空调控制方法、装置、空调器和存储介质与流程

本技术涉及空调控制，具体涉及一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术：

1、目前，随着空调器和图像识别技术领域的飞速发展，越来越多的空调器设备具备对象识别功能，并在运行中通过对象识别以检测工作环境内的对象信息以进行更加智能化地控制，然而现有的空调器设备在进行对象识别时，容易出现图像信息粘连或被遮挡导致的目标丢失或误识别的异常情况，导致对象识别准确性较差，进而无法更加准确地执行对应操作。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质，旨在解决现有技术中空调器等智能设备在进行图像识别时存在图像信息粘连或被遮挡导致的目标丢失或误识别的异常情况导致识别准确性较差的技术问题。

2、一方面，本技术实施例提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

3、响应空调控制请求，获取空调运行区域中的初始图像信息；

4、对所述初始图像信息进行背景分析，确定所述初始图像信息的前景对象信息；

5、根据所述前景对象信息关联的对象投影曲线对所述前景对象信息进行图像处理，得到目标对象信息；

6、识别所述目标对象信息对应的对象状态信息，按照所述对象状态信息调整所述空调运行区域对应的空调运行参数。

7、在本技术一种可能的实现方式中，所述对所述初始图像信息进行背景分析，确定所述初始图像信息的前景对象信息，包括：

8、利用历史前景掩膜对所述初始图像信息进行背景建模，得到所述初始图像信息的目标背景图像信息；

9、根据所述初始图像信息和所述目标背景图像信息分割所述初始图像信息中的目标前景图像信息；

10、利用预设的对象检测模型对所述目标前景图像信息进行对象检测，确定所述初始图像信息的前景对象信息。

11、在本技术一种可能的实现方式中，所述利用历史前景掩膜对所述初始图像信息进行背景建模，得到所述初始图像信息的目标背景图像信息，包括：

12、访问空调图像数据库，获取所述空调运行区域的历史前景掩膜；

13、根据预设背景识别模型对所述初始图像信息进行背景建模，得到初始背景图像信息；

14、根据所述历史前景掩膜和预设的背景检测阈值对所述初始背景图像信息进行更新，得到目标背景图像信息。

15、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述历史前景掩膜和预设的背景检测阈值对所述初始背景图像信息进行更新，得到目标背景图像信息，包括：

16、获取所述历史前景掩膜中的掩膜像素点；

17、若所述掩膜像素点的掩膜像素值小于所述背景检测阈值，则确定所述掩膜像素点为背景像素点；

18、若所述掩膜像素点的掩膜像素值大于所述背景检测阈值，则确定所述掩膜像素点为前景像素点；

19、根据所述背景像素点和所述前景像素点对所述初始背景图像信息进行更新，得到目标背景图像信息。

20、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述前景对象信息关联的对象投影曲线对所述前景对象信息进行图像处理，得到目标对象信息，包括：

21、对所述前景对象信息进行形态学处理，得到所述前景对象信息的对象特征图像；

22、基于所述对象特征图像中的特征像素值进行投影处理，得到所述前景对象信息的对象投影曲线；

23、基于所述对象投影曲线对所述前景对象信息进行遮挡检测，确定所述前景对象信息中的目标对象信息。

24、在本技术一种可能的实现方式中，所述基于所述对象特征图像中的特征像素值进行投影处理，得到所述前景对象信息的对象投影曲线，包括：

25、获取所述对象特征图像中的特征像素值，所述特征像素值包括横向特征像素值和纵向特征像素值；

26、根据所述横向特征像素值和所述横向特征像素值进行像素投影，得到所述前景对象信息的对象投影曲线。

27、在本技术一种可能的实现方式中，所述基于所述对象投影曲线对所述前景对象信息进行遮挡检测，确定所述前景对象信息中的目标对象信息，包括：

28、基于所述对象投影曲线进行边界点检测，得到所述对象投影曲线的目标边界点，所述目标边界点包括波峰边界点和波谷边界点；

29、根据所述波峰边界点和所述波谷边界点对所述前景对象信息进行遮挡检测，确定所述前景对象信息中的对象遮挡信息；

30、根据所述对象遮挡信息对所述前景对象信息进行对象分割，得到所述前景对象信息中的目标对象信息。

31、在本技术一种可能的实现方式中，所述识别所述目标对象信息对应的对象状态信息，按照所述对象状态信息调整所述空调运行区域对应的空调运行参数，包括：

32、对所述目标对象信息进行状态检测，得到所述目标对象信息对应的对象状态信息；

33、访问空调运行数据库，获取所述空调运行数据库中与所述对象状态信息关联的空调修正参数；

34、按照所述空调修正参数调整所述空调运行区域对应的空调运行参数，得到空调修正结果。

35、另一方面，本技术提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：

36、图像获取模块，被配置为响应空调控制请求，获取空调运行区域中的初始图像信息；

37、图像分割模块，被配置为对所述初始图像信息进行背景分析，确定所述初始图像信息的前景对象信息；

38、图像处理模块，被配置为根据所述前景对象信息关联的对象投影曲线对所述前景对象信息进行图像处理，得到目标对象信息；

39、空调控制模块，被配置为识别所述目标对象信息对应的对象状态信息，按照所述对象状态信息调整所述空调运行区域对应的空调运行参数。

40、另一方面，本技术还提供一种空调器，所述空调器包括：

41、一个或多个处理器；

42、存储器；以及

43、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的空调控制方法的步骤。

44、另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调控制方法中的步骤。

45、本技术中通过响应空调控制请求，获取空调运行区域中的初始图像信息；对所述初始图像信息进行背景分析，确定所述初始图像信息的前景对象信息；根据所述前景对象信息关联的对象投影曲线对所述前景对象信息进行图像处理，得到目标对象信息；识别所述目标对象信息对应的对象状态信息，按照所述对象状态信息调整所述空调运行区域对应的空调运行参数。实现在空调器采集空调运行区域中的图像信息时，能够基于提取该图像信息中包含用户对象的前景对象信息，并且还利用该前景对象信息关联的对象投影曲线判断该前景图像信息是否存在粘连或遮挡情况，并对前景对象信息进行图像处理，得到分离的目标对象信息，并且根据该目标对象信息的对象状态信息对空调器进行参数修正。以实现在出现对象粘连或者被遮挡的情况下，能够准确地利用空调器对运行场景中的存在粘连或遮挡目标对象进行识别，提高目标对象的识别准确率，进而提高依赖目标识别结果执行个性化空调控制的控制准确性，提高用户的空调使用体验。