一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机的制作方法

本技术涉及码垛，特别是涉及一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机。

背景技术：

1、货物尺寸限制：常规堆垛机通常设计用于特定尺寸的货物堆垛，对不同尺寸的货物适应性较差；堆垛路径固定：常规堆垛机的堆垛路径通常是固定的，无法根据货物尺寸和堆垛需求进行灵活调整，导致堆垛过程中可能出现的空间浪费或者碰撞问题，目前堆垛机大都是针对单一尺寸的货物，针对同巷道的堆垛机只能存储一类规格尺寸，在有项目场地实施的过程中因空间受限，货物尺寸种类过多，单一规格的堆垛机不能满足使用需求。

2、由于码垛机比较重，在行走的过程中存在倾斜的危险，杂物若落在行走轨迹上，影响行走，存在安全隐患。

3、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，整体结构稳固，行走平稳，防止倾斜，能适应不同尺寸、形状和重量的货物堆垛需求，能够应对不同类别的货物堆垛任务。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，该种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机包括地轨、行走机构、升降机构、载货机构、控制单元以及安全爬梯，所述地轨上架设有行走机构，所述行走机构的框架结构上安装有升降机构，升降机构驱动载货机构竖直方向移动，框架结构侧端还安装有控制单元以及用于安全爬梯，动力元件由控制单元控制；所述载货机构包括载货台、双向移载货叉以及货笼，所述载货台上安装有若干组双向移载货叉，双向移载货叉伸缩端驱动货笼。

3、优选的是，所述行走机构包括框架结构、动轮、驱动部件、导向靠轮、地轨卡板、毛刷以及缓存块，所述框架结构的底梁上安装有两动轮，动轮架设在地轨上，钢架构框架一端安装有驱动部件，驱动部件采用行走减速电机，驱动部件驱动动轮转动，所述框架结构两端均设有与地轨侧面滚动接触的导向靠轮，保证堆垛机沿固定地轨行走，所述底梁下端通过高强度固定螺栓连接有能够卡住地轨的地轨卡板，防止堆垛机倾斜，所述底梁两端还安装有毛刷，毛刷采用软性材质，可以与地轨面接触，用于清理轨道表面杂物，所述框架结构两端分别设有缓存块，保证堆垛机行驶安全。

4、优选的是，所述框架结构采用双立柱结构，为提高堆垛机运行定位稳定性，框架结构采用优质钢材焊接而成，内嵌有加强板，坚固且具抗扭转。

5、优选的是，所述升降机构包括两组平行分布于所述钢架构框架两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降电机，升降链条组包括链轮以及链条，链轮架设在钢架构框架上拐角处，链条连接在链轮，链条与载货机构连接，所述框架结构内侧焊接导向轨道。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、防爆堆垛机针对不同尺寸的货物，能够通过伸出叉齿的数量，来适应不同种类的货物，保证货物在堆垛过程中的稳固可靠；

8、整体结构稳固，行走平稳，防止倾斜，能适应不同尺寸、形状和重量的货物堆垛需求，能够应对不同类别的货物堆垛任务。

技术特征：

1.一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，其特征在于：包括地轨、行走机构、升降机构、载货机构、控制单元以及安全爬梯，所述地轨上架设有行走机构，所述行走机构的框架结构上安装有升降机构，升降机构驱动载货机构竖直方向移动，框架结构侧端还安装有控制单元以及用于安全爬梯，动力元件由控制单元控制；所述载货机构包括载货台、双向移载货叉以及货笼，所述载货台上安装有若干组双向移载货叉，双向移载货叉伸缩端驱动货笼。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括框架结构、动轮、驱动部件、导向靠轮、地轨卡板、毛刷以及缓存块，所述框架结构的底梁上安装有两动轮，动轮架设在地轨上，钢架构框架一端安装有驱动部件，驱动部件采用行走减速电机，驱动部件驱动动轮转动，所述框架结构两端均设有与地轨侧面滚动接触的导向靠轮，所述底梁下端连接有能够卡住地轨的地轨卡板，所述底梁两端还安装有毛刷，毛刷采用软性材质，所述框架结构两端分别设有缓存块。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，其特征在于：所述框架结构采用双立柱结构，框架结构采用优质钢材焊接而成，内嵌有加强板。

4.根据权利要求2所述的一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，其特征在于：所述升降机构包括两组平行分布于所述钢架构框架两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降电机，升降链条组包括链轮以及链条，链轮架设在钢架构框架上拐角处，链条连接在链轮，链条与载货机构连接，所述框架结构内侧焊接导向轨道。

技术总结本技术公开了一种兼容多种尺寸货物的重载防爆堆垛机，包括地轨、行走机构、升降机构、载货机构、控制单元以及安全爬梯，所述地轨上架设有行走机构，所述行走机构的框架结构上安装有升降机构，升降机构驱动载货机构竖直方向移动，框架结构侧端还安装有控制单元以及用于安全爬梯，动力元件由控制单元控制；所述载货机构包括载货台、双向移载货叉以及货笼，所述载货台上安装有若干组双向移载货叉，双向移载货叉伸缩端驱动货笼。通过上述方式，本技术整体结构稳固，行走平稳，防止倾斜，能适应不同尺寸、形状和重量的货物堆垛需求，能够应对不同类别的货物堆垛任务。技术研发人员：聂勇刚,马春岭,方志松受保护的技术使用者：江苏健芮智能科技股份有限公司技术研发日：20240322技术公布日：2024/11/21