一种遮光胶贴附装置的制作方法

本技术涉及胶纸贴附，更具体地说它涉及一种遮光胶贴附装置。

背景技术：

1、许多电子产品需要在4个角贴附遮光胶，传统的遮光胶为平面贴附，贴附效率较低，现有将遮光胶设计为立体成型胶，一次性直接贴附，但是贴附时需要3个面贴附固定，只能使用人工进行贴附，且对工作人员操作要求较高，需要保证贴附力度，避免对产品造成损伤，导致无法高效率生产。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种遮光胶贴附装置，其优点在于实现贴附全程自动化，降低人工成本，且避免了对产品造成损伤，生产效率高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种遮光胶贴附装置，包括贴附主控机构与对位机构，所述贴附主控机构上设置有贴附手爪，所述贴附手爪上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸上连接有水平设置的推进气缸，所述升降气缸带动推进气缸竖直移动，所述推进气缸上连接有用于夹取遮光胶的吸头，所述推进气缸带动吸头水平移动，所述贴附手爪上还设置有压力传感器；

4、所述对位机构包括侧壁对位组件与顶部对位组件，所述侧壁对位组件包括两个水平设置的第一水平气缸，所述第一水平气缸上连接有第一压块，两所述第一水平气缸分别带动第一压块水平移动，从而与遮光胶的两个侧壁抵接，所述顶部对位组件包括竖直设置的竖直气缸，所述竖直气缸上连接有水平设置的第二水平气缸，所述竖直气缸带动第二水平气缸竖直移动，所述第二水平气缸上连接有第二压块，所述第二水平气缸带动第二压块移动至遮光胶上方后，所述竖直气缸下压，从而带动第二压块与遮光胶的顶部抵接。

5、本实用新型进一步设置为：还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一相机与第二相机，所述第一相机位于产品下方，用于检测吸头上的遮光胶是否完整，所述第二相机位于产品上方，用于检测遮光胶贴附精度。

6、本实用新型进一步设置为：所述贴附主控机构上转动连接有偏心旋转块，所述偏心旋转块的另一端与贴附手爪转动连接。

7、本实用新型进一步设置为：所述贴附手爪的底部转动连接有转动轴，所述升降气缸设置于转动轴上。

8、本实用新型进一步设置为：所述吸头的底部凸出有夹取块，所述夹取块的形状与遮光胶顶部的形状相同。

9、本实用新型进一步设置为：所述夹取块的底部开设有若干用于吸取遮光胶的真空吸孔。

10、本实用新型进一步设置为：所述第一压块与第二压块均采用peek材质。

11、本实用新型进一步设置为：所述第一压块与第二压块的表面均涂覆有特氟龙层。

12、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

13、1、贴附手爪上设置有升降气缸与推进气缸，使吸头移动更加灵活，可以在狭小空间内从产品侧方进入贴附，且配制有压力传感器，精确控制压力力度进行柔性贴附，并通过侧壁对位组件与顶部对位组件，对遮光胶的3个面进行挤压实现贴附固定，全程自动化，降低人工成本，且避免了对产品造成损伤，生产效率高。

14、2、通过设置视觉检测机构，可以用于检测遮光胶出除废品，贴附后产品再配合高精度相机检测保证遮光胶贴附精度。

15、3、贴附手爪通过偏心旋转块与贴附主控机构连接，且底部设置有转轴，使吸头可以做圆周移动还可以原地转动，贴附角度更加灵活。

技术特征：

1.一种遮光胶贴附装置，其特征在于：包括贴附主控机构与对位机构，所述贴附主控机构上设置有贴附手爪，所述贴附手爪上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸上连接有水平设置的推进气缸，所述升降气缸带动推进气缸竖直移动，所述推进气缸上连接有用于夹取遮光胶的吸头，所述推进气缸带动吸头水平移动，所述贴附手爪上还设置有压力传感器；

2.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一相机与第二相机，所述第一相机位于产品下方，用于检测吸头上的遮光胶是否完整，所述第二相机位于产品上方，用于检测遮光胶贴附精度。

3.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述贴附主控机构上转动连接有偏心旋转块，所述偏心旋转块的另一端与贴附手爪转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述贴附手爪的底部转动连接有转动轴，所述升降气缸设置于转动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述吸头的底部凸出有夹取块，所述夹取块的形状与遮光胶顶部的形状相同。

6.根据权利要求5所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述夹取块的底部开设有若干用于吸取遮光胶的真空吸孔。

7.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述第一压块与第二压块均采用peek材质。

8.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附装置，其特征在于：所述第一压块与第二压块的表面均涂覆有特氟龙层。

技术总结本技术公开了一种遮光胶贴附装置，属于胶纸贴附技术领域，其技术方案要点包括贴附主控机构与对位机构，贴附主控机构上设置有贴附手爪，贴附手爪上竖直设置有升降气缸，升降气缸上连接有水平设置的推进气缸，升降气缸带动推进气缸竖直移动，推进气缸上连接有用于夹取遮光胶的吸头，推进气缸带动吸头水平移动，贴附手爪上还设置有压力传感器；本技术的优点在于实现贴附全程自动化，降低人工成本，且避免了对产品造成损伤，生产效率高。技术研发人员：王志峰,周小龙,徐刚受保护的技术使用者：厦门普诚半导体科技有限公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/11/21