抽水蓄能电站施工控制网的选点方法、装置和终端设备与流程

本发明涉及抽水蓄能电站，尤其涉及一种抽水蓄能电站施工控制网的选点方法、一种抽水蓄能电站施工控制网的选点装置、一种计算机可读存储介质和一种终端设备。

背景技术：

1、近几年来，用电需求量持续增长，多地电网用电负荷创新高，使得调节性电源需求激增。抽水蓄能因技术成熟、反应速度快、单机容量大、经济性较好、安全性高等特点，是目前大规模调节能源的首选。鉴于抽水蓄能电站的良好发展前景，一大批勘测设计、施工企业参与到抽水蓄能的建设工作中。

2、施工控制网测量是为抽水蓄能电站工程施工提供统一控制基准的一项重要工作，对工程设计的总体布置和整体施工定位起到宏观控制作用，为建筑物的施工放样提供测量依据，限制施工放样时测量误差的累积，保证整个工程的各部建筑物的相互位置关系在平面和竖向能够正确衔接，使各类建筑物能够按设计和施工要求，在地面准确标定出建筑物位置、形状、大小和高程。

3、抽水蓄能电站选址一般在高山低谷大落差的复杂山区，工程枢纽区范围大，上、下库通视条件差，其施工控制网需要满足上库坝址、下库坝址、输水系统、地下厂房、开关站、进场道路、交通安全洞等建筑物的施工放样，要求精度高、密度大、周期长且具有一定稳定性和可靠性，其中控制点的布设、建造对施工控制网测量的质量和成本起着至关重要的作用。传统的选点方法一般在地形图上进行初步设计，外业实地调查、比选，查勘点位的交通情况、地质情况、观测墩建造成本、gnss观测条件、全站仪观测条件、通视分析等，基于现场调查采集控制点坐标进行内业模拟设计，主要包括网形设计、精度分析和可靠性分析，根据模拟设计的结果再对控制网部分点位进行调整，重新外业遴选点位，整个过程需要测量人员反复多次到现场对控制点的点位进行调整，对人力物力成本和时间成本的消耗非常大，造成生产单位成本增高，且难以应对抽水蓄能电站复杂的地形条件和工程建设对控制网的进度要求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，通过三维实景模型具有与工程统一的坐标位置属性，可读取坐标、高程、坡度等信息的量测功能，能够在室内360度虚拟现实场景和高度还原真实地形地貌的可视化特征，提高控制网的选点效率、减少选点外业工作、节约生产成本，实现抽水蓄能电站施工控制网的精准选点。

2、本发明的第二个目的在于提出一种抽水蓄能电站施工控制网的选点装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本发明的第四个目的在于提出一种终端设备。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，所述方法包括：获取控制点的密度、数量和所述控制点的概略位置；基于三维实景模型对所述控制点的概略位置进行地质条件、通视条件和观测条件的分析，得到初始控制点的位置和观测方案；对所述初始控制点的位置和所述观测方案进行模拟，并根据模拟结果确定所述控制点的位置和所述观测方案满足预设准则条件的情况下，将所述初始控制点的位置和所述观测方案作为目标控制点和目标观测方案。

6、根据本发明实施例的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，首先获取控制点的密度、数量和控制点的概略位置，然后基于三维实景模型对控制点的概略位置进行地质条件、通视条件和观测条件的分析，得到初始控制点的位置和观测方案，最后对初始控制点的位置和观测方案进行模拟，并根据模拟结果确定控制点的位置和观测方案满足预设准则条件的情况下，将初始控制点的位置和观测方案作为目标控制点和目标观测方案。由此，该方法通过三维实景模型具有与工程统一的坐标位置属性，可读取坐标、高程、坡度等信息的量测功能，能够在室内360度虚拟现实场景和高度还原真实地形地貌的可视化特征，提高控制网的选点效率、减少选点外业工作、节约生产成本，实现抽水蓄能电站施工控制网的精准选点。

7、另外，根据本发明上述实施例的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，还可以具有如下的附加技术特征：

8、根据本发明的一个实施例，基于三维实景模型对所述控制点的概略位置进行地质条件、通视条件和观测条件的分析，包括：通过所述三维实景模型上地表附着物进行所述地质条件分析，以确定土层或岩石；将所述控制点与所述控制点连接、所述控制点和特定目标连接，通过所述三维实景模型的缩放、平移、旋转视角中的至少一种方式进行通视条件分析；通过所述三维实景模型对所述控制点周围的环境进行观测条件分析。

9、根据本发明的一个实施例，所述预设准则条件包括：施工控制网的精度准则、施工控制网的可靠性准则和施工控制网的成本准则，其中，根据模拟结果确定所述控制点的位置和所述观测方案满足预设准则条件，包括：根据工程规模和建筑物放样的精度确定所述抽水蓄电站施工控制网的精度；根据所述抽水蓄电站施工控制网的精度和所述模拟结果中所述控制点的点位中误差和边长相对中误差满足精度要求，确定满足所述施工控制网的精度准则。

10、根据本发明的一个实施例，所述施工控制网的可靠性准则包括：多余观测分量、内可靠性和外可靠性，根据模拟结果确定所述控制点的位置和所述观测方案满足预设准则条件，包括：在所述多余观测分量在预设范围内，且所述内可靠性小于第一预设阈值，且所述外可靠性小于第二预设阈值的情况下，确定满足所述施工控制网的可靠性准则。

11、根据本发明的一个实施例，所述施工控制网的成本准则包括所述控制点的数量、选点成本、建造成本、观测成本、解算成本中的至少一种。

12、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在根据模拟结果确定所述控制点的位置和所述观测方案不满足预设准则条件的情况下，对所述初始控制点的位置进行调整，并根据调整后的控制点确定对应的观测方案。

13、根据本发明的一个实施例，对所述初始控制点的位置和所述观测方案进行模拟，包括：获取工程规模和建筑物放样的精度确定所述抽水蓄电站施工控制网的等级；根据所述等级确定观测值方向误差和边长误差；根据所述控制点的位置、所述观测值方向误差和所述边长误差进行模拟分析，得到所述模拟结果。

14、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种抽水蓄能电站施工控制网的选点装置，包括：获取模块，用于获取控制点的密度、数量和所述控制点的概略位置；第一确定模块，用于基于三维实景模型对所述控制点的概略位置进行地质条件、通视条件和观测条件的分析，得到初始控制点的位置和观测方案；模拟模块，用于对所述初始控制点的位置和所述观测方案进行模拟，以获得模拟结果；第二确定模块，用于根据所述模拟结果确定所述控制点的位置和所述观测方案满足预设准则条件的情况下，将所述初始控制点的位置和所述观测方案作为目标控制点和目标观测方案。

15、根据本发明实施例的抽水蓄能电站施工控制网的选点装置，获取模块获取控制点的密度、数量和控制点的概略位置；第一确定模块基于三维实景模型对控制点的概略位置进行地质条件、通视条件和观测条件的分析，得到初始控制点的位置和观测方案；模拟模块对初始控制点的位置和观测方案进行模拟，以获得模拟结果；第二确定模块根据模拟结果确定控制点的位置和观测方案满足预设准则条件的情况下，将初始控制点的位置和观测方案作为目标控制点和目标观测方案。由此，该装置通过三维实景模型具有与工程统一的坐标位置属性，可读取坐标、高程、坡度等信息的量测功能，能够在室内360度虚拟现实场景和高度还原真实地形地貌的可视化特征，提高控制网的选点效率、减少选点外业工作、节约生产成本，实现抽水蓄能电站施工控制网的精准选点。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有抽水蓄能电站施工控制网的选点程序，该抽水蓄能电站施工控制网的选点程序被处理器执行时实现上述的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法。

17、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，能够在室内360度虚拟现实场景和高度还原真实地形地貌的可视化特征，提高控制网的选点效率、减少选点外业工作、节约生产成本，实现抽水蓄能电站施工控制网的精准选点。

18、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的抽水蓄能电站的选点程序，所述处理器执行所述抽水蓄能电站施工控制网的选点程序时，实现上述的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法。

19、根据本发明实施例的终端设备，通过执行上述的抽水蓄能电站施工控制网的选点方法，能够在室内360度虚拟现实场景和高度还原真实地形地貌的可视化特征，提高控制网的选点效率、减少选点外业工作、节约生产成本，实现抽水蓄能电站施工控制网的精准选点。

20、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。