液氮冻珠仪的制作方法

本技术涉及一种实验仪器，特别涉及一种液氮冻珠仪。

背景技术：

1、液氮冷冻技术大量用在动物冻精、细胞、疫苗低温存储等方面。现有技术中的液氮冻珠仪结构较为复杂，且滴入液氮中的液体量不均。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种液氮冻珠仪，本申请的液氮冻珠仪结构简单，且在加液过程中可以控制加液量。

2、技术方案：本实用新型提供了一种液氮冻珠仪，包括加液机构；

3、第一运动机构，所述第一运动机构与所述加液机构连接，且所述第一运动机构带动所述加液机构沿着第一方向移动；

4、第二运动机构，所述第二运动机构与所述第一运动机构连接，所述第二运动机构带动所述第一运动机构沿着第二方向移动；

5、第三运动机构，所述第三运动机构与所述第二运动机构连接，所述第三运动机构带动所述第二运动机构沿着第三方向移动，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；

6、送液机构，所述送液机构与所述加液机构连接，用于向所述加液机构输送液体。

7、在一些实施例中，所述第一运动机构包括第一电机、相对设置的两个第一转轴，所述第一转轴上安装有第一传送带，所述第一运动机构通过第一连接机构与所述加液机构连接。

8、在一些实施例中，所述第一运动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述第一方向延伸；

9、所述第一连接机构包括第一连接杆和第一连接座，所述第一连接杆在所述第一传送带的带动下沿着所述第一方向移动；

10、所述第一连接座架设于所述第一滑轨上，沿着所述第一滑轨滑动，所述第一连接座与所述第一连接杆固定，随着所述第一连接杆沿着所述第一滑轨滑动，且所述第一连接杆与所述加液机构固定。

11、在一些实施例中，所述第一运动机构还包括第一保护框，所述第一保护框位于所述第一传送带外周。

12、在一些实施例中，所述第一连接杆一侧设置有连接耳，所述第一连接杆、第一连接座和所述连接耳之间形成卡槽，所述第一传送带穿过所述卡槽，所述第一连接杆通过连接耳与所述第一传送带固定。

13、在一些实施例中，所述第一连接杆上具有第一安装孔，所述第一安装孔为长条形孔状结构，所述第一安装孔用于所述第一连接杆与所述第一连接座的固定。

14、在一些实施例中，所述加液机构包括安装架以及设置于所述安装架底端的加液针头。

15、在一些实施例中，所述安装架包括第一连接端，所述第一连接端与所述第一连接座固定；

16、所述安装架具有安装槽和第二安装孔，所述安装槽沿着所述第一方向延伸，连接管道穿过所述第二安装孔和安装槽与所述加液针头连通。

17、在一些实施例中，所述第二运动机构包括第二电机、与所述第二电机的输出端连接的第二滑轨，所述第二运动机构通过所述第二滑轨与所述第一运动机构连接；和/或，

18、所述第二运动机构还包括第二保护框，所述第二保护框设置于所述第二滑轨外周，所述第二保护框具有滑槽，所述第一运动机构包括连接块，所述连接块穿过所述滑槽与所述第二滑轨固定。

19、在一些实施例中，所述第三运动机构包括：

20、第三电机；

21、第二连接座，所述第二连接座与所述第三电机的输出端连接，且所述第二连接座与所述第二运动机构固定；

22、第三滑轨，所述第二连接座架设于所述第三滑轨上，所述第二连接座在所述第三电机的带动下，沿着所述第三滑轨滑动。

23、在一些实施例中，所述送液机构包括第四电机，电磁阀和注射泵；所述第四电机用于控制所述注射泵送入或者送出的液体流量；所述电磁阀用于控制所述注射泵中的液体流向，所述注射泵的液体出口与所述加液针头连通。

24、有益效果：相较于现有技术，本申请提供了一种液氮冻珠仪，包括加液机构；第一运动机构，第一运动机构与加液机构连接，且第一运动机构带动加液机构沿着第一方向移动；第二运动机构，第二运动机构与第一运动机构连接，第二运动机构带动第一运动机构沿着第二方向移动；第三运动机构，第三运动机构与第二运动机构连接，第三运动机构带动第二运动机构沿着第三方向移动，且第一方向、第二方向和第三方向两两相交；送液机构，送液机构与加液机构连接，用于向加液机构输送液体。本申请的液氮冻珠仪结构简单，且在加液过程中可以控制加液量。

技术特征：

1.一种液氮冻珠仪，其特征在于，包括加液机构(100)；

2.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第一运动机构(200)包括第一电机(201)、相对设置的两个第一转轴(202)，所述第一转轴(202)上安装有第一传送带(203)，所述第一运动机构(200)通过第一连接机构(600)与所述加液机构(100)连接。

3.根据权利要求2所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第一运动机构(200)还包括第一滑轨(204)，所述第一滑轨(204)沿着所述第一方向(x)延伸；

4.根据权利要求3所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第一连接杆(601)一侧设置有连接耳(603)，所述第一连接杆(601)、第一连接座(602)和所述连接耳(603)之间形成卡槽(604)，所述第一传送带(203)穿过所述卡槽(604)，所述第一连接杆(601)通过连接耳(603)与所述第一传送带(203)固定。

5.根据权利要求3所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第一连接杆(601)上具有第一安装孔(6011)，所述第一安装孔(6011)为长条形孔状结构，所述第一安装孔(6011)用于所述第一连接杆(601)与所述第一连接座(602)的固定。

6.根据权利要求3所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述加液机构(100)包括安装架(101)以及设置于所述安装架(101)底端的加液针头(102)。

7.根据权利要求6所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述安装架(101)包括第一连接端(1011)，所述第一连接端(1011)与所述第一连接座(602)固定；

8.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第二运动机构(300)包括第二电机(301)、与所述第二电机(301)的输出端连接的第二滑轨(302)，所述第二运动机构(300)通过所述第二滑轨(302)与所述第一运动机构(200)连接；和/或，

9.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述第三运动机构(400)包括：

10.根据权利要求6所述的液氮冻珠仪，其特征在于，所述送液机构(500)包括第四电机(501)，电磁阀(502)和注射泵(503)；所述第四电机(501)用于控制所述注射泵(503)送入或者送出的液体流量；所述电磁阀(502)用于控制所述注射泵(503)中的液体流向，所述注射泵(503)的液体出口与所述加液针头(102)连通。

技术总结本技术公开了液氮冻珠仪，包括加液机构；第一运动机构，第一运动机构与加液机构连接，且第一运动机构带动加液机构沿着第一方向移动；第二运动机构，第二运动机构与第一运动机构连接，第二运动机构带动第一运动机构沿着第二方向移动；第三运动机构，第三运动机构与第二运动机构连接，第三运动机构带动第二运动机构沿着第三方向移动，且第一方向、第二方向和第三方向两两相交；送液机构，送液机构与加液机构连接，用于向加液机构输送液体。本申请的液氮冻珠仪结构简单，且在加液过程中可以控制加液量。技术研发人员：宣凡,蔡明光,李宁,李慧鹏受保护的技术使用者：南京中科通仪科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/11/21