一种转盘式三分选垃圾分拣站的制作方法

本技术中涉及垃圾分拣领域，特别涉及一种转盘式三分选垃圾分拣站。

背景技术：

1、垃圾分拣是垃圾分类处理重要的操作，是将一堆混合垃圾分拣、归类的过程。

2、现有技术中，分拣垃圾一般通过人工手动的将其进行分拣，由于每天产生的垃圾数量较多，且有些垃圾可能含有碎玻璃等危险品，在分拣的过程中不仅费时费力，还有可能对分拣工人产生一定的工作风险，因此我们公开了一种转盘式三分选垃圾分拣站来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种转盘式三分选垃圾分拣站，以解决上述背景技术中提出的垃圾分拣的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种转盘式三分选垃圾分拣站，包括底箱，所述底箱的上侧安装有分拣箱，所述分拣箱的上侧安装有进料箱，所述进料箱的内底壁开设有进料口，所述分拣箱的内壁安装有若干机械手，所述分拣箱的内底壁开设有驱动孔，所述驱动孔内转动安装有分拣盘，所述分拣箱的下侧安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述分拣盘的下侧固定连接，所述分拣盘的内底壁开设有若干分拣口，若干所述分拣口内均安装有引导管，所述底箱的内底壁安装有若干分类箱，若干所述分类箱与若干所述引导管相对应，所述分拣箱的内壁安装有识别组件。

3、优选的，所述机械手包括横杆，所述横杆的下侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有调节块，所述调节块的内壁转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端转动安装有两指夹爪，所述横杆的一侧开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有驱动组件。

4、优选的，所述驱动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆表面非螺纹区域转动安装在所述转动孔内，所述调节块螺接安装在所述螺纹杆表面螺纹区域，所述横杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹杆的一端同轴安装。

5、优选的，所述识别组件包括安装板，所述安装板安装在所述分拣箱的内壁，所述安装板的下侧安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机的下侧安装有第二数字舵机，所述第二数字舵机的输出端安装有视觉传感器。

6、优选的，所述进料箱内安装有进料斗。

7、优选的，所述底箱的一侧转动安装有收集门。

8、优选的，所述分拣箱的一侧转动安装有密封门。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型中，通过视觉传感器将分拣盘内的混合垃圾进行信息采集，采集后的信息传输至对应的数据处理终端，再通过ai智能算法识别技术识别三种不同类型(可回收、其他垃圾、有害垃圾)的垃圾，再分别驱动三个对应收集的机械手进行分拣，启动转动电机驱动分拣盘进行转动，同时启动驱动电机，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动调节块进行位移，调节块带动伸缩杆进行位移，将两指夹爪移动至识别成功的垃圾处进行夹持，之后在反向运动将两指夹爪移动至引导管松开，从而将垃圾通过引导管送入分类箱中，完成对垃圾的自动分拣。

技术特征：

1.一种转盘式三分选垃圾分拣站，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的上侧安装有分拣箱(2)，所述分拣箱(2)的上侧安装有进料箱(3)，所述进料箱(3)的内底壁开设有进料口，所述分拣箱(2)的内壁安装有若干机械手，所述分拣箱(2)的内底壁开设有驱动孔，所述驱动孔内转动安装有分拣盘(5)，所述分拣箱(2)的下侧安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端与所述分拣盘(5)的下侧固定连接，所述分拣盘(5)的内底壁开设有若干分拣口，若干所述分拣口内均安装有引导管(13)，所述底箱(1)的内底壁安装有若干分类箱(14)，若干所述分类箱(14)与若干所述引导管(13)相对应，所述分拣箱(2)的内壁安装有识别组件。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述机械手包括横杆(7)，所述横杆(7)的下侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有调节块(8)，所述调节块(8)的内壁转动安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的输出端转动安装有两指夹爪(10)，所述横杆(7)的一侧开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)表面非螺纹区域转动安装在所述转动孔内，所述调节块(8)螺接安装在所述螺纹杆(11)表面螺纹区域，所述横杆(7)的一端安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴与所述螺纹杆(11)的一端同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述识别组件包括安装板(17)，所述安装板(17)安装在所述分拣箱(2)的内壁，所述安装板(17)的下侧安装有第一数字舵机(18)，所述第一数字舵机(18)的下侧安装有第二数字舵机(19)，所述第二数字舵机(19)的输出端安装有视觉传感器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述进料箱(3)内安装有进料斗(4)。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述底箱(1)的一侧转动安装有收集门(16)。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式三分选垃圾分拣站，其特征在于：所述分拣箱(2)的一侧转动安装有密封门(15)。

技术总结本技术公开了一种转盘式三分选垃圾分拣站，涉及垃圾分拣领域，包括底箱，所述底箱的上侧安装有分拣箱，所述分拣箱的上侧安装有进料箱，所述进料箱的内底壁开设有进料口，所述分拣箱的内壁安装有若干机械手，所述分拣箱的内底壁开设有驱动孔，所述驱动孔内转动安装有分拣盘，本技术通过视觉传感器将分拣盘内的混合垃圾进行信息采集，采集后的信息传输至对应的数据处理终端，再通过AI智能算法识别技术识别三种不同类型(可回收、其他垃圾、有害垃圾)的垃圾，再分别驱动三个对应收集的机械手进行分拣，启动转动电机驱动分拣盘进行转动，同时启动驱动电机，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，完成对垃圾的自动分拣。技术研发人员：周家帅,王一琳受保护的技术使用者：浙江金保科技有限公司技术研发日：20240201技术公布日：2024/11/7