控制器设计方法、系统、设备、介质和产品与流程

本发明涉及主动降噪，尤其是一种控制器设计方法、系统、设备、介质和产品。

背景技术：

1、主动降噪系统长期工作后，主动降噪系统包含的参考麦克风和扬声器可能会因环境原因而产生污染，而控制器的驱动扬声器发出的降噪信号未改变，导致降噪效果变差，甚至扬声器可能发出异音，影响用户体验。现有技术对主动降噪系统的控制器设计需要安装误差麦克风，并将控制器与误差麦克风连接，受成本和结构的限制，通常主动降噪系统无法在适宜位置配备误差麦克风。若不重新设计控制器，会导致降噪效果下降甚至造成主动降噪系统失稳。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中未安装误差麦克风的主动降噪系统降噪效果差的缺陷，提供一种控制器设计方法、系统、设备、介质和产品。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，提供一种控制器设计方法，所述控制器应用于主动降噪系统，所述控制器设计方法包括：

4、获取当前反馈路径和当前次级路径；

5、根据初级路径和参考麦克风采集的参考信号，估算出误差信号；

6、基于所述当前反馈路径、所述当前次级路径、所述参考信号和所述误差信号，重新设计控制器。

7、可选地，所述获取当前反馈路径和当前次级路径的步骤包括：

8、获取所述主动降噪系统安装时的原始反馈路径和原始次级路径；

9、对所述原始反馈路径和所述原始次级路径进行重新标定；

10、所述当前反馈路径包括：所述原始反馈路径或标定后的反馈路径，所述当前次级路径包括：所述原始次级路径或标定后的次级路径。

11、可选地，所述主动降噪系统用于对噪声源发出的噪声进行降噪；对所述原始反馈路径进行重新标定的步骤包括：

12、响应于所述噪声源未发出噪声，扬声器发出噪声信号，所述参考麦克风采集所述扬声器发出的所述噪声信号；

13、利用lms算法或维纳滤波算法，对所述扬声器发出的所述噪声信号和所述参考麦克风采集的所述噪声信号计算，得到标定后的反馈路径。

14、可选地，对所述原始次级路径进行重新标定的步骤包括：

15、计算所述原始反馈路径和标定后的反馈路径的偏差；

16、根据所述偏差确定标定后的次级路径。

17、可选地，标定后的次级路径为所述偏差与所述原始次级路径的乘积。

18、可选地，所述计算所述原始反馈路径和标定后的反馈路径的偏差的步骤包括：

19、将所述原始反馈路径分解为与扬声器相关的第一部分、与所述参考麦克风相关的第二部分和与声场相关的第三部分，将标定后的反馈路径分解为与扬声器相关的第四部分、所述第二部分和与所述第三部分；

20、所述偏差为所述第一部分与所述第四部分之间的变化量。

21、第二方面，提供一种控制器设计系统，所述控制器应用于主动降噪系统，所述控制器设计系统包括：

22、获取模块，用于获取当前反馈路径和当前次级路径；

23、估算模块，用于根据初级路径和参考麦克风采集的参考信号，估算出误差信号；

24、设计模块，用于基于所述当前反馈路径、所述当前次级路径、所述参考信号和所述误差信号，重新设计控制器。

25、可选地，所述获取模块包括：

26、路径获取单元，用于获取所述主动降噪系统安装时的原始反馈路径和原始次级路径；

27、路径标定单元，用于对所述原始反馈路径和所述原始次级路径进行重新标定；

28、所述当前反馈路径包括：所述原始反馈路径或标定后的反馈路径，所述当前次级路径包括：所述原始次级路径或标定后的次级路径。

29、可选地，所述主动降噪系统用于对噪声源发出的噪声进行降噪；路径标定单元包括：

30、噪声采集子单元，用于响应于所述噪声源未发出噪声，扬声器发出噪声信号，所述参考麦克风采集所述扬声器发出的所述噪声信号；

31、第一计算子单元，用于利用lms算法或维纳滤波算法，对所述扬声器发出的所述噪声信号和所述参考麦克风采集的所述噪声信号计算，得到标定后的反馈路径。

32、可选地，路径标定单元包括：

33、第二计算子单元，用于计算所述原始反馈路径和标定后的反馈路径的偏差；

34、确定单元，用于根据所述偏差确定标定后的次级路径。

35、可选地，标定后的次级路径为所述偏差与所述原始次级路径的乘积。

36、可选地，第二计算子单元具体用于：将所述原始反馈路径分解为与扬声器相关的第一部分、与所述参考麦克风相关的第二部分和与声场相关的第三部分，将标定后的反馈路径分解为与扬声器相关的第四部分、所述第二部分和与所述第三部分；

37、所述偏差为所述第一部分与所述第四部分之间的变化量。

38、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的料位计的检测方法和料位检测方法。

39、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的料位计的检测方法和料位检测方法。

40、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的料位计的检测方法和料位检测方法。

41、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

42、本公开的积极进步效果在于：本公开利用虚拟麦克风技术，根据初级路径和参考信号估算出误差信号，能够在不安装误差麦克风的情况下获得误差信号，重新设计控制器，驱动扬声器发出新的控制信号，实现主动降噪系统的标定，可有效改善主动降噪系统长期使用后的降噪效果。

技术特征：

1.一种控制器设计方法，其特征在于，所述控制器应用于主动降噪系统，所述控制器设计方法包括：

2.如权利要求1所述的控制器设计方法，其特征在于，所述获取当前反馈路径和当前次级路径的步骤包括：

3.如权利要求2所述的控制器设计方法，其特征在于，所述主动降噪系统用于对噪声源发出的噪声进行降噪；对所述原始反馈路径进行重新标定的步骤包括：

4.如权利要求2所述的控制器设计方法，其特征在于，对所述原始次级路径进行重新标定的步骤包括：

5.如权利要求4所述的控制器设计方法，其特征在于，标定后的次级路径为所述偏差与所述原始次级路径的乘积。

6.如权利要求4所述的控制器设计方法，其特征在于，所述计算所述原始反馈路径和标定后的反馈路径的偏差的步骤包括：

7.一种控制器设计系统，其特征在于，所述控制器应用于主动降噪系统，所述控制器设计系统包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的控制器设计方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的控制器设计方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的控制器设计方法。

技术总结本公开提供了一种控制器设计方法、系统、设备、介质和产品。控制器设计方法包括：获取当前反馈路径函数和当前次级路径函数；根据初级路径函数和参考麦克风采集的参考信号，估算出误差信号；基于当前反馈路径函数、当前次级路径函数、参考信号和误差信号，重新设计控制器。本公开利用虚拟麦克风技术，根据初级路径函数和参考信号估算出误差信号，能够在不安装误差麦克风的情况下获得误差信号，重新设计控制器，驱动扬声器发出新的控制信号，实现主动降噪系统的标定，可有效改善主动降噪系统长期使用后的降噪效果。技术研发人员：殷久超,赵承宇,俞贵涛受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2