智能辅助人机协同火工品导通装置及导通方法与流程

本发明涉及导弹总装检验技术，具体涉及一种智能辅助人机协同火工品导通装置及导通方法。

背景技术：

1、导弹总装是将各零、部、组件装配成导弹整机产品，并经过相应的调试、试验和检验使其满足出厂性能的制造过程。火工品导通是每一个导弹必须进行的检测项目，其检测值是考核导弹性能的一项重要指标。

2、目前自动导通设备已经在非火工品导通中广泛使用，但是由于火工品导通中涉及火工产品，一旦发生意外存在激发火工品的可能，造成重大的质量与安全事故、造成重大财产损失与人员伤亡，所以对火工品导通工艺方法的控制极为严格，要求杜绝一切失效激发的可能。目前导弹火工品导通仍普遍采用传统的电雷管测试仪人工导通、判读与记录的方式。

3、随着导弹生产批量的激增与产线工业化升级改造的推进，产品质量数据深度挖掘、智能预警等需求强烈，传统的方式已经逐步脱离数字化、智能化制造模式，急需新的技术方案，在安全可靠的前提下解决导通环节数字化判读与数据结构化的问题。

4、中国专利cn201610684786.2披露了一种箱弹火工品导通测试设备及其测试方法，该专利面向的对象为箱弹火工品导通，测试设备连接220v电源，并与箱弹火工品有直接物理线路连接，存在继电器被高压击穿进而激发火工品的可能；测量与控制一体化工作，全自动化运行。

5、中国专利申请cn112578316a披露了一种便携式多通道自动导通测试装置与方法，该测试装置用于火工品导通时，其测控部分连接220v电源，与箱弹火工品有直接物理线路连接，存在继电器被高压击穿进而激发火工品的可能；测量与控制一体化工作，全自动化运行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能辅助人机协同火工品导通装置及导通方法，能够消除电路控制失效带来的安全隐患，为火工品导通的智能化提供一种全新的解决方案。

2、为了达到上述的目的，本发明提供一种智能辅助人机协同火工品导通装置，包括导通盒、测量仪表、工艺电缆、工控机、触摸屏和视觉传感系统；所述触摸屏与所述工控机通过数据线连接；所述导通盒面板上设置有按键、连接插座和表笔插孔；所述工艺电缆连接连接插座与待测产品；所述导通盒通过按键操作实现被测线路的通断；红黑表笔插入对应的表笔插孔；所述视觉传感系统与所述工控机通过数据线连接；所述视觉传感系统用于采集测量仪表面板的图像；所述工控机根据导通表及操作要求生成引导工艺；调用文字识别算法识别测量仪表面板的图像，获取测量仪表的测量数值；根据测量数值是否符合导通表的要求值形成判读结论；对测量时间进行监控，当测量时间大于10秒时，给出预警；所述触摸屏显示引导工艺、测量仪表的测量数值、判读结论、测量时间、预警信号。

3、上述智能辅助人机协同火工品导通装置，其中，还包括箱体，所述箱体包括上层盖板和下层箱体，所述上层盖板与所述下层箱体转动连接；所述工控机安装于所述下层箱体内且位于底部；所述导通盒安装于所述下层箱体内且位于所述工控机上方，所述导通盒与所述工控机之间设置有夹板；所述触摸屏安装在所述上层盖板的内表面；所述测量仪表和所述视觉传感系统均安装在所述导通盒面板上。

4、上述智能辅助人机协同火工品导通装置，其中，所述工控机加载有火工品导通检测软件，所述火工品导通检测软件包括导通文件管理模块、智能辅助模块和结果数据管理模块；所述导通文件管理模块用于配置导通文件，导通文件包括导通表和操作要求；所述智能辅助模块包括操作导引模块、仪表数字判读模块和人机交互模块；所述结果数据管理模块包括报表管理模块和数据查询模块；所述仪表数字判读模块用于驱动视觉传感系统采集测量仪表面板图像；调用文字识别算法识别图像上的测量数值，转化为“数字”、“计量单位”；根据测量数值是否符合导通表的要求值形成判读结论——“合格”或“不合格”；将测量数值、判读结论推送给所述操作引导模块；将测量数值、判读结论、测量仪表面板图像推送给所述报表管理模块；所述操作引导模块用于读取导通表及操作要求生成引导工艺；所述人机交互模块通过操作指令及输出指令实现操作人员与本火工品导通装置之间的交互；所述操作指令用于操作人员通过触屏或语音控制选择导通表的导通条目；所述输出指令用于火工品导通检测软件进行语音操作提示；所述报表管理模块根据智能辅助模块推送的数据自动填写测量结果，生成测量报表；输入产品编号、导通序号或导通点位号，通过所述数据查询模块进行数据查询。

5、上述智能辅助人机协同火工品导通装置，其中，导通表配置内容包括导通顺序号、红表笔导通点位号、黑表笔导通点位号、要求值、计量单位和仪表类型；操作要求配置内容为与导通表整体对应的操作要求、与导通顺序号对应的操作提示动画，操作提示动画的内容为导通盒面板导通按键高亮动态提示。

6、上述智能辅助人机协同火工品导通装置，其中，所述测量仪表包括电雷管测试仪和万用表；所述视觉传感系统包括摄像头和支杆，所述支杆一端固定在所述导通盒面板上，所述支杆另一端与所述摄像头连接，所述摄像头与所述工控机通过usb数据线连接。

7、上述智能辅助人机协同火工品导通装置，其中，按键采用zlq 19mm双路常开无灯自锁开关。

8、本发明提供的另一技术方案是一种智能辅助人机协同火工品导通方法，采用上述智能辅助人机协同火工品导通装置进行火工品导通，导通方法包括：

9、s1，导通程序生成；

10、导入excel或者word表格格式的原始导通表，火工品导通检测软件自动生成导通表；配置导通表的操作要求后，生成导通程序；

11、s2，硬件连接；

12、导通盒所有按键以及测量仪表所有档位复零位；使用工艺电缆连接导通盒面板上的连接插座与待测产品，红黑表笔插入导通盒面板上对应的表笔插孔；

13、s3，辅助测量；

14、工控机开机后，打开火工品导通检测软件，选择导通程序，输入产品编号后自动调出导通表；操作人员通过触屏或语音输入操作指令，选择导通条目，触摸屏上显示引导工艺；按引导工艺中的操作提示动画设置测量仪表档位，导通导通盒面板上对应的按键；视觉检测系统采集测量仪表面板图像并发送至工控机，工控机中的火工品导通检测软件的仪表数字判读模块通过文字识别获取测量仪表的测量数值，根据测量数值是否符合导通表的要求值形成判读结论，并将测量数值、判读结论、测量仪表面板图像推送给结果数据管理模块的报表管理模块，存入对应编号的产品报表与数据包中，同时触摸屏上显示测量数值、判读结论；火工品导通检测软件还对测量时间进行监控，触摸屏显示测量时间，当测量时间大于10秒时，触摸屏显示报警信号，且人机交互模块给出“时间超长”的语音提示，提示操作人员结束操作；

15、重复步骤s3，直至得到结束指令或者完成所有点位测量；

16、s4，报表生成；

17、结果数据管理模块的报表管理模块根据智能辅助模块推送的数据自动填写测量结果，生成测量报表；输入产品编号、导通序号或导通点位号，通过结果数据管理模块的数据查询模块进行数据查询。

18、与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

19、本发明的智能辅助人机协同火工品导通装置及导通方法，仅采用电雷管测试仪与火工品线路连通，从本质上能够消除电路控制失效带来的安全隐患；本发明采用人机协作工作方式，在智能辅助测量模块不工作情况下，仍然可以进行导通测试，得到测量数值；

20、本发明采用物理隔离(导通盒与工控机之间设置夹板隔离)+信息数字互联(软件上集成视觉检测ocr算法、语音交互算法，信息之间互通)方案，在不改变导弹火工品导通原有安全导通原理的基础上，引入基于视觉辅助的智能引导与导通数据的识读与判读，数据的结构化存储，为火工品导通的智能化提供一种全新的解决方案。