滑发生噪音，甚至完全脱离接触导致小车不能够行走，使用稳定性较差，为此，我司有必要提出一种稳定性好的小车行走机构对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种稳定性好的小车行走机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种稳定性好的小车行走机构，包括行走轨道、通过行走车轮安装在行走轨道上侧的小车以及设置在行走轨道上侧砂箱，所述行走轨道中部平行安装有行走齿轮，所述小车一侧安装有安装框板，该安装框板转动连接有活动安装架，所述活动安装架中部安装有行走电机，该行走电机轴连接有与行走齿条齿口啮合的行走齿轮，所述活动安装架一侧安装有夹紧滚轮，并通过该夹紧滚轮与行走齿条背面相抵，夹紧滚轮配合行走齿轮将行走齿条夹紧。

3、在上述技术方案的基础上，所述安装框板一侧竖向转动安装有转轴，所述活动安装架中部一体设置有轴套，所述轴套转动套设在转轴中部。

4、在上述技术方案的基础上，所述安装框板顶部安装有卡紧片，所述转轴顶部开设有限位卡口，所述卡紧片中部嵌入卡设在限位卡口内侧。

5、在上述技术方案的基础上，所述轴套上下两侧的转轴均套设有弹簧，所述轴套通过弹簧与安装框板弹性连接。

6、在上述技术方案的基础上，所述行走齿条背面平行开设有行走滑槽，所述夹紧滚轮滚动贴紧在行走滑槽内侧。

7、和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

8、本实用新型的活动安装架上的行走电机、行走齿轮和夹紧滚轮均转动设置在小车上，并利用行走齿轮和夹紧滚轮夹紧接触在行走齿条正反两侧，可以实现零背隙，这意味着在正反方向上都不会有齿背间隙，不易前后脱离，从而提高了行进的精度和稳定性，而整个活动安装架转动设置，则可以使得行走齿轮适应性转动至偏移的行走齿条位置保持啮合状态，确保小车在轨道上的稳定行驶，齿轮也不易打滑产生噪音；

9、并在行走齿条背面平行开设有让夹紧滚轮滚动接触的行走滑槽，该行走滑槽可以对夹紧滚轮上下两侧进行限位，使得夹紧滚轮和行走齿轮不易由行走齿条上下侧脱离位置，使用更加的稳定；

10、而活动安装架上下两侧均通过弹簧与安装框板连接，让行走电机、行走齿轮和夹紧滚轮具有上下弹性活动位移的设计，使得小车具有一定的适应不平坦轨道的能力，这样轨道存在砂子或其他阻碍物造成一定程度的起伏，在弹簧弹性力下小车也能平稳运行。

技术特征：

1.一种稳定性好的小车行走机构，包括行走轨道（1）、通过行走车轮安装在行走轨道（1）上侧的小车（2）以及设置在行走轨道（1）上侧砂箱（3），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的小车行走机构，其特征在于：所述安装框板（21）一侧竖向转动安装有转轴（23），所述活动安装架（22）中部一体设置有轴套（221），所述轴套（221）转动套设在转轴（23）中部。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的小车行走机构，其特征在于：所述安装框板（21）顶部安装有卡紧片（6），所述转轴（23）顶部开设有限位卡口（8），所述卡紧片（6）中部嵌入卡设在限位卡口（8）内侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种稳定性好的小车行走机构，其特征在于：所述轴套（221）上下两侧的转轴（23）均套设有弹簧（7），所述轴套（221）通过弹簧（7）与安装框板（21）弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的小车行走机构，其特征在于：所述行走齿条（4）背面平行开设有行走滑槽（41），所述夹紧滚轮（26）滚动贴紧在行走滑槽（41）内侧。

技术总结本技术是一种稳定性好的小车行走机构，涉及砂型铸造输送结构技术领域，包括行走轨道、通过行走车轮安装在行走轨道上侧的小车以及设置在行走轨道上侧砂箱，所述行走轨道中部平行安装有行走齿轮，所述小车一侧安装有安装框板，该安装框板转动连接有活动安装架，活动安装架上的行走电机、行走齿轮和夹紧滚轮均转动设置在小车上，并利用行走齿轮和夹紧滚轮夹紧接触在行走齿条正反两侧，可以实现零背隙，这意味着在正反方向上都不会有齿背间隙，不易前后脱离，从而提高了行进的精度和稳定性，而整个活动安装架转动设置，则可以使得行走齿轮适应性转动至偏移的行走齿条位置保持啮合状态，确保小车在轨道上的稳定行驶，齿轮也不易打滑产生噪音。技术研发人员：蔡惠明,傅增辉,陈吉泳,林星彬,魏常博受保护的技术使用者：德林智能科技有限公司技术研发日：20240603技术公布日：2024/11/7