一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置及其控制方法与流程

本发明涉及电缆剥皮领域，尤其涉及一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置及其控制方法。

背景技术：

1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。

2、现有技术中公开了部分有关电缆剥皮的专利文件，公开号为cn112490953b的发明专利，公开了一种导线剥皮器，包括绝缘杆，绝缘杆上端与连接杆固定，连接杆上端与固定板固定，固定板一端与安装板一固定，安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，安装板一的开口朝下，旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，旋转片一上固定有电机一，电机一的输出轴与齿轮一固定，齿轮一与环形齿轮啮合连接，旋转片一上安装有两个v型夹紧块，旋转片一上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个v型夹紧块夹紧导线。

3、现有技术中的剥线杆，在对电缆进行剥皮的过程中，切刀会直接将电缆外皮完全切破，切刀直接与电缆内芯接触，会在内芯表面留下划痕，影响电缆使用寿命，当电缆外皮下方设置有屏蔽网时，更有可能直接切断屏蔽网，导致电缆损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置及其控制方法。

2、为达到以上目的，第一方面，本发明提供了一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，包括剥皮器和切刀，所述切刀设置在剥皮器上，还包括：

3、安装槽，所述安装槽开设在切刀的表面上；

4、滑动板，所述滑动板滑动连接在安装槽内部，所述滑动板与安装槽之间设置有电缸；

5、翻转板，所述翻转板转动连接在滑动板上，所述翻转板的转动轴上设置有驱动电机；

6、辊筒，所述辊筒设置在翻转板的端部；

7、现有技术中的剥线杆，在对电缆进行剥皮的过程中，切刀会直接将电缆外皮完全切破，切刀直接与电缆内芯接触，会在内芯表面留下划痕，影响电缆使用寿命，当电缆外皮下方设置有屏蔽网时，更有可能直接切断屏蔽网，导致电缆损坏；

8、本发明可以解决上述问题，具体的工作方式如下，滑动板、翻转板、辊筒在未切割前均位于安装槽的内部，进行收纳，避免其凸出在切刀外侧，对切刀的切入造成影响；

9、现有技术中，在切割时，切刀先对电缆外皮进行环切，环切过程中，切刀直接与电缆内芯接触，使得电缆外皮断开，环切完成后，再转动切刀的切割角度，进行剥皮操作；

10、本发明，切刀也和现有技术一样，先进行环切，然后，再进行斜切，与现有技术不同的是，在进行斜切时，切刀不与电缆内芯接触，先让切刀切割部分距离，在切刀后方形成切割槽，给滑动板、翻转板、辊筒的伸出提供足够的让位空间，其中，切割深度未完全切断表皮，使得切刀不与电缆内芯直接接触，避免切割过程中对电缆内芯造成划伤的情况发生；

11、对于部分未切断的表皮，通过启动电缸，使得翻转板移出安装槽，插入切割槽内部，当滑动板、翻转板、辊筒整体完全伸出安装槽后，通过启动驱动电机，驱动翻转板翻转，增加切割槽的宽度，从而能从切割槽位置将未切断的表皮撕裂，进而在完成剥皮功能的同时，不让切刀与电缆内芯直接接触，有利于对电缆内芯进行保护；

12、并且通过在翻转板的端部转动连接辊筒，减小翻转板在推动过程中与外皮之间的摩擦，有利于减小撕裂难度。

13、优选的，所述安装槽为斜槽；

14、具体的，由于现有技术中切刀的刃口位置较薄，难以直接开设水平槽，使滑动板、翻转板伸出时，直接与切割槽的底面接触；因此，本发明将安装槽设置为斜槽，滑动板、翻转板伸出时，能斜向下移动，直至与切割槽的底面接触，从而有利于使翻转板贴近撕裂位置，保证撕裂效果；

15、优选的，所述辊筒的表面设置有多个定位针；其中，通过在辊筒表面设置定位针，在翻转板的位置调整完成后，定位针能插入撕裂的电缆的外皮内部，使得翻转板能稳定的位于撕裂的外皮与未撕裂的外皮之间，避免撕裂后的外皮歪斜，导致翻转板与需要撕裂的部分外皮脱离的情况发生，有利于进一步保证撕裂效果。

16、一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置的控制方法，还包括控制器，所述控制器安装在剥皮器上，该控制方法包括以下步骤：

17、进行环切前，所述控制器控制切刀向下移动，进行切割；

18、所述控制器获取压力降低信息，所述压力降低信息由压力传感器检测切刀压力产生；

19、所述控制器根据压力降低信息生成控制信息，所述控制信息用于控制切刀停止下降；

20、所述控制器将控制信息发送给切刀的推动件；

21、其中，所述压力传感器安装在切刀上，安装方法为现有技术，在此不过多赘述，压力传感器能够测量切刀与电缆接触面压力，当切刀开始切割电缆外皮时，压力传感器会检测到切刀作用力的上升，当外皮被完全切断后，作用力会迅速下降至较低水平，通过监测作用力降低信息，可以判断外皮是否被切断切刀切断。

22、优选的，该控制方法还包括以下步骤：

23、进行斜切时，所述控制器控制先获取第一深度信息，所述第一深度信息为进行环切时，切刀下降深度信息；

24、所述控制器根据第一深度信息生成第二深度信息，所述第二深度信息为第一深度信息减去预设数值生成；

25、所述控制器将第二深度信息发送给切刀的推动件；

26、其中，在进行斜切时，为了避免切刀直接与电缆内芯接触，需要预留部分外皮，预留的外皮厚度数值即为上述预设数值，由于环切时，切刀直接与电缆内芯接触，从而将环切时，切刀下降的深度信息即第一深度信息减去预设数值，并能得到斜切时的深度数值即第二深度信息，及拿过第二深度信息发送给切刀的推动件，控制切刀的下降深度，从而对于不同厚度电缆适配。

27、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

28、一、在进行斜切时，切刀不与电缆内芯接触，先让切刀切割部分距离，在切刀后方形成切割槽，给滑动板、翻转板、辊筒的伸出提供足够的让位空间，其中，切割深度未完全切断表皮，使得切刀不与电缆内芯直接接触，避免切割过程中对电缆内芯造成划伤的情况发生。

29、二、通过在翻转板的端部转动连接辊筒，减小翻转板在推动过程中与外皮之间的摩擦，有利于减小撕裂难度。

30、三、将安装槽设置为斜槽，滑动板、翻转板伸出时，能斜向下移动，直至与切割槽的底面接触，从而有利于使翻转板贴近撕裂位置，保证撕裂效果。

技术特征：

1.一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，包括剥皮器(1)和切刀(2)，所述切刀(2)设置在剥皮器(1)上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述安装槽(3)为斜槽。

3.根据权利要求1所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述辊筒(8)的表面设置有多个定位针(9)。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述辊筒(8)内部设置有推拉组件，在调节翻转板(6)位置时，所述推拉组件用于拉动定位针(9)收缩进入辊筒(8)内部，在翻转板(6)的位置调节完成后所述推拉组件用于推动定位针(9)伸出辊筒(8)。

5.根据权利要求3所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述辊筒(8)的外侧安装有支架(10)，所述支架(10)与翻转板(6)铰接，所述支架(10)的一侧设置有传动组件，当翻转板(6)翻转时，所述传动组件传动所述支架(10)翻转倾斜，所述辊筒(8)与支架(10)通过单向轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(11)与翻转板(6)的转动轴固定，所述第二锥齿轮(12)与翻转板(6)转动连接，所述翻转板(6)的内部开设有插槽(13)，所述插槽(13)内部螺纹连接有推动螺杆(14)，所述推动螺杆(14)的内部滑动连接有方杆(15)，所述方杆(15)与第二锥齿轮(12)的转动轴同轴固定，所述第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，所述推拉组件包括滑槽(16)，所述滑槽(16)开设在辊筒(8)的内部，每个所述滑槽(16)的内部均滑动连接有滑板(17)，多个所述定位针(9)均固定在对应的滑板(17)上，所述定位针(9)端部贯穿辊筒(8)并延伸出去，所述滑板(17)与滑槽(16)之间固定有弹簧(18)，所述辊筒(8)的中部设置有气囊(19)，所述气囊(19)与抽吸两用气泵(20)连接，当气囊(19)充气时，推动滑板(17)向靠近弹簧(18)的一侧移动。

8.一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置的控制方法，适用于权利要求1至7中任意一项所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器安装在剥皮器(1)上，该控制方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置的控制方法，其特征在于，所述预设数值与外皮预留的厚度数值相同。

技术总结本发明涉及电缆剥皮技术领域，尤其是一种带电作业中断接引线的电缆剥皮装置及其控制方法，包括剥皮器和切刀，所述切刀设置在剥皮器上，还包括：安装槽，所述安装槽开设在切刀的表面上；滑动板，所述滑动板滑动连接在安装槽内部，所述滑动板与安装槽之间设置有电缸；翻转板，所述翻转板转动连接在滑动板上，所述翻转板的转动轴上设置有驱动电机；辊筒，所述辊筒设置在翻转板的端部；本发明在进行斜切时，切刀不与电缆内芯接触，先让切刀切割部分距离，在切刀后方形成切割槽，给滑动板、翻转板、辊筒的伸出提供足够的让位空间，其中，切割深度未完全切断表皮，使得切刀不与电缆内芯直接接触，避免切割过程中对电缆内芯造成划伤的情况发生。技术研发人员：郑泽超,田国峰,杨杰,武兴邦,王志刚,张秋实,厉建华,王萌,高峰,牟振华受保护的技术使用者：国网山东省电力公司日照供电公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14