田间灌溉系统的配置方法和田间灌溉系统与流程

本技术涉及农业领域，并且更为具体地，涉及一种田间灌溉系统的配置方法和田间灌溉系统。

背景技术：

1、田间灌溉系统是农业中用于合理调配和高效利用水资源的关键技术，它可以帮助用户根据用户的实时需求、作物的需水量和天气条件等条件对农作物实现调节灌溉。在田间阀控系统中，对于用户来说灌溉阀门要能够实时控制，才能对田间农作物实现可靠且及时的灌溉，满足农作物的生长需求。

2、在一些传统的灌溉系统中，田间灌溉阀门与网关之间采用lorawan通信，每个阀门有自身的设备号码，需要通过用户终端例如手机app等设备通过扫码的方式将阀门与网关进行绑定，在灌溉安装阀门集中的季节，需要通过大量的人力扫描进行绑定，且一旦绑定出错，后期的维修工作量也非常大。

3、鉴于此，如何提供一种能够实现阀门与网关快速配置且准确性较高的田间灌溉系统，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种田间灌溉系统的配置方法和田间灌溉系统，旨在通过闸阀向网关发送数据信息，网关和软件平台通过处理数据信息后，将处理后的信息保存至网关的设备列表中，以使网关与闸阀之间配置成功，实现网关与闸阀之间快速配置的同时以较高准确率进行两者之间的配置。

2、第一方面，提供一种田间灌溉系统的配置方法，田间灌溉系统包括网关和多个闸阀，网关和多个闸阀构成lora通信网络，方法包括：接收多个闸阀发送的第一数据信息，其中，第一数据信息包括多个闸阀的设备号码和位置信息；将设备号码加入到网关的设备列表中，并将第一数据信息发送至软件平台；接收经过软件平台处理后的第二数据信息，将第二数据信息加入至设备列表中，以使网关与多个闸阀配置成功，其中，第二数据信息包括多个闸阀对应的至少一个轮灌组的信息、每个轮灌组的角度信息以及每个轮灌组的灌溉时间，每个轮灌组包括至少一个闸阀。

3、基于上述方案，通过闸阀通过主动向网关发送数据信息，网关和软件平台通过处理数据信息后，将处理后的信息保存至网关的设备列表中，以使网关与闸阀之间配置成功，实现网关与闸阀之间快速配置的同时以较高准确率进行两者之间的配置。相较于现有技术中通过人工扫描或者手动输入的方式，本技术大大节省了人力，同时减小了出错的概率。

4、可选的，在本技术中，通过将网关接收到的第一数据信息发送至软件平台进行处理的原因是：还需要软件平台根据自身获得的田间农作物的多种数据状态(例如土壤湿度、温度、光照、风速等)、用户的灌溉习惯以及第一数据信息共同得到第二数据信息。

5、此外，在本技术中，将第二数据信息和设备号码存储在网关的设备列表中以完成网关与闸阀之间的配置，而非将其存储在软件平台中，在网关需要控制闸阀的时候，通过软件平台下发至网关进而控制闸阀，是由于在软件平台断网或者网络拥挤的情况下，通过本技术的方案，网关可以根据网关中设备列表中的灌溉时间、灌溉角度等等信息继续控制闸阀进行相应操作。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多个闸阀对应的至少一个轮灌组的信息根据设备号码和位置信息计算多个闸阀的距离确认。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在设备列表中，第二数据信息与设备号码对应。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在网关与多个闸阀配置成功以后，方法包括：向多个闸阀发送基于lora通信协议的控制命令；根据控制命令，控制多个闸阀进行开关闸的操作。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在进行开关闸的操作之后，该方法包括：接收多个闸阀发送的响应信息；根据响应信息，向多个闸阀做出应答。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，网关包含第一lora模组和第二lora模组，第一lora模组和第二lora模组的频率大小不同；多个闸阀包含第三lora模组，第三lora模组的频率为第一lora模组的频率或第二lora模组的频率，该方法还包括：调节第三lora模组的频率为第一lora模组的频率时，网关通过第一lora模组向多个闸阀发送控制命令以及接收多个闸阀发送的响应信息；调节第三lora模组的频率为第二lora模组的频率时，网关通过第二lora模组接收多个闸阀发送的数据信息。

11、基于上述方案，使得网关和闸阀之间的配置过程和网关控制闸阀的控制过程分开，实现相互不干扰。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一lora模组的频率和第二lora模组的频率大小可以通过第一公式表述，其中，第一公式为：

13、|fx-fμ|≥1mhz；

14、其中，fx为第一lora模组的频率，fμ为第二lora模组的频率。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，网关包括第一网关和第二网关，其中，第一网关的lora通信频率和第二网关的lora通信频率不同，lora通信频率包括第一lora模组的频率和第二lora模组的频率。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在网关与多个闸阀匹配成功以后，方法还包括：网关采用广播方式发送基于lora通信协议的控制命令，控制命令包括：第一地址字段，其中，第一地址字段包括唤醒码字段和第二地址字段，唤醒码字段用于唤醒多个闸阀，第二地址字段用于指示多个闸阀中的至少一个闸阀的通信地址；根据唤醒码字段，多个闸阀中的所有闸阀进行唤醒操作；根据第二地址字段，多个闸阀中的至少一个闸阀进行开闸的操作。

17、基于上述方案，网关通过广播的方式向多个闸阀发送控制命令，多个网关中的至少一个闸阀打开闸阀进行工作，即相较于现有技术网关发送一次控制命令只能控制一个闸阀，在本技术中并行的发送方式，使得网关在发送的过程中，可以同时控制多个闸阀进行打开的操作的同时，对于网关来说不存在排队的现象，因此减少传输时延的同时可以明显提高传输效率。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：再次安装多个闸阀时，根据lora通信频率，调节第三lora模组的频率，其中，第三lora模组的频率为第一网关的lora通信频率或第二网关的lora通信频率。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据lora通信频率，调节第三lora模组的频率，包括：在lora通信频率为第一网关的lora通信频率时，调节第三lora模组的频率为第一网关的lora通信频率；在lora通信频率为第二网关的lora通信频率时，调节第三lora模组的频率为第二网关的lora通信频率。

20、第二方面，提供了一种田间灌溉系统，该田间灌溉系统包括：构成lora通信网络的网关和多个闸阀，网关和多个闸阀用于执行如第一方面中任一项的配置方法。

21、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，田间灌溉系统还包括：用户终端，用户终端用于与网关进行无线通信，以向网关发送指示；网关用于根据指示，接收多个闸阀发送的第一数据信息，以与多个闸阀进行匹配。

22、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，用户终端还用于与网关进行无线通信，以向网关发送闸阀开关指令；网关用于根据闸阀开关指令向多个闸阀发送控制命令。