一种开放式无菌盒的制作方法

本发明涉及手术机器人，尤其涉及一种临床上用于操作导管、导丝等腔内医疗器械的开放式无菌盒。

背景技术：

1、当前，在涉及使用导管导丝的人工手术中，术者需要站在受术者附近操作如指引导丝、指引导管或血管成形术导管等腔内医疗器械进入具有血管系统的受术者体内或者从受术者体内撤出。术者全程暴露于医学影像设备射线照射下，虽有铅衣等防护设施，但由于长时间穿戴铅衣增加了术者的体力消耗，不仅增加人手颤抖风险，给本就效率较低的手术带来质量忧虑，而且还给长期工作在射线环境下的术者带来很高的职业损害，劳动强度很大。

2、机器人辅助手术技术具有精确、可靠、动作精细、手术微创等特点，可大大提升手术精度，同时有效降低射线对术者的伤害，发展前景十分广阔，成为手术机器人领域内的重点研究方向。现有手术机器人在执行腔内医疗器械的进退和/或转动的过程中需要相应的操作机构配合，但现有设计不仅结构复杂、成本高，而且抓夹和拿取不方便、操作繁琐。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种方便操作的开放式无菌盒。

2、本发明提供一种开放式无菌盒，其包括外壳和可转动地固定于所述外壳内部的夹持结构，所述外壳开设与内部连通的放置槽，腔内医疗器械通过所述放置槽进入所述外壳内部而被所述夹持结构夹持。

3、优选地，所述外壳的两相对侧分别开设连通所述外壳内部的通孔，所述放置槽的两端分别延伸至所述两个通孔，所述夹持结构具有分别置于所述两个通孔内的第一支撑柱和第二支撑柱。

4、优选地，所述开放式无菌盒还包括固定于所述外壳内部的第一轴承座，所述夹持结构包括可转动地连接在一起的第一转动组和第二转动组，所述第一转动组与第二转动组的连接处可转动地固定于所述第一轴承座。

5、优选地，所述第一轴承座包括第一主体，所述第一主体于外边缘开设正对所述外壳的放置槽的第一开槽、于中心开设第一中心孔，所述第一开槽从外边缘延伸至所述第一中心孔，所述第一转动组与第二转动组的连接处可转动地固定于所述第一中心孔。

6、优选地，所述外壳内部对应所述第一轴承座开设两个第一定位孔，所述第一轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一定位柱，所述两个第一定位柱分别固定于所述两个第一定位孔。

7、优选地，所述外壳内部对应所述第一轴承座设有两个第一卡块，所述第一轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一卡钩，所述两个第一卡钩分别卡固于所述两个第一卡块。

8、优选地，所述开放式无菌盒还包括固定于所述外壳内部的两个第二轴承座，所述夹持结构的第一支撑柱和第二支撑柱分别形成于所述第一转动组和第二转动组并位于所述第一转动组与第二转动组的连接处不同侧，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别可转动地固定于所述两个第二轴承座。

9、优选地，每一第二轴承座包括第二主体，所述第二主体于外边缘开设正对所述外壳的放置槽的第二开槽、于中心开设第二中心孔，所述第二开槽从外边缘延伸至所述第二中心孔，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别可转动地固定于所述两个第二轴承座的第二中心孔。

10、优选地，所述外壳内部对应每一第二轴承座开设两个第二定位孔，每一第二轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一定位柱，所述两个第一定位柱分别固定于所述两个定位孔。

11、优选地，所述外壳内部对应每一第二轴承座设有两个第二卡块，每一第二轴承座还包括从所述第二主体外边缘延伸出的两个第二卡钩，所述两个第二卡钩分别卡固于所述两个第一卡块。

12、优选地，所述外壳开设与内部连通的中间槽，所述中间槽位于对应第一轴承座的两个第一定位孔之间、对应第二轴承座的两个第二定位孔之间。

13、优选地，所述外壳内部对应所述第一轴承座的两个第一卡块分别形成于所述中间槽的两相对边上，所述外壳内部对应每一第二轴承座的两个第二卡块分别形成于所述中间槽的两相对边上。

14、优选地，所述第一转动组和第二转动组沿所述放置槽方向分别开设第一穿设槽、第二穿设槽，当所述第一穿设槽和第二穿设槽位于同一直线上并正对所述放置槽和所述第一开槽、第二开槽时，腔内医疗器械通过所述第一穿设槽和第二穿设槽、所述第一开槽和第二开槽后而被所述夹持结构夹持。

15、优选地，所述外壳上固定感应块，用于非接触地隔空控制/传动。

16、本发明开放式无菌盒具有放置槽，可让腔内医疗器械方便地从外界进入放置于外壳内的夹持结构而被夹持，也可以方便地取出，抓夹与取出均很方便，提高了手术操作效率。

技术特征：

1.一种开放式无菌盒，其特征在于，所述开放式无菌盒包括外壳和可转动地固定于所述外壳内部的夹持结构，所述外壳开设与内部连通的放置槽，腔内医疗器械通过所述放置槽进入所述外壳内部而被所述夹持结构夹持。

2.如权利要求1所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳的两相对侧分别开设连通所述外壳内部的通孔，所述放置槽的两端分别延伸至所述两个通孔，所述夹持结构具有分别置于所述两个通孔内的第一支撑柱和第二支撑柱。

3.如权利要求2所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述开放式无菌盒还包括固定于所述外壳内部的第一轴承座，所述夹持结构包括可转动地连接在一起的第一转动组和第二转动组，所述第一转动组与第二转动组的连接处可转动地固定于所述第一轴承座。

4.如权利要求3所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述第一轴承座包括第一主体，所述第一主体于外边缘开设正对所述外壳的放置槽的第一开槽、于中心开设第一中心孔，所述第一开槽从外边缘延伸至所述第一中心孔，所述第一转动组与第二转动组的连接处可转动地固定于所述第一中心孔。

5.如权利要求4所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳内部对应所述第一轴承座开设两个第一定位孔，所述第一轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一定位柱，所述两个第一定位柱分别固定于所述两个第一定位孔。

6.如权利要求5所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳内部对应所述第一轴承座设有两个第一卡块，所述第一轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一卡钩，所述两个第一卡钩分别卡固于所述两个第一卡块。

7.如权利要求6所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述开放式无菌盒还包括固定于所述外壳内部的两个第二轴承座，所述夹持结构的第一支撑柱和第二支撑柱分别形成于所述第一转动组和第二转动组并位于所述第一转动组与第二转动组的连接处不同侧，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别可转动地固定于所述两个第二轴承座。

8.如权利要求7所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：每一第二轴承座包括第二主体，所述第二主体于外边缘开设正对所述外壳的放置槽的第二开槽、于中心开设第二中心孔，所述第二开槽从外边缘延伸至所述第二中心孔，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别可转动地固定于所述两个第二轴承座的第二中心孔。

9.如权利要求8所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳内部对应每一第二轴承座开设两个第二定位孔，每一第二轴承座还包括从所述第一主体外边缘延伸出的两个第一定位柱，所述两个第一定位柱分别固定于所述两个定位孔。

10.如权利要求9所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳内部对应每一第二轴承座设有两个第二卡块，每一第二轴承座还包括从所述第二主体外边缘延伸出的两个第二卡钩，所述两个第二卡钩分别卡固于所述两个第一卡块。

11.如权利要求9所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳开设与内部连通的中间槽，所述中间槽位于对应第一轴承座的两个第一定位孔之间、对应第二轴承座的两个第二定位孔之间。

12.如权利要求10所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳内部对应所述第一轴承座的两个第一卡块分别形成于所述中间槽的两相对边上，所述外壳内部对应每一第二轴承座的两个第二卡块分别形成于所述中间槽的两相对边上。

13.如权利要求8所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述第一转动组和第二转动组沿所述放置槽方向分别开设第一穿设槽、第二穿设槽，当所述第一穿设槽和第二穿设槽位于同一直线上并正对所述放置槽和所述第一开槽、第二开槽时，腔内医疗器械通过所述第一穿设槽和第二穿设槽、所述第一开槽和第二开槽后而被所述夹持结构夹持。

14.如权利要求8所述的一种开放式无菌盒，其特征在于：所述外壳上固定感应块，用于非接触地隔空控制/传动。

技术总结本发明提供一种开放式无菌盒，其包括外壳和可转动地固定于所述外壳内部的夹持结构，所述外壳开设与内部连通的放置槽，腔内医疗器械通过所述放置槽进入所述外壳内部而被所述夹持结构夹持，可让腔内医疗器械方便地从外界进入放置于外壳内的夹持结构而被夹持，也可以方便地取出，抓夹与取出均很方便，提高了手术操作效率。技术研发人员：曹云飞,请求不公布姓名,安麟簇·辛受保护的技术使用者：深圳市通甪科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21