一种新型果蔬自动分选机的制作方法

本技术涉及果蔬分选设备，特别地，涉及一种新型果蔬自动分选机。

背景技术：

1、果蔬自动分选机是专用于对果蔬进行分选的设备，市面上的果蔬自动分选机一般只能单流水线工作，不具备双工位功能，其分选效率无法有效提升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种新型果蔬自动分选机，能够进行双线作业，分选效率较高。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种新型果蔬自动分选机，包括控制装置、视觉识别装置和两条呈并列设置的作业线；所述作业线包括机架和设置在机架上的上料装置、输送装置及分选装置；其中，

4、所述上料装置用于将果蔬进行排列并逐个地运送至输送装置上；

5、所述输送装置包括传送链机构和沿输送方向间隔排列设置在传送链机构上的n个承载组件；所述承载组件的顶部具有用于接收果蔬的呈凹陷状的承载面；所述承载组件配置有水平状态和侧倒状态；

6、所述分选装置包括若干位于承载组件的队列侧面并间隔设置的分选执行组件，和若干一对一设置于分选执行组件下方的分选传送带；所述分选执行组件用于驱动承载组件从水平状态切换至侧倒状态；所述传送链机构的末尾设置有用于引导承载组件从侧倒状态复位至水平状态的导向板组件；所述分选传送带用于接收从对应的分选执行组件所在位置处的承载组件上掉落的果蔬；

7、所述视觉识别装置用于同时对两条作业线的输送装置上的果蔬进行图像识别，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置；所述控制装置被配置为根据分选指令控制相应的分选执行组件动作。

8、优选地，所述视觉识别装置包括两个果蔬感应器、灯箱、图像传感组件和控制器，所述灯箱通过固定架安装在两条作业线的输送装置上方，所述果蔬感应器安装于灯箱的前侧，所述图像传感组件安装在灯箱内，用于对果蔬进行拍照并将图像传输至控制器，控制器对图像进行识别处理，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置。

9、优选地，所述上料装置包括一对呈左右间隔对称设置的传送带组件；所述传送带组件包括安装在机架上的支撑导轨、主动轮和从动轮，以及套在主动轮、从动轮上的传送皮带；所述主动轮由驱动机构驱动旋转；所述支撑导轨位于所述主动轮和从动轮之间，所述支撑板用于对传送皮带的上段部分进行导向支撑；两个所述支撑导轨的间距小于两个主动轮的间距，两个所述支撑导轨和两个所述从动轮均向朝向内侧倾斜。

10、优选地，所述传送带组件还包括用于对传送皮带的下段部分进行引导的导辊组件，所述导辊组件包括导辊支架、第一导辊、第二导辊和第三导辊，所述导辊支架安装在所述机架上；所述第一导辊横向可旋转地安装在导辊支架上；所述凸条的侧面沿其长度方向形成有第二嵌槽，所述第三导辊的外侧端面上设置有与第二嵌槽适配的卡圈；

11、所述导辊支架上具有l形安装板，所述第一导辊安装在所述l形安装板上，所述l形安装板的内角呈钝角，使得所述第一导辊朝外侧倾斜；所述l形安装板与第一导辊的端面之间形成供传送皮带通过的第一通口；所述第二导辊、第三导辊竖向可旋转地安装在导辊支架上；第二导辊和第三导辊之间形成供传送皮带穿过的第二通口。

12、优选地，所述承载组件包括底座、支撑架和旋转设置于支撑架上的承载架，所述底座可拆卸固定于传送链机构的链条上；所述承载架可相对于支撑架左右旋转；所述承载架的顶部形成有所述承载面；所述承载架的底部具有定位杆，定位杆上具有定位槽，所述底座上具有与定位杆适配定位凸块；当定位槽与定位凸块结合时，所述承载架处于水平状态；所述定位杆的端部形成有拨动部；

13、所述分选执行组件通过推动所述拨动部以使定位槽与定位凸块脱离，从而使承载架从水平状态发生旋转并切换至侧倒状态。

14、优选地，所述分选执行组件包括拨杆和旋转电磁铁，所述旋转电磁铁安装在机架上，所述拨杆安装在旋转电磁铁的输出端；所述旋转电磁铁与控制装置电连接；当所述承载架处于水平状态时，所述拨动部的前移路径与所述拨杆的旋转路径垂直相交；所述拨杆的端部具有能够引导拨动部向上旋转的引导斜面。

15、本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

16、1、利用一个视觉识别装置同时对两个作业线上的果蔬进行图像识别，从而实现双线分选作业；

17、2、上料装置可实现果蔬在沿着传送皮带前移时，逐渐从两个传送皮带之间滑落至承载架上，而不会直接掉落至承载架上，从而避免了诸多隐患。

技术特征：

1.一种新型果蔬自动分选机，其特征是，包括控制装置、视觉识别装置(3)和两条呈并列设置的作业线；所述作业线包括机架和设置在机架上的上料装置(1)、输送装置(72)及分选装置；其中，

2.根据权利要求1所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述视觉识别装置(3)包括两个果蔬感应器(31)、灯箱(32)、图像传感组件(33)和控制器，所述灯箱(32)通过固定架安装在两条作业线的输送装置(72)上方，所述果蔬感应器(31)安装于灯箱(32)的前侧，所述图像传感组件(33)安装在灯箱(32)内，用于对果蔬进行拍照并将图像传输至控制器，控制器对图像进行识别处理，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述上料装置(1)包括一对呈左右间隔对称设置的传送带组件(71)；所述传送带组件(71)包括安装在机架上的支撑导轨(715)、主动轮(712)和从动轮(713)，以及套在主动轮(712)、从动轮(713)上的传送皮带(714)；所述主动轮(712)由驱动机构驱动旋转；所述支撑导轨(715)位于所述主动轮(712)和从动轮(713)之间，所述支撑导轨(715)用于对传送皮带(714)的上段部分进行导向支撑；两个所述支撑导轨(715)的间距小于两个主动轮(712)的间距，两个所述支撑导轨(715)和两个所述从动轮(713)均向朝向内侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述支撑导轨（715）的板面上沿其长度方向设置有第一嵌槽（7151）；所述传送皮带（714）的内侧沿其长度方向设置有与第一嵌槽（7151）适配的凸条（7141）。

5.根据权利要求4所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述传送带组件(71)还包括用于对传送皮带(714)的下段部分进行引导的导辊组件(73)，所述导辊组件(73)包括导辊支架(731)、第一导辊(732)、第二导辊(734)和第三导辊(735)，所述导辊支架(731)安装在所述机架上；所述第一导辊(732)横向可旋转地安装在导辊支架(731)上；所述凸条(7141)的侧面沿其长度方向形成有第二嵌槽(71411)，所述第三导辊(735)的外侧端面上设置有与第二嵌槽(71411)适配的卡圈(7321)；

6.根据权利要求1所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述承载组件(6)包括底座(61)、支撑架(62)和旋转设置于支撑架(62)上的承载架(63)，所述底座(61)可拆卸固定于传送链机构(21)的链条(211)上；所述承载架(63)可相对于支撑架(62)左右旋转；所述承载架(63)的顶部形成有所述承载面；所述承载架(63)的底部具有定位杆(64)，定位杆(64)上具有定位槽(641)，所述底座(61)上具有与定位杆(64)适配定位凸块(611)；当定位槽(641)与定位凸块(611)结合时，所述承载架(63)处于水平状态；所述定位杆(64)的端部形成有拨动部(642)；

7.根据权利要求6所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，所述分选执行组件(41)包括拨杆(411)和旋转电磁铁(412)，所述旋转电磁铁(412)安装在机架上，所述拨杆(411)安装在旋转电磁铁(412)的输出端；所述旋转电磁铁(412)与控制装置电连接；当所述承载架(63)处于水平状态时，所述拨动部(642)的前移路径与所述拨杆(411)的旋转路径垂直相交；所述拨杆(411)的端部具有能够引导拨动部(642)向上旋转的引导斜面(4111)。

8.根据权利要求1所述的一种新型果蔬自动分选机，其特征是，其中一部分分选传送带(42)上还设置有滑道(43)。

技术总结本技术提供了一种新型果蔬自动分选机，包括控制装置、视觉识别装置和两条呈并列设置的作业线；作业线包括机架和设置在机架上的上料装置、输送装置及分选装置；输送装置包括传送链机构和沿输送方向间隔排列设置在传送链机构上的N个承载组件；承载组件配置有水平状态和侧倒状态；分选装置包括若干位于承载组件的队列侧面并间隔设置的分选执行组件，和若干一对一设置于分选执行组件下方的分选传送带；分选执行组件用于驱动承载组件从水平状态切换至侧倒状态；视觉识别装置用于同时对两条作业线的输送装置上的果蔬进行图像识别，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置。本技术能够进行双线作业，分选效率较高。技术研发人员：吴晓明受保护的技术使用者：临海市利农机械有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/11/7