一种具有自动整平机构的复合肥码垛机的制作方法

本技术涉及具有自动整平机构的复合肥码垛机，尤其涉及一种具有自动整平机构的复合肥码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，复合肥码垛机是用于将散装复合肥堆放成规整形状的设备。因此需要一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，便于将复合肥整平和显示称重数据的作用。

2、在公告号为cn203728219u中公开的一种码垛机，虽然，包括安装在所述码垛机底座上的360°旋转机构；所述360°旋转机构上安装有主机架；所述主机架上安装有可升降的主夹和副夹；所述主夹与主机架之间安装有夹具旋转机构；所述码垛机底座上还安装有物料传送轨道；所述码垛机底座上还安装有料跺升降装置；所述料跺升降装置两侧安装有导向导轨，解决了现有技术中码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，功能单一，场地单一，并且码垛高度固定，物体排列方式固定，这样无法满足生产中对不同产品的码垛需求，增加了生产成本的问题。

3、但是，该码垛机，具有以下的缺点：在运行时，不便于将复合肥整平，防止码垛时复合肥表面不平而倾倒，同时在码垛时，不便于显示称重数据，减少人员工作量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、实用新型解决的技术问题是提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，解决了上述背景技术中提出的不便于将复合肥整平和显示称重数据的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有两组固定柱，所述固定柱的一端固定连接有传送机，所述传送机的两侧均固定连接有两组支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有整平组件，所述支撑板的一侧固定连接有转动组件，所述支撑架的底部固定连接有升降机，所述升降机的顶面固定连接有称重组件。

5、可选的，所述整平组件包括转动连接于支撑板一侧的滚筒，所述滚筒的表面套接有平整带，平整带便于将复合肥整平。

6、可选的，所述转动组件包括固定连接于支撑板一侧的电机壳，所述电机壳的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆便于转动。

7、可选的，所述称重组件包括固定连接于升降机顶部的称重传感器，所述称重传感器的一端通过电源线电性连接于控制器，所述控制器的一端通过电源线电性连接有显示屏，显示屏便于显示称重数据。

8、可选的，所述支撑架的顶部滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有夹爪，夹爪便于夹取。

9、可选的，所述称重传感器的顶部固定连接有承重板，所述承重板底部的两侧均固定连接有侧板，侧板便于支撑。

10、可选的，所述传送机的底部固定连接有四组支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有垫片，垫片便于增大支撑面积。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，具备以下有益效果：

13、1、该具有自动整平机构的复合肥码垛机，通过整平组件和转动组件的设置，在需要将复合肥整平时，将复合肥放置在传送机上，传送机带动复合肥运行到平整带底部，启动伺服电机带动传动杆转动，进而带动滚筒进行转动，使得平整带挤压复合肥表面，从而达到将复合肥整平的效果，防止码垛时复合肥表面不平而倾倒，提高码垛机的安全性。

14、2、该具有自动整平机构的复合肥码垛机，通过称重组件的设置，在需要码垛时，启动称重传感器，使得称重传感器将承重板上的复合肥进行称重，进而将数据传输到控制器进行处理，控制器将数据传输到显示屏，从而达到显示称重数据的效果，方便工作人员随时查看复合肥的重量进行统计，避免了传统手动记录方式的诸多繁琐操作，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有两组固定柱(2)，所述固定柱(2)的一端固定连接有传送机(3)，所述传送机(3)的两侧均固定连接有两组支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧转动连接有整平组件(5)，所述支撑板(4)的一侧固定连接有转动组件(6)，所述支撑架(1)的底部固定连接有升降机(7)，所述升降机(7)的顶面固定连接有称重组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述整平组件(5)包括转动连接于支撑板(4)一侧的滚筒(501)，所述滚筒(501)的表面套接有平整带(502)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述转动组件(6)包括固定连接于支撑板(4)一侧的电机壳(601)，所述电机壳(601)的内部固定连接有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)的输出端花键连接有传动杆(603)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述称重组件(8)包括固定连接于升降机(7)顶部的称重传感器(801)，所述称重传感器(801)的一端通过电源线电性连接于控制器(802)，所述控制器(802)的一端通过电源线电性连接有显示屏(803)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部滑动连接有横板(9)，所述横板(9)的底部固定连接有夹爪(10)。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述称重传感器(801)的顶部固定连接有承重板(11)，所述承重板(11)底部的两侧均固定连接有侧板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，其特征在于：所述传送机(3)的底部固定连接有四组支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的底部固定连接有垫片(14)。

技术总结本技术涉及具有自动整平机构的复合肥码垛机技术领域，且公开了一种具有自动整平机构的复合肥码垛机，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有两组固定柱，所述固定柱的一端固定连接有传送机，所述传送机的两侧均固定连接有两组支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有整平组件。该具有自动整平机构的复合肥码垛机，通过整平组件和转动组件的设置，在需要将复合肥整平时，将复合肥放置在传送机上，传送机带动复合肥运行到平整带底部，启动伺服电机带动传动杆转动，进而带动滚筒进行转动，使得平整带挤压复合肥表面，从而达到将复合肥整平的效果，防止码垛时复合肥表面不平而倾倒，提高码垛机的安全性。技术研发人员：刘滨,刘浩东受保护的技术使用者：山东庆大化工有限公司技术研发日：20240221技术公布日：2024/11/21