一种钢混组合桥塔施工进度智能识别方法及系统与流程

本发明涉及桥梁索塔施工，具体涉及一种钢混组合桥塔施工进度智能识别方法及系统。

背景技术：

1、桥梁索塔(简称桥塔)指的是悬索桥或斜拉桥支承主索的塔形构造物，钢混组合结构因其可以充分发挥钢和混凝土的材料特性而被广泛应用于桥塔结构。施工进度监控是桥梁工程建设管理的关键环节，桥塔是桥梁建设中的重要组成部分，在确保工程质量和施工安全的前提下，高效准确地对桥塔施工进度进行监测具有现实意义，能够帮助项目负责人及时了解施工进度，做出科学合理的施工决策。

2、目前桥塔的施工进度监测和进度数据记录大多还是依赖人工方式进行，这种传统施工进度管理模式存在效率低下、人工填报工作量大和信息滞后等问题，同时需要相关施工管理人员具有较为全面的桥梁建造知识。近几年，随着人工智能技术的兴起和发展，出现了一些信息化、智能化的新技术，为解决传统施工进度管理模式中存在的问题提供了思路。本专利旨在提供一种融合传统建造知识和多源异构数据的钢混组合桥塔施工进度智能识别方法和系统。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种钢混组合桥塔施工进度智能识别方法及系统，实现了钢混组合桥塔施工进度的智能识别，有效提高了钢混组合桥塔施工进度监控的准确性和效率，满足钢混组合桥塔建造精细化管理的需求。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种钢混组合桥塔施工进度智能识别方法，包括：

3、钢混组合桥塔包括n组桥塔节段，每组桥塔节段的施工工序包括至少一个塔柱钢节段吊装施工工序、一个塔柱混凝土浇筑施工工序，每组桥塔节段至少包括一个子节段，每个子节段对应一个塔柱钢节段吊装施工工序；

4、塔柱钢节段吊装施工工序包括吊装施工准备子工序、钢节段吊装及定位子工序、钢节段连接子工序、钢筋施工子工序，塔柱混凝土浇筑施工工序包括浇筑施工准备子工序、混凝土浇筑子工序、混凝土养护子工序；

5、获取爬架、螺杆力监测设备、平板运输车、混凝土罐车、汽车泵、塔吊、混凝土浇筑平台以及施工人员的信息，对施工进度进行识别。

6、进一步地，对施工进度进行识别的方法包括：

7、s1、获取当前已施工塔顶高度，将当前已施工塔顶高度与每组桥塔节段中各个子节段的顶部标高进行比较，确定当前已施工塔顶高度等于第i组桥塔节段中第j个子节段的顶部标高；

8、s2、判断爬架的运行状态是否为爬升，若是，则执行步骤s21；

9、s21、判断第i组桥塔节段中第j个子节段是否为第i组桥塔节段的最后一个子节段，若是，则确认当前处于第i组桥塔节段的浇筑施工准备子工序；否则，确认当前处于第i组桥塔节段中第j+1个子节段的吊装施工准备子工序。

10、进一步地，步骤s2中，若爬架的运行状态不为爬升，则执行步骤s22，步骤s22包括：

11、判断爬架的顶部标高是否大于当前已施工塔顶高度，若否，则执行步骤s3，步骤s3包括：根据塔吊以及施工人员信息判断当前施工进度；

12、爬架的顶部标高为爬架最上层施工平台护栏顶部的高度。

13、进一步地，步骤s3包括：

14、s31、获取塔吊的吊重信息以及塔吊的吊物图像信息；

15、s32、判断现场是否正在进行临时施工通道的吊装，若塔吊的吊重等于临时施工通道的重量且根据吊物图像信息识别该吊物为临时施工通道，则确定现场正在进行临时施工通道的吊装，当前处于第i组桥塔节段中第j个子节段的钢节段连接子工序，否则，执行步骤s33；

16、s33、获取第i组桥塔节段中第j个子节段内部及外部的图像信息，判断第i组桥塔节段中第j个子节段内部或外部是否有施工人员正在进行施工；

17、若第i组桥塔节段中第j个子节段外部的施工平台上有施工人员正在进行施工，则当前处于第i组桥塔节段中第j个子节段的钢节段连接子工序；

18、若第i组桥塔节段中第j个子节段的钢管内部有施工人员正在进行施工，则当前处于第i组桥塔节段中第j个子节段的钢筋施工子工序；

19、否则，确定当前处于停工状态。

20、进一步地，步骤s22中，若爬架的顶部标高大于当前已施工塔顶高度，则执行步骤s4，步骤s4包括：判断第i组桥塔节段中第j个子节段是否为最后一个子节段，若否，则执行步骤s5：根据塔吊信息以及平板运输车的信息判断当前施工进度。

21、进一步地，步骤s5包括：

22、s51、获取塔吊的吊重信息以及塔吊的吊物图像信息；

23、s52、判断现场是否正在进行钢节段的吊装，若塔吊的吊重等于钢节段的重量且根据吊物图像信息识别该吊物为钢节段，则确定现场正在进行钢节段的吊装，当前处于第i组桥塔节段中第j+1个子节段的钢节段吊装及定位子工序，否则，执行步骤s53；

24、s53、获取平板运输车的行驶轨迹、当前位置以及装载物图像信息，判断是否有平板运输车由钢结构加工厂向施工现场行进或者位于施工现场范围内，且平板运输车的装载物为钢节段，若是，则当前所处的施工工序为第i组桥塔节段的第j+1个子节段的吊装施工准备子工序，否则，确定当前处于停工状态。

25、进一步地，步骤s4中，若第i组桥塔节段中第j个子节段为最后一个子节段，则执行步骤s6，步骤s6包括：根据螺杆力监测设备、平板运输车、混凝土罐车、汽车泵、塔吊、混凝土浇筑平台以及施工人员的信息判断当前施工进度。

26、进一步地，步骤s6包括：

27、s61、获取当前已施工塔顶的图像信息，判断混凝土浇筑平台是否位于当前已施工桥塔的顶部，若是，则获取汽车泵的位置信息以及混凝土罐车的行驶轨迹、当前位置；

28、s62、判断汽车泵是否位于施工现场范围内且有混凝土罐车往返于施工现场和混凝土加工厂之间，若是，则确定当前处于第i组桥塔节段的混凝土浇筑子工序，否则，执行步骤s63；

29、s63、获取第i组桥塔节段中第j个子节段上方作业面和混凝土浇筑平台内部的图像信息，判断混凝土浇筑平台内部是否有施工人员正在进行泵管的安装施工，若是，则确定当前处于第i组桥塔节段的浇筑施工准备子工序，否则，确定当前处于停工状态。

30、进一步地，步骤s61中，若混凝土浇筑平台不位于当前已施工桥塔的顶部，则执行步骤s7：

31、s71、获取螺杆力监测设备的监测数据并进行分析，判断第i组桥塔节段的混凝土是否浇筑完成，若是，则执行步骤s72，否则，执行步骤s74；

32、s72、获取塔吊的吊重信息以及塔吊的吊物图像信息，判断现场是否正在进行钢节段的吊装，若塔吊的吊重等于钢节段的重量且根据吊物图像信息识别该吊物为钢节段，则确定现场正在进行钢节段的吊装，确定当前处于第i+1组桥塔节段中第一个子节段的钢节段吊装及定位子工序，否则，执行步骤s73；

33、s73、获取平板运输车的行驶轨迹、当前位置以及装载物图像信息，判断是否有平板运输车由钢结构加工厂向施工现场行进或者位于施工现场范围内，且平板运输车的装载物为钢节段，若是，则当前所处的施工工序为第i+1组桥塔节段中第一个子节段的吊装施工准备子工序，否则，根据第i桥塔节段的混凝土浇筑子工序完成时间，判断当前所处的施工工序是否为第i组桥塔节段混凝土养护子工序；

34、s74、获取塔吊的吊重信息以及塔吊的吊物图像信息，判断现场是否正在进行混凝土浇筑平台的吊装，若塔吊的吊重等于混凝土浇筑平台的重量且根据吊物图像信息识别该吊物为混凝土浇筑平台，则当前正在进行混凝土浇筑平台的吊装，确定当前处于第i组桥塔节段的浇筑施工准备子工序，否则，执行步骤s75；

35、s75、获取平板运输车的行驶轨迹、当前位置以及装载物图像信息，判断是否有平板运输车由钢结构加工厂向施工现场行进或者位于施工现场范围内，且平板运输车的装载物为混凝土浇筑平台，若是，则当前处于第i组桥塔节段的浇筑施工准备子工序，否则，确定当前处于停工状态。

36、第二方面，本发明提供一种钢混组合桥塔施工进度智能识别系统，包括云服务器、视频图像采集设备、车辆数据采集器、塔吊数据采集器、爬架数据采集器、螺杆力监测设备；

37、所述视频图像采集设备用于采集施工现场范围内的视频图像信息并上传至云服务器；

38、所述车辆数据采集器用于采集平板运输车、混凝土罐车的行驶数据以及平板运输车的装载物的图像数据并上传至云服务器；

39、所述塔吊数据采集器用于采集吊重信息以及吊物图像信息并上传至云服务器；

40、所述爬架数据采集器用于采集爬架的运行状态以及爬架的顶部高度并上传至云服务器；

41、所述螺杆力监测设备用于在桥塔施工全过程中监测桥塔塔肢四个角点螺杆的螺杆力并上传至云服务器；

42、所述云服务器用于根据获得的各类信息判断施工进度。

43、本发明的有益效果为：本发明以完成混凝土养护作为施工阶段的划分点，将钢混组合桥塔划分为n组桥塔节段，每组桥塔节段的施工工序包括至少一个塔柱钢节段吊装施工工序、一个塔柱混凝土浇筑施工工序，通过梳理建造场景中的桥梁构件、机械设备、工作人员和临时设施等建造实体，确定能够用于判断施工进度的相关信息，实现了钢混组合桥塔施工进度的智能识别，有效提高了钢混组合桥塔施工进度监控的准确性和效率，满足钢混组合桥塔建造精细化管理的需求。