一种发射方法、电枢组件及发射系统与流程

本发明属于电磁发射器领域，特别是涉及一种发射方法、电枢组件及发射系统。

背景技术：

1、在面对火灾、地震、洪水等灾害时，灾情会随着时间的流逝而不断加重，但是，在救援过程中，由于道路被阻断，所以救援人员无法在短时间内到达受灾处，在此情况下，救援人员需要利用发射系统快速将灭火弹、医疗用品、食品、救生衣等负载投递到相应的位置处，以尽可能地减轻灾害造成的恶劣后果。

2、目前，针对灭火弹等外径小于具有线圈的电磁身管内径的圆柱形负载，可以直接利用电磁弹射器将负载投递到相应位置处。例如，授权公告号为cn109253657b、授权公告日为2021.04.02的中国发明专利和申请公布号为cn105944262a，申请公布日为2016.09.21的中国发明专利申请均公开了利用线圈将内电枢和负载发射出去的方法。

3、但是，利用上述发射方法无法投递外径大于线圈内径的负载。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种发射方法、电枢组件及发射系统，以解决现有技术中无法投递外径大于线圈内径的负载的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的发射方法的技术方案是：

3、一种发射方法，按照负载或盛装有负载的发射仓的形状和质量选择以下方式进行发射：

4、方式一、在负载或发射仓的质量较小且形状为外径小于线圈内径的圆筒状或圆柱状时，将负载或发射仓放置在电磁身管中，且负载或发射仓放置在内电枢前方，以利用线圈驱动内电枢将负载或发射仓向前发射出去；

5、方式二、在负载或发射仓的质量较小且形状为异形形状、外径大于线圈内径的圆筒状或外径大于线圈内径的圆柱状时，利用适配器将负载或发射仓固定在套在电磁身管外部的外电枢上，以利用线圈驱动外电枢将负载或发射仓向前发射出去；

6、方式三、在负载或发射仓的质量较大时，利用适配器将负载或发射仓固定在内-外组合电枢中的外电枢上，以利用线圈驱动内-外组合电枢将负载或发射仓向前发射出去，其中，内-外组合电枢由内电枢的前端和外电枢的前端通过连接结构固定连接而成。

7、更进一步地，在方式三中，内电枢和外电枢均位于电磁身管的前端，且连接结构为连接环。

8、更进一步地，连接环包括小径圆环、大径圆环和用于连接小径圆环与大径圆环的连接杆，大径圆环的后端设有外径与外电枢内径相匹配的大径环形凸台，外电枢与大径环形凸台过盈装配以实现外电枢与连接结构的固定连接，小径圆环的后端设有内径与内电枢外径相匹配的小径环形凸台，内电枢与小径环形凸台过盈装配以实现内电枢与外电枢的固定连接。

9、更进一步地，在方式三中，内电枢和外电枢均位于电磁身管的后端，且内电枢和外电枢通过“u”形连接件固定连接。

10、本发明所提供的发射方法的有益效果为：本发明为开拓性发明创造。利用套在电磁身管外部的外电枢来发射负载或发射仓，能够使负载或发射仓的形状和大小不受线圈的限制；相对于利用线圈单独驱动内电枢或外电枢的技术方案而言，在利用线圈同时驱动内-外组合电枢时，线圈对内-外组合电枢所作的功较大，内-外组合电枢具有较大的能量，从而能够将较重的负载或发射仓发射出去。在利用本发明中的发射方法发射负载时，根据负载或盛装有负载的发射仓的形状和质量，能够利用相应的方式将灭火弹、医疗用品、食品、救生圈等负载发射至指定位置。

11、为实现上述目的，本发明所提供的电枢组件的技术方案是：

12、一种电枢组件，包括用于套在具有线圈的电磁身管外部的外电枢，外电枢的外周面上固定连接或一体成型有适配器，适配器包括用于固定负载或盛装有负载的发射仓的固定结构。

13、更进一步地，电枢组件还包括用于插入线圈内腔中的内电枢，内电枢与外电枢固定连接或一体成型，外电枢和内电枢的轴向一端具有用于使内电枢和外电枢同步运动的连接结构。

14、更进一步地，连接结构包括小径圆环、大径圆环和用于连接小径圆环与大径圆环的连接杆，大径圆环的后端设有外径与外电枢内径相匹配的大径环形凸台，外电枢与大径环形凸台过盈装配以实现外电枢与连接结构的固定连接，小径圆环的后端设有内径与内电枢外径相匹配的小径环形凸台，内电枢与小径环形凸台过盈装配以实现内电枢与外电枢的固定连接。

15、更进一步地，连接结构为“u”形连接件，“u”形连接件开口处的两端分别与内电枢和外电枢固定连接，“u”形连接件远离开口的一侧用于在使用时位于电磁身管外。

16、更进一步地，固定结构为夹爪，所述夹爪为半个圆环；或者，所述夹爪包括两个夹板和将两个夹板连接在一起的连接板，夹板与连接板垂直，且两个夹板均位于连接板的同一侧。

17、本发明所提供的电枢组件的有益效果为：本发明为开拓性发明创造。固定结构能够固定负载，以使被固定的负载随外电枢同步运动。在利用本发明中的电枢组件发射负载时，首先将电枢组件套在电磁身管外，之后利用固定结构负载，最后使电磁身管内的线圈通电，线圈驱动外电枢向前运功，从而将外电枢、适配器和负载一起发射出去。在整个发射过程中，负载的形状和大小不受线圈的限制，从而能够方便地投送灭火弹、医疗用品、食品、救生圈等负载。

18、为实现上述目的，本发明所提供的发射系统的技术方案是：

19、一种发射系统，包括线圈、为线圈供电的供电设备和电枢组件，电枢组件包括用于套在具有线圈的电磁身管外部的外电枢，外电枢的外周面上固定连接或一体成型有适配器，适配器包括用于固定负载或盛装有负载的发射仓的固定结构；所述线圈用于加速电枢组件。

20、更进一步地，电枢组件还包括用于插入线圈内腔中的内电枢，内电枢与外电枢固定连接或一体成型，外电枢和内电枢的轴向一端具有用于使内电枢和外电枢同步运动的连接结构。

21、更进一步地，连接结构包括小径圆环、大径圆环和用于连接小径圆环与大径圆环的连接杆，大径圆环的后端设有外径与外电枢内径相匹配的大径环形凸台，外电枢与大径环形凸台过盈装配以实现外电枢与连接结构的固定连接，小径圆环的后端设有内径与内电枢外径相匹配的小径环形凸台，内电枢与小径环形凸台过盈装配以实现内电枢与外电枢的固定连接。

22、更进一步地，连接结构为“u”形连接件，“u”形连接件开口处的两端分别与内电枢和外电枢固定连接，“u”形连接件远离开口的一侧用于在使用时位于电磁身管外。

23、更进一步地，固定结构为夹爪，所述夹爪为半个圆环；或者，所述夹爪包括两个夹板和将两个夹板连接在一起的连接板，夹板与连接板垂直，且两个夹板均位于连接板的同一侧。

24、本发明所提供的发射系统的有益效果为：本发明为改进型发明创造。固定结构能够固定负载，以使被固定的负载随外电枢同步运动。在利用本发明中的发射系统发射负载时，首先将电枢组件套在电磁身管外，之后利用固定结构固定负载，最后使电磁身管内的线圈通电，线圈驱动外电枢向前运功，从而将外电枢、适配器和负载一起发射出去。在整个发射过程中，负载的形状和大小不受线圈的限制，从而能够方便地投送灭火弹、医疗用品、食品、救生圈等负载。