微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型

本发明涉及医疗器械，具体为微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型。

背景技术：

1、乳腺癌的症状可能多种多样，常见的有：乳腺肿块，乳腺疼痛，乳头溢液、糜烂或皮肤凹陷，腋窝淋巴结肿大等。虽然这些症状不一定具有特异性，但是了解这些症状，认识这些表现，将有助于我们对乳腺癌的早期发现，早期诊断，早期治疗。

2、现有的乳腺肿瘤治疗学习大多都需要在模型上进行训练，但是现有模拟训练用的提示屏和练习模型都是固定安装，训练人员在训练时，需要不断调整自己的姿态，需要付出一定的体力，并且影响训练的进度，而其训练进度本身就已经缺乏监督，最终会影响练习的效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，通过设置第一调整组件、第二调整组件及训练监测单元，能够依据训练人员的训练进度，来自动地对练习模型及提示显示屏进行调整，减少训练人员的操作量，而训练进度与预设的进度不相符合时，则向训练人员发出提醒，以解决背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，包括训练装置，所述训练装置包括上下分布的训练台与底座，在训练台的顶面设置有用于训练的练习模型，在训练台一端铰接有第一安装板，第一安装板靠近练习模型的一侧表面安装有提示显示屏；还包括，第一调整组件，位于训练台与底座之间，包括嵌合于底座内部的第一电机，第一电机的输出端通过设置于底座上方的第一联动件与练习模型相连接，使练习模型沿着训练台的表面旋转；第二调整组件，容纳于训练台的内部，包括设置于训练台内部的第二电机，第二电机的输出端通过第二联动件与第一安装板相连接，使第一安装板沿着训练台的边缘处转动，变换与训练台顶面之间的夹角；训练监测单元，依据模拟训练的步骤，判断模拟训练的进度与预设的进度是否符合，如果符合，则依照进度分别开启和闭合第一调整组件及第二调整组件，控制第一安装板及练习模型的旋转，与模拟训练的进度相适应，如不符合，则向训练人员发出提醒。

5、进一步的，所述第二联动件包括与第二电机输出端相连接第一传动件，第一传动件的顶端配合第一限位件连接有推动杆，推动杆与第一安装板底面活动连接，推动第一安装板沿着训练台的顶面旋。

6、进一步的，所述第一传动件包括固定于训练台内远离第一安装板的一侧表面的两个第二安装板，两个第二安装板之间穿设有传动丝杆，传动丝杆与第二电机的输出端相连接，传动丝杆的外部适配有滚珠螺母。

7、进一步的，所述第一限位件包括固定于滚珠螺母表面的限位管，限位管的内部活动穿设有限位杆，限位杆远离训练台的一端固定连接有外环体；所述第一限位件还包括固定连接于滚珠螺母底端的斜固定座，斜固定座的底端与推动杆相铰接，推动杆的表面固定有限位凸块，限位凸块的端部延伸到环体的内部。

8、进一步的，所述第一联动件包括与第一电机输出端同轴转动的安装架，所述安装架具有两个大小不同圆环体，两个圆环体同轴设置，两者之间通过若干个呈环形阵列分布的连接杆相连接，较小的圆环体固定于第一电机输出轴外部，较大的圆环体表面时固定有第一齿轮。

9、进一步的，所述第一联动件还包括将若干个支撑杆连接在一起的连接环体，连接环体的表面紧密贴附有第四齿轮，所述第四齿轮同轴设置于第一齿轮的外部，第一齿轮与第四齿轮之间通过第二传动件相连接。

10、进一步的，所述支撑杆的底端在底座的外缘处，以第一电机为圆心进行公转，且其顶端贯穿训练台内部并与练习模型底面固定连接。

11、进一步的，所述第二传动件包括固定于底座表面的固定杆，固定杆的顶端内部转动穿设有转动杆，转动杆的两端分别同轴转动有第二齿轮及第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合。

12、进一步的，所述训练监测单元包括：储存器模块，内部存储有模拟训练的训练流程信息；

13、进度检测模块，对模拟训练的进度进行检测，并判断当前模拟训练的进度，输出第一进度信息；进度核验单元，依据储存器模块储存的进度信息，确认当前应当维持的训练进度，输出第二进度信息；判断单元，接收第一进度信息及第二进度信息，进行比对，判断当前模拟训练的进度是否符合预设的进度，输出比对结果。

14、进一步的，所述训练监测单元还包括：控制单元，在进度符合时，输出第一控制指令，开启或者闭合第一电机及第二电机，对练习模型及提示显示屏进行调整；提示模块，在进度不符合时，输出第二控制指令，向训练人员发出提醒，提示训练人员对训练进度进行调整。

15、(三)有益效果

16、本发明提供了微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型。具备以下有益效果：

17、通过调整提示显示屏与训练台顶面之间的夹角，从而使提示显示屏周围视角得以调整，更容易看到提示显示屏上显示的内容，而相应地，如果不希望训练人员看见提示显示屏上所显示的内容，同样也能够对提示显示屏进行调整。

18、通过利用第一电机配合第二联动件，能够驱动练习模型沿着训练台顶端旋转，借此来调整练习模型的展示区域，使训练人员在进行模拟训练时，不需要手动地转动练习模型或者更换自己的位置，能够集中节省了训练人员的模拟训练的注意力。

19、利用进度检测模块及进度核验单元对训练人员的训练进度进行监测，能够实时地了解训练人员的训练进度，如果训练进度不在预设的范围之内，比如说提前较多或者落后较多，这显然是不符合规范的，利用提示模块发出提示信息，及时地进行提醒，使训练人员能够及时对自己的训练进度进行调整，对训练人员形成督促，而在训练人员的进度与预设进度大致符合时，则通过第一调整组件及第二调整组件形成调整，自动地调整提示显示屏及练习模型的状态，减少训练人员无意义的工作量，节省训练人员的训练消耗，增加训练的效率。

技术特征：

1.微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，包括训练装置(10)，所述训练装置(10)包括上下分布的训练台(11)与底座(14)，在训练台(11)的顶面设置有用于训练的练习模型(12)，在训练台(11)一端铰接有第一安装板(15)，第一安装板(15)靠近练习模型(12)的一侧表面安装有提示显示屏(13)；其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第二联动件包括与第二电机(31)输出端相连接第一传动件，第一传动件的顶端配合第一限位件连接有推动杆(34)，推动杆(34)与第一安装板(15)底面活动连接，推动第一安装板(15)沿着训练台(11)的顶面旋。

3.根据权利要求2所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第一传动件包括固定于训练台(11)内远离第一安装板(15)的一侧表面的两个第二安装板(32)，两个第二安装板(32)之间穿设有传动丝杆(33)，传动丝杆(33)与第二电机(31)的输出端相连接，传动丝杆(33)的外部适配有滚珠螺母(39)。

4.根据权利要求3所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第一限位件包括固定于滚珠螺母(39)表面的限位管(38)，限位管(38)的内部活动穿设有限位杆(37)，限位杆(37)远离训练台(11)的一端固定连接有外环体(36)；所述第一限位件还包括固定连接于滚珠螺母(39)底端的斜固定座(310)，斜固定座(310)的底端与推动杆(34)相铰接，推动杆(34)的表面固定有限位凸块(35)，限位凸块(35)的端部延伸外环体(36)的内部。

5.根据权利要求1所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第一联动件包括与第一电机(21)输出端同轴转动的安装架(210)，所述安装架(210)具有两个大小不同圆环体，两个圆环体同轴设置，两者之间通过若干个呈环形阵列分布的连接杆相连接，较小的圆环体固定于第一电机(21)输出轴外部，较大的圆环体表面时固定有第一齿轮(23)。

6.根据权利要求5所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第一联动件还包括将若干个支撑杆(22)连接在一起的连接环体(28)，连接环体(28)的表面紧密贴附有第四齿轮(25)，所述第四齿轮(25)同轴设置于第一齿轮(23)的外部，第一齿轮(23)与第四齿轮(25)之间通过第二传动件相连接。

7.根据权利要求6所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述支撑杆(22)的底端在底座(14)的外缘处，以第一电机(21)为圆心进行公转，且其顶端贯穿训练台(11)内部并与练习模型(12)底面固定连接。

8.根据权利要求7所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述第二传动件包括固定于底座(14)表面的固定杆(26)，固定杆(26)的顶端内部转动穿设有转动杆(29)，转动杆(29)的两端分别同轴转动有第二齿轮(24)及第三齿轮(27)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(23)相啮合，第三齿轮(27)与第四齿轮(25)相啮合。

9.根据权利要求1所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述训练监测单元(40)包括：

10.根据权利要求9所述的微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，其特征在于：所述训练监测单元(40)还包括：

技术总结本发明公开了微创器械下乳腺肿瘤切除及填充训练模型，涉及医疗器械技术领域，利用进度检测模块及进度核验单元对训练人员的训练进度进行监测，能够实时地了解训练人员的训练进度，如果训练进度不在预设的范围之内，比如说提前较多或者落后较多，这显然是不符合规范的，利用提示模块发出提示信息，及时地进行提醒，使训练人员能够及时对自己的训练进度进行调整，对训练人员形成督促，而在训练人员的进度与预设进度大致符合时，则通过第一调整组件及第二调整组件形成调整，自动地调整提示显示屏及练习模型的状态，减少训练人员无意义的工作量，节省训练人员的训练消耗，增加训练的效率。技术研发人员：朱佩玲,李彦廷,周梦思,臧雷雷,米泽会,李岩鹏受保护的技术使用者：河北医科大学第二医院技术研发日：技术公布日：2024/11/18