垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用的制作方法

本发明涉及清扫车，尤其涉及垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用。

背景技术：

1、高速公路服务区作为交通网络的重要组成部分，是车辆行驶途中休息、加油和用餐的场所。然而，由于高速公路服务区的频繁使用，其地面会出现一定的裂缝、缝隙以及交叉路口等区域往往会积聚大量的垃圾，例如：纸屑、烟蒂、食物残渣等。这些垃圾会影响了服务区环境的整洁度、导致环境卫生问题和产生安全隐患。一般清洁装置的刷头大多为圆形，其只能针对简单路况进行清扫，尤其是对于路面缝隙的清洁还有待改进，即，现有的垃圾清扫车虽然可以清扫工作，无法有效地清理路面裂缝中的垃圾，导致垃圾积聚和环境脏乱；因此，如何提供一种清洁灵活性好，清洁可靠性佳的垃圾清扫装置是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种实施可靠、应用灵活且清洁效果好的垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用。

2、为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种垃圾清扫装置，包括清扫车体，以及设置在所述清扫车体上的垃圾仓、控制器、负压组件、摄像组件和摄像头清洗组件，所述负压组件的吸入端通过一吸管延伸至所述清扫车体的前端，且朝下与地面相对，所述负压组件与垃圾仓连接，且用于将吸管吸入的垃圾输送至垃圾仓内，所述装置还包括第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件和清扫刷头组件，所述第一角度调整组件连接在所述清扫车体的前端，所述升降组件与所述第一角度调整组件连接，且由所述第一角度调整组件带动升降组件相对所述清扫车体旋转；所述第二角度调整组件与所述升降组件连接，且由所述升降组件带动所述第二角度调整组件相对所述清扫车体沿接近或远离地面方向升降移动，所述清扫刷头组件用于地面及地面裂缝的垃圾清扫，其与所述第二角度调整组件连接，由所述第二角度调整组件，带动所述清扫刷头组件相对所述清扫车体水平摆动，以调整其清洁位置；所述摄像组件布设在所述清扫车体的前端或所述清扫刷头组件上，所述摄像组件用于对所述清扫刷头组件所清扫的区域进行影像采集，所述控制器与第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件、摄像组件和摄像头清洗组件连接，且由其控制第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件和摄像头清洗组件的工作启闭。

4、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述第一角度调整组件包括第一电机，其为旋转电机，所述第一电机的主体固定连接在所述清扫车体的前端，所述第一电机的旋转驱动端与升降组件连接，所述第一电机还与控制器连接，且由控制器控制工作启闭。

5、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述升降组件包括伸缩缸，所述伸缩缸为气缸、油缸或电动缸，所述伸缩缸的主体与第一电机的旋转驱动端连接，所述伸缩缸的驱动端与第二角度调整组件连接，由所述伸缩缸的驱动端带动所述第二角度调整组件相对所述清扫车体沿接近或远离地面方向升降移动。

6、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述清扫刷头组件包括：

7、第二电机，为一对，且相对设置，一对所述第二电机的主体均与第二角度调整组件连接，一对所述第二电机还与控制器连接且由控制器控制工作启闭；

8、驱动齿轮，为一对，且与一对所述第二电机一一对应并连接在第二电机的驱动轴上，所述驱动齿轮的两侧还相对转动设置有两个从动齿轮；

9、垃圾清扫刷，数量为一对且与一对驱动齿轮一一对应，所述垃圾清扫刷为环形结构，其内周侧设置有连接齿圈，其外周侧设置有刷毛，所述垃圾清扫刷通过其内周侧的连接齿圈绕过其对应的驱动齿轮和驱动齿轮两侧的从动齿轮形成环形封闭结构，由所述第二电动机带动驱动齿轮驱动垃圾清扫刷旋转，使其外周侧的刷毛对地面进行清洁。

10、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第二角度调整组件包括：

11、第一连接架，为杆状结构，其中部与所述伸缩杆的驱动端固定连接；

12、第二连接架，为一对，且均一端转动连接在第一连接架的两端，所述第二连接架的另一端位于第二连接架远离所述清扫车体的一侧，一对所述第二连接架分别与一对所述第二电机一一对应，所述第二电机的主体均固定连接在第二连接架上；

13、电动调节杆，为一对，且分别连接在第一连接架的两端，所述电动调节杆的主体转动连接在第一连接架的端部，其伸缩端与第二连接架中部转动连接，由电动调节杆的伸缩端伸缩来驱动第二连接架带动第二电机相对所述清扫车体水平摆动。

14、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述清扫刷头组件包括一对防尘罩，所述防尘罩为下端敞开的壳体结构，其与一对所述第二电机一一对应，且将第二电机及垃圾清扫刷罩设其中，所述防尘罩与第二连接架固定连接，所述垃圾清扫刷的下边缘向下高出所述防尘罩的下端。

15、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述摄像组件包括一对相对设置的摄像头，所述摄像头清洗组件用于定期清洗摄像头表面的灰尘，其包括储水箱、水管及与水管连接的喷头；所述喷头为一对且相对设置，其与摄像头一一对应；所述水管从垃圾清扫车车体内伸出，所述水管在所述车体内与储水箱相连。

16、基于上述，本方案还提供一种垃圾清扫装置在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，其应用有上述所述的垃圾清扫装置。

17、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述应用包括如下应用方法：

18、垃圾清扫装置的控制器接收工作指令，控制所述清扫车体行进至工作指令对应的清扫区域；

19、摄像组件对所述清扫刷头组件所清扫的区域进行影像采集，生成影像数据；

20、获取影像数据，根据影像数据确定所述清扫刷头组件与地面或地面裂缝的接触情况，然后根据接触情况通过控制器控制第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件动作，使所述清扫刷头组件与地面或地面裂缝的接触；

21、控制器启动清扫刷头组件和负压组件，以实现对地面或地面裂缝的清洁。

22、控制器启动摄像头清洗组件，以实现对摄像头的定期清洗。

23、基于上述，本方案还提供一种高速公路服务区保洁系统，其包括上述所述的垃圾清扫装置。

24、采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置，使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作，在此基础上，本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件，通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考，为地面清洁提供更为灵活的辅助，提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。

技术特征：

1.一种垃圾清扫装置，包括清扫车体，以及设置在所述清扫车体上的垃圾仓、控制器、负压组件、摄像组件和摄像头清洗组件，所述负压组件的吸入端通过一吸管延伸至所述清扫车体的前端，且朝下与地面相对，所述负压组件与垃圾仓连接，且用于将吸管吸入的垃圾输送至垃圾仓内，其特征在于，所述装置还包括第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件和清扫刷头组件，所述第一角度调整组件连接在所述清扫车体的前端，所述升降组件与所述第一角度调整组件连接，且由所述第一角度调整组件带动升降组件相对所述清扫车体旋转；所述第二角度调整组件与所述升降组件连接，且由所述升降组件带动所述第二角度调整组件相对所述清扫车体沿接近或远离地面方向升降移动，所述清扫刷头组件用于地面及地面裂缝的垃圾清扫，其与所述第二角度调整组件连接，由所述第二角度调整组件，带动所述清扫刷头组件相对所述清扫车体水平摆动，以调整其清洁位置；所述摄像组件布设在所述清扫车体的前端或所述清扫刷头组件上，所述摄像组件用于对所述清扫刷头组件所清扫的区域进行影像采集，所述控制器与第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件、摄像组件和摄像头清洗组件连接，且由其控制第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件和摄像头清洗组件的工作启闭。

2.如权利要求1所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述第一角度调整组件包括第一电机，其为旋转电机，所述第一电机的主体固定连接在所述清扫车体的前端，所述第一电机的旋转驱动端与升降组件连接，所述第一电机还与控制器连接，且由控制器控制工作启闭。

3.如权利要求2所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述升降组件包括伸缩缸，所述伸缩缸为气缸、油缸或电动缸，所述伸缩缸的主体与第一电机的旋转驱动端连接，所述伸缩缸的驱动端与第二角度调整组件连接，由所述伸缩缸的驱动端带动所述第二角度调整组件相对所述清扫车体沿接近或远离地面方向升降移动。

4.如权利要求3所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述清扫刷头组件包括：

5.如权利要求4所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述第二角度调整组件包括：

6.如权利要求5所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述清扫刷头组件包括一对防尘罩，所述防尘罩为下端敞开的壳体结构，其与一对所述第二电机一一对应，且将第二电机及垃圾清扫刷罩设其中，所述防尘罩与第二连接架固定连接，所述垃圾清扫刷的下边缘向下高出所述防尘罩的下端。

7.如权利要求1至6之一所述的垃圾清扫装置，其特征在于，所述摄像组件包括一对相对设置的摄像头，所述摄像头清洗组件用于定期清洗摄像头表面的灰尘，其包括储水箱、水管及与水管连接的喷头；所述喷头为一对且相对设置，其与摄像头一一对应；所述水管从垃圾清扫车车体内伸出，所述水管在所述车体内与储水箱相连。

8.垃圾清扫装置在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，其特征在于，其应用有权利要求7所述的垃圾清扫装置。

9.如权利要求8所述的应用，其特征在于，其包括如下应用方法：

10.一种高速公路服务区保洁系统，其特征在于，其包括权利要求1至7之一所述的垃圾清扫装置。

技术总结本发明公开了垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置，使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作，在此基础上，本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件，通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考，为地面清洁提供更为灵活的辅助，提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。技术研发人员：黄开青,曾俊铖,刘畅,黄文涵,辛骁宇,王歆远,庄秋松,江龑,陈德旺受保护的技术使用者：福建省福泉高速公路有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18