一种零件托盘自动上下料设备的制作方法

【】本技术涉及传料设备领域，具体而言，涉及一种零件托盘自动上下料设备。

背景技术

0、背景技术：

1、在进行零件加工时，需要将零件进行运输转运，传统的是通过人工进行输运的，较为耗费人力。

2、通常是通过传料设备来运输转运，现有的传料设备的上料装置与机架相对固定连接，需要人工逐个将盛放有零件的托盘放置在上料装置的固定位置上，来对盛放有零件的托盘进行运输转运至下料处进行下料，实现零件上料的目的。

3、使用上述传料设备存在如下技术问题：1、上料装置附近的机架影响工人将盛放有零件的托盘放置在上料装置中，导致工人工作效率低；2、未设置有对零件下料后的空的托盘进行回收的装置，工人劳动强度大；3、传料设备结构复杂，故障率高。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种零件托盘自动上下料设备，本实用新型的上料装置可相对于机架滑动，解决固定在上料装置附近的机架影响工人将盛放有零件的托盘放置在上料装置中的问题，且设有可相对于机架滑动，可对零件下料后的空的托盘进行堆叠收纳的回收装置；另外，本实用新型结构简单，降低设备故障率，可减小了工人劳动强度、提高对零件的上下料效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种零件托盘自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有上料工位、取料工位、回收工位；

3、所述上料工位设置有可与机架滑动连接的上料装置，所述上料装置可将盛放有零件的托盘传送至取料工位上；

4、所述取料工位设置有相对于机架可竖向运动的托盘升降装置，所述托盘升降装置可将位于取料工位上的空的托盘移载至回收工位上；

5、所述回收工位设置有可与机架滑动连接的回收装置，所述回收装置可对由托盘升降装置移载而来的空的托盘进行收纳堆叠；

6、所述托盘升降装置设在取料工位与回收工位之间侧边，所述上料装置还包括有可将盛放有零件的托盘传送至托盘升降装置上的送料输出机构，所述回收装置还包括有回收输送机构，所述托盘升降装置包括有可相对机架上下运动的托盘移载机构和相对固定设在机架上用于驱动托盘移载机构上下运动并可相应地与送料输出机构或回收输送机构对接的托盘移载驱动组件。

7、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述上料装置还包括有可暂放若干盛放有零件的托盘的上料料框，所述送料输出机构包括有送料输出架和设于送料输出架上的送料输出组件，所述送料输出架通过滑轨和滑块与机架连接，所述送料输出架与机架之间设有对送料输出架限位及定位的送料定位组件；

8、所述上料料框设在送料输出架一端上方且与送料输出架相对固定连接，所述上料装置又包括设在上料料框底侧用于控制托盘落下的落料控制机构。

9、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述落料控制机构包括有落料驱动件，所述落料驱动件相对固定地设在上料料框底侧，所述落料驱动件输出端连接有可伸缩于上料料框内侧的落料控制件；

10、所述落料控制机构还包括有用于托举上料料框中最底层托盘的托盘托举平台和用于驱动托盘托举平台升降的托举驱动件，所述托举驱动件相对固定地与送料输出架连接，所述托举驱动件输出端与托盘托举平台连接，所述送料输出架内侧相对固定地连接有托举连接座，所述托举驱动件相对固定地与托举连接座连接，所述托盘托举平台可滑动地与托举连接座连接。

11、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述送料定位组件包括送料定位电磁铁和供送料定位电磁铁磁性吸附的送料导磁件，所述送料定位电磁铁和送料导磁件分别相应地设在机架和送料输出架上；所述送料定位组件还包括设在机架上的送料阻尼缓冲件，所述送料导磁件被配置成在送料定位电磁铁通电吸附送料导磁件过程中，送料阻尼缓冲件被送料导磁件顶压而使得送料输出架缓冲滑动。

12、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述回收装置还包括用于收纳堆叠空的托盘的托盘回收框和用于将回收工位上的空的托盘顶升进入托盘回收框内的回收顶升机构，所述回收输送机构包括回收输送架和设于回收输送架上的回收输送组件，所述回收输送架与机架通过滑轨和滑块连接，所述托盘回收框相对固定地设于回收输送架一端的上方，所述托盘回收框底侧设有限制被回收的托盘脱落的托盘止逆机构，所述回收顶升机构设置于回收输送架上，所述回收装置还包括设在回收输送架与机架之间的用于回收输送架定位的回收定位组件。

13、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述托盘止逆机构包括可上下翻转地设置于托盘回收框底部内侧的止逆单向卡块和设在止逆单向卡块与托盘回收框之间的卡块复位件，所述止逆单向卡块包括一体连接的连接部、支撑部和导向部，所述连接部通过销轴与托盘回收框枢接，所述卡块复位件一端抵触于托盘回收框且另一端抵触于连接部端部而使止逆单向卡块保持展开趋势或展开，所述导向部为倾斜斜面而仅允许托盘由托盘回收框底部自下而上进入托盘回收框内，所述支撑部由连接部与导向部的上表面形成以支撑进入托盘回收框内的托盘底侧。

14、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述回收顶升机构包括回收连接座、回收顶料平台和回收驱动件，所述回收顶升机构与回收输送架相对固定连接，所述回收顶料平台置于回收输送架中部且位于托盘回收框下方，所述回收驱动件固定连接于回收连接座上，且回收驱动件输出端与回收顶料平台底部连接。

15、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述回收定位组件包括回收定位电磁铁和供回收定位电磁铁磁性吸附的回收定位导磁件，所述回收定位电磁铁和回收定位导磁件分别相应地设在机架和回收输送架上；所述回收定位组件还包括设在机架上的回收阻尼缓冲件，所述回收定位导磁件被配置成在回收定位电磁铁通电吸附回收定位导磁件过程中，回收阻尼缓冲件被回收定位导磁件顶压而使得回收输送架缓冲滑动。

16、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述托盘移载机构包括托盘移载输送架和设在托盘移载输送架上的托盘移载输送组件，所述托盘移载输送架通过滑轨和滑块与机架沿竖向可滑动地连接，所述托盘移载驱动组件包括移载连接座、移载滑动座、传动丝杠、丝母和移载驱动件，所述移载连接座与机架固定连接，所述移载滑动座通过滑轨和滑块与机架连接，所述传动丝杠可转动地连接于上下设置的两移载连接座之间，所述丝母固定地设在移载滑动座上并与传动丝杠可转动地连接，所述托盘移载输送架固定地与移载滑动座连接，所述移载驱动件相对固定地与移载连接座连接，且移载驱动件输出端与传动丝杠可动力传动地连接。

17、如上所述一种零件托盘自动上下料设备，所述回收装置和上料装置远离托盘升降装置一侧均设有拉手。

18、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

19、1、上料装置具可相对于机架滑动的特点，可将上料装置推拉出机架，便于将盛放有零件的托盘放入的上料装置中，本实用新型还设置有对下料后的空的托盘进行收纳堆叠的回收装置，且回收装置与机架滑动连接，回收装置也可在机架上推拉滑动，便于取下回收装置中的收纳堆叠的空的托盘，减少空的托盘从取出回收装置取出的次数，减轻工人的劳动强度，提高了对零件上下料的效率。

20、2、可减少放入托盘次数，提高工作效率。

21、3、上料装置和回收装置均设有定位组件，提高了本设备的使用寿命及操作安全。