筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及筑桥机管理控制，尤其涉及一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在筑桥机施工时，通过对油缸和挂钩组的监测与控制，实现滑移框架沿挑梁纵向的前进或后退控制功能。该功能主要是通过控制两个油缸的同步伸出和缩回，配合挂钩状态以步履的方式按照用户指定移动速率和移动距离，实现整个滑移框架在挑梁上的前进或者后退。

2、但是，在实际控制过程中，移动数据均由专业人员提前录入，筑桥机的滑移框架在作业过程中的作业状态是未知的，比如滑移框架重心位置，进而可能会因为重心位置的偏差而带来安全隐患。

3、因此，提高对筑桥机中的滑移框架的监控判断和调节准确性是非常有必要的。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中对滑移框架的监控判断和调节不准确的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种筑桥机的滑移框架的控制方法，包括：

3、当检测到筑桥机处于作业状态时，获取图像采集装置采集到的所述筑桥机的作业图像，并对所述作业图像中包含的滑移框架进行识别；

4、根据所述滑移框架在所述作业图像中的位置信息，确定所述滑移框架的重心位置；

5、基于所述位置信息和重心位置进行安全判断，确定所述筑桥机的运行状态，并根据所述运行状态确定是否对所述滑移框架进行调节；

6、当根据所述运行状态确定对所述滑移框架进行调节时，基于所述位置信息和所述重心位置对所述滑移框架进行调节控制。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种筑桥机的滑移框架的控制装置，包括：

8、图像采集模块，用于当检测到筑桥机处于作业状态时，获取图像采集装置采集到的所述筑桥机的作业图像，并对所述作业图像中包含的滑移框架进行识别；

9、位置确定模块，用于根据所述滑移框架在所述作业图像中的位置信息，确定所述滑移框架的重心位置；

10、状态分析模块，用于基于所述位置信息和重心位置进行安全判断，确定所述筑桥机的运行状态，并根据所述运行状态确定是否对所述滑移框架进行调节；

11、调节控制模块，用于当根据所述运行状态确定对所述滑移框架进行调节时，基于所述位置信息和所述重心位置对所述滑移框架进行调节控制。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的筑桥机的滑移框架的控制方法中的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的筑桥机的滑移框架的控制方法中的步骤。

14、本申请实施例提供了一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在筑桥机作业过程中，获取图像采集装置采集到的包含有筑桥机的滑移框架的作业图像，并对作业图像中的滑移框架进行识别，得到滑移框架在作业图像中的位置，进而根据所得到的位置信息确定滑移框架的重心位置，然后根据所得到的位置信息和重心位置进行安全判断，确定筑桥机的运行状态，进而在根据运行状态确定需要对滑移框架进行调节处理时，根据位置信息和重心位置对滑移框架进行调节控制。实现了在筑桥机作业过程中，通过分析处理确定筑桥机的滑移框架的重心位置，以对滑移框架进行调节处理，实现对滑移框架重心位置的准确判断，提高对滑移框架调节的准确性。

技术特征：

1.一种筑桥机的滑移框架的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑移框架在所述作业图像中的位置信息，确定所述滑移框架的重心位置，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑移框架构建三维坐标系，并根据所述作业图像确定每一个部分在所述三维坐标系中的坐标信息，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，计算得到所述滑移框架的重心位置，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和重心位置进行安全判断，确定所述筑桥机的运行状态，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态确定是否对所述滑移框架进行调节，包括：

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当根据所述运行状态确定对所述滑移框架进行调节时，基于所述位置信息和所述重心位置对所述滑移框架进行调节控制，包括：

8.一种筑桥机的滑移框架的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到筑桥机处于作业状态时，获取图像采集装置采集到的筑桥机的作业图像，并对作业图像中包含的滑移框架进行识别；根据滑移框架在作业图像中的位置信息，确定滑移框架的重心位置；基于位置信息和重心位置进行安全判断，确定筑桥机的运行状态，并根据运行状态确定是否对滑移框架进行调节；当根据运行状态确定对滑移框架进行调节时，基于位置信息和重心位置对滑移框架进行调节控制。实现了在筑桥机作业过程中，通过分析处理确定筑桥机的滑移框架的重心位置，以对滑移框架进行调节处理，实现对滑移框架重心位置的准确判断，提高对滑移框架调节的准确性。技术研发人员：王开强,孙庆,方小林,张宇,段宝山,曹高威,杨登,王朋,王畅,钮洪亮,朱磊磊,赵彦文受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18