一种自动插齿式秧苗种植设备

本申请属于农业设备，具体涉及一种自动插齿式秧苗种植设备。

背景技术：

1、苗类农作物，作为一大类广泛栽培的种物，在全球范围内占据着重要的地位。随着人们对苗类农作物及其制品需求的增加，同时也是许多地区的主要农作物，苗类农作物种植具有巨大的潜在商机的领域。然而，传统的种植方式面临着许多问题，包括劳动力成本高、资源利用不均衡、产量波动大等挑战。为了提高农业生产力和减少对自然资源的过度依赖，促进农业的可持续发展。我们想设计出一种全自动高效插齿式秧苗种植设备，来解决此问题。

2、对于目前市场上已出现的自动插苗机，仍然存在着消耗一定的人力，并不能完全解放人力，且现阶段的机械手臂抓取苗类的种植办法，对苗存在一定的破坏，并不能完全地高效安全地解决苗的种植。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动插齿式秧苗种植设备，以解决上述的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种自动插齿式秧苗种植设备，包括车架、起苗机构、传送机构以及插苗机构；车架底部四周设有行动轮，车架上设有机架，机架上铺设有传送机构，传送机构两侧对称连接有起苗机构，车架后端设有旋耕机构；传送机构底部设置有插苗机构，传送机构与插苗机构之间通过引导机构连接。

3、进一步，起苗机构包括模具槽以及顶苗头，模具槽一端通过固定座与机架连接，模具槽另一端活动设置有套接杆；顶苗头通过第一电机与丝杆底座相连接，丝杆底座设置于车架上；固定座底部侧端固接第二电机，第二电机的转轴连接有穿设在丝杆底座中的第一丝杆；其中，丝杆底座上设置有移动座，移动座底部设有第一连接板，第一连接板中设有与第一丝杆套接的螺纹孔。

4、进一步，第一连接板的侧边上设置有竖板，顶苗头通过第一连杆与竖板上的卡座连接，第一连杆中间垂直设有条形滑槽；第一电机位于第一连接板上，且第一电机的转轴穿过竖板连接有圆盘，圆盘的边缘固设有插接于条形滑槽中的插柱。

5、进一步，模具槽中设有多组竖直设置的挡板，顶苗头设有三组插设于挡板之间的顶杆。

6、进一步，传送机构包括以及位于车架前后端的传动轮，传动轮通过轴座与车架连接，传动轮通过位于模具槽之间的传送带连接，位于车架前端的传动轮侧端连接有第三电机。

7、进一步，插苗机构包括漏斗以及设置于漏斗下方的开合尖嘴，漏斗固接于第二连接板的两端；第二连接板两侧背面设有滑筒，滑筒套置在竖直固接在车架前端的滑杆上；第二连接板中间活动套接有第二丝杆，第二丝杆上方连接位于滑杆之间的第四电机，第四电机通过基座与车架连接。

8、进一步，引导机构包括位于传送带前端的引导槽以及位于引导槽两侧的下料筒，引导槽固接于位于车架前侧的支架上；引导槽中设有斜平面，斜平面中间的高度大于斜平面两侧，斜平面的侧端与下料筒的顶部连通；下料筒位于漏斗上方。

9、进一步，旋耕机构包括旋耕机和起垄刀；旋耕机的旋耕连接轴通过轴板连接到耕架上，旋耕连接轴中间设有多组旋耕刀，旋耕连接轴中一侧与固接在耕架上的旋耕电机连接；耕架中间通过第三连接板连接横向架，横向架下方设置有多组起垄刀。

10、进一步，车架末端下方固接有电机座以及位于第三连接板两侧的轨道板；轨道板中竖直设置有滑轨；电机座侧端固接有第五电机，第五电机下方设有与第五电机的转轴连接的第三丝杆，第三丝杆套设在第三连接板中的螺纹孔中；第三连接板两侧设有与滑轨连接的滑块。

11、进一步，行动轮包括位于车架前方的驱动轮以及位于车架后方的转向轮，驱动轮侧端设有驱动电机。

12、本申请的有益效果是：本申请采用的顶苗机构，可以最大程度上的保护了秧苗的完整程度，减少了对秧苗的破坏，同时秧苗通过传送机构传送到引导机构，以使得秧苗的根部朝下落入插苗机构中开合尖嘴，开合尖嘴下降插入土中从而同时秧苗插入土地中，完成插苗操作，实现全自动栽苗，减少人力，安全可靠，实用价值高。

技术特征：

1.一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述起苗机构包括模具槽以及顶苗头，所述模具槽一端通过固定座与所述机架连接，所述模具槽另一端活动设置有套接杆；所述顶苗头通过第一电机与丝杆底座相连接，所述丝杆底座设置于所述车架上；所述固定座底部侧端固接第二电机，所述第二电机的转轴连接有穿设在所述丝杆底座中的第一丝杆；其中，所述丝杆底座上设置有移动座，所述移动座底部设有第一连接板，所述第一连接板中设有与所述第一丝杆套接的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述第一连接板的侧边上设置有竖板，所述顶苗头通过第一连杆与所述竖板上的卡座连接，所述第一连杆中间垂直设有条形滑槽；所述第一电机位于所述第一连接板上，且所述第一电机的转轴穿过所述竖板连接有圆盘，所述圆盘的边缘固设有插接于所述条形滑槽中的插柱。

4.根据权利要求2所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述模具槽中设有多组竖直设置的挡板，所述顶苗头设有三组插设于所述挡板之间的顶杆。

5.根据权利要求2所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述传送机构包括以及位于所述车架前后端的传动轮，所述传动轮通过轴座与所述车架连接，所述传动轮通过位于所述模具槽之间的传送带连接，位于所述车架前端的所述传动轮侧端连接有第三电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述插苗机构包括漏斗以及设置于所述漏斗下方的开合尖嘴，所述漏斗固接于第二连接板的两端；所述第二连接板两侧背面设有滑筒，所述滑筒套置在竖直固接在所述车架前端的滑杆上；所述第二连接板中间活动套接有第二丝杆，所述第二丝杆上方连接位于所述滑杆之间的第四电机，所述第四电机通过基座与所述车架连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述引导机构包括位于所述传送带前端的引导槽以及位于所述引导槽两侧的下料筒，所述引导槽固接于位于所述车架前侧的支架上；所述引导槽中设有斜平面，所述斜平面中间的高度大于所述斜平面两侧，所述斜平面的侧端与所述下料筒的顶部连通；所述下料筒位于所述漏斗上方。

8.根据权利要求6所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述旋耕机构包括旋耕机和起垄刀；所述旋耕机的旋耕连接轴通过轴板连接到耕架上，所述旋耕连接轴中间设有多组旋耕刀，所述旋耕连接轴中一侧与固接在所述耕架上的旋耕电机连接；所述耕架中间通过第三连接板连接横向架，所述横向架下方设置有多组所述起垄刀。

9.根据权利要求8所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述车架末端下方固接有电机座以及位于所述第三连接板两侧的轨道板；所述轨道板中竖直设置有滑轨；所述电机座侧端固接有第五电机，所述第五电机下方设有与所述第五电机的转轴连接的第三丝杆，所述第三丝杆套设在所述第三连接板中的螺纹孔中；所述第三连接板两侧设有与所述滑轨连接的滑块。

10.根据权利要求1所述的一种自动插齿式秧苗种植设备，其特征在于，所述行动轮包括位于所述车架前方的驱动轮以及位于所述车架后方的转向轮，所述驱动轮侧端设有驱动电机。

技术总结本申请公开了一种自动插齿式秧苗种植设备，包括车架、起苗机构、传送机构以及插苗机构；车架底部四周设有行动轮，车架上设有机架，机架上铺设有传送机构，传送机构两侧对称连接有起苗机构，车架后端设有旋耕机构；传送机构底部设置有插苗机构，传送机构与插苗机构之间通过引导机构连接。本申请采用的顶苗机构，可以最大程度上的保护了秧苗的完整程度，减少了对秧苗的破坏，同时秧苗通过传送机构传送到引导机构，以使得秧苗的根部朝下落入插苗机构中开合尖嘴，开合尖嘴下降插入土中从而同时秧苗插入土地中，完成插苗操作，实现全自动栽苗，减少人力，安全可靠，实用价值高。技术研发人员：马树林,王坤腾,王众义,陈祺洋,陈泽,徐影,赵南生受保护的技术使用者：南通大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14