一种林业环绕式除草装置的制作方法

本发明属于林业除草，具体涉及一种林业环绕式除草装置。

背景技术：

1、林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，在林业种植中，往往会生长出很多的杂草，这些杂草会与种植的植物争抢土壤中的有机物质，从而影响种植的植物的生长，所以需要定期对林业中的杂草进行清除工作。

2、在公开号为cn213427059u的中国专利中，提到了一种林业用除草装置，工作时，通过设置有主体架、驱动电机、旋转杆、除草刀、收集箱、刮杆、移动轮、杂草处理箱、吸泵和手推架，使移动轮带动整个装置进行移动，在移动的过程中通过驱动电机的动力带动除草刀进行旋转除草，随后利用吸泵的动力将杂草输送到杂草处理箱的内部，整个除草装置解决了现有的林业除草装置在使用时不可调节，以至于除草装置难以准确的除草的问题，实现了可以在割除杂草的同时将杂草收集的功能，速度快，自动化程度高，减少后续工作成本，适合推广使用；但是该除草装置中除草刀的高度是固定的，无法针对不同平整度的地面来灵活调整，这导致除草刀容易碰到障碍物，进而造成刀片损伤，这不仅影响了除草刀的除草效果和使用寿命，还大大降低了除草装置的适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种林业环绕式除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种林业环绕式除草装置，包括：

4、支撑架；

5、调节机构，所述调节机构包括调节箱、驱动器、调节螺杆、调节架和电机，所述调节箱安装在支撑架的两侧架壁之间，所述驱动器安装在调节箱的顶端，所述调节螺杆通过轴承安装在调节箱的顶箱壁与底箱壁之间，所述调节架安装在调节螺杆的外表面，所述电机安装在调节架的底架壁中部；

6、收集机构，所述收集机构安装在支撑架的顶架壁中部，且收集机构可收集并粉碎清理的杂草；

7、喷药机构，所述喷药机构安装在支撑架的顶端一侧，且喷药机构能喷洒除草剂来根除杂草，能加强除草效果。

8、优选的，所述支撑架的底端四角均安装有万向轮，所述支撑架的两侧内壁中部均开设有限位槽，所述支撑架的顶端中部安装有收集箱，所述支撑架的顶架壁另一侧开设有避让孔，所述支撑架的一端下部安装有推架，所述支撑架的外壁一侧安装有控制器。

9、优选的，所述电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的底端安装有防护罩，所述防护罩的底端安装有三个除草机构，所述固定轴的外表面安装有主动齿轮，所述调节架的底端开设有导向槽。

10、优选的，所述除草机构包括除草轴、导向块、从动齿轮和除草刀，所述除草轴通过轴承安装在防护罩的底端，所述导向块通过轴承安装在除草轴的顶端，所述从动齿轮安装在除草轴的外表面上部，所述除草刀安装在除草轴的底端。

11、优选的，所述导向块与导向槽滑动连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮的直径长度比主动齿轮的直径长度小，所述电机和驱动器均与控制器电性连接。

12、优选的，所述收集机构包括收集框、耙草机构、限位架、电动伸缩杆和吸草管，所述耙草机构安装在收集框的内部，所述限位架、电动伸缩杆和吸草管均设置有两个，且两个限位架分别安装在收集框的两侧外壁上，两个所述电动伸缩杆分别安装在限位架的顶端，且两个电动伸缩杆的顶端分别安装在两个限位槽的顶槽壁上，两根所述吸草管均安装在收集框的顶端，且两根吸草管的顶端均安装在收集箱的底端。

13、优选的，所述耙草机构包括皮带轮组、传动轴、粉碎刀、旋转轴、耙草架和驱动马达，所述传动轴安装在皮带轮组的外壁上侧，所述粉碎刀和耙草架均设置有若干个，且若干个粉碎刀均安装在传动轴的外表面，所述旋转轴安装在皮带轮组的外壁下侧，若干个所述耙草架均安装在旋转轴的外表面，所述驱动马达安装在旋转轴的另一端。

14、优选的，最下侧所述耙草架的底端面低于收集框的底端面，所述驱动马达、电动伸缩杆和吸草管均与控制器电性连接，所述收集框的外表面上部设置为梯形结构，所述限位架设置为干字型结构，且位于皮带轮组处的限位架上开设有避让槽，所述吸草管设置为折叠结构。

15、优选的，所述喷药机构包括储药箱、密封盖、水泵、输药管和旋转喷药头，所述储药箱安装在支撑架的顶端一侧，所述密封盖安装在储药箱的顶端，所述水泵安装在储药箱的底端，所述输药管安装在水泵的底端，所述旋转喷药头设置有若干个，且若干个旋转喷药头均安装在输药管的底端。

16、优选的，所述水泵与控制器电性连接，所述输药管设置为t型结构，所述旋转喷药头设置为人字型结构，且旋转喷药头上的若干个喷嘴均设置为倾斜结构。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、(1)本发明在支撑架的内部设置了调节机构，通过驱动器带动调节螺杆转动，调节架随之带动除草机构进行上下移动，从而可以灵活调整除草刀的高度，这一设计提高了装置的越障能力，使其能适应不同平整度的地面，进而延长了使用寿命，也扩大了除草装置的适用范围，同时，通过电机的驱动配合齿轮的啮合传动，除草机构能够进行环绕式除草，显著提高了除草效率。

19、(2)本发明在收集箱的底端设置了收集机构，通过驱动马达配合皮带轮组的传动，可同时驱动旋转轴和传动轴转动，使若干根耙草架耙动清理出的杂草，将杂草耙到收集框的内部，并使若干个粉碎刀将杂草粉碎，避免杂草堵塞装置，最后，通过吸草管将碎草输入到收集箱中，从而避免清理后的杂草遮挡地面。

20、(3)本发明在支撑架的顶端设置了喷药机构，通过水泵可将储药箱内的除草剂抽出，然后通过输药管将除草剂分流输入到若干个旋转喷药头中，通过除草剂喷出产生的动力可推动若干个旋转喷药头旋转，进而能扩大除草剂的喷洒范围，使除草剂能够更直接地作用于草的根部，进一步提高了该除草装置的除草效率。

技术特征：

1.一种林业环绕式除草装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底端四角均安装有万向轮(3)，所述支撑架(1)的两侧内壁中部均开设有限位槽(5)，所述支撑架(1)的顶端中部安装有收集箱(7)，所述支撑架(1)的顶架壁另一侧开设有避让孔(8)，所述支撑架(1)的一端下部安装有推架(9)，所述支撑架(1)的外壁一侧安装有控制器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述电机(25)的输出端安装有固定轴(26)，所述固定轴(26)的底端安装有防护罩(27)，所述防护罩(27)的底端安装有三个除草机构(28)，所述固定轴(26)的外表面安装有主动齿轮(29)，所述调节架(24)的底端开设有导向槽(210)。

4.根据权利要求3所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述除草机构(28)包括除草轴(281)、导向块(282)、从动齿轮(283)和除草刀(284)，所述除草轴(281)通过轴承安装在防护罩(27)的底端，所述导向块(282)通过轴承安装在除草轴(281)的顶端，所述从动齿轮(283)安装在除草轴(281)的外表面上部，所述除草刀(284)安装在除草轴(281)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述导向块(282)与导向槽(210)滑动连接，所述从动齿轮(283)与主动齿轮(29)相啮合，且从动齿轮(283)的直径长度比主动齿轮(29)的直径长度小，所述电机(25)和驱动器(22)均与控制器(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括收集框(41)、耙草机构(42)、限位架(43)、电动伸缩杆(44)和吸草管(45)，所述耙草机构(42)安装在收集框(41)的内部，所述限位架(43)、电动伸缩杆(44)和吸草管(45)均设置有两个，且两个限位架(43)分别安装在收集框(41)的两侧外壁上，两个所述电动伸缩杆(44)分别安装在限位架(43)的顶端，且两个电动伸缩杆(44)的顶端分别安装在两个限位槽(5)的顶槽壁上，两根所述吸草管(45)均安装在收集框(41)的顶端，且两根吸草管(45)的顶端均安装在收集箱(7)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述耙草机构(42)包括皮带轮组(421)、传动轴(422)、粉碎刀(423)、旋转轴(424)、耙草架(425)和驱动马达(426)，所述传动轴(422)安装在皮带轮组(421)的外壁上侧，所述粉碎刀(423)和耙草架(425)均设置有若干个，且若干个粉碎刀(423)均安装在传动轴(422)的外表面，所述旋转轴(424)安装在皮带轮组(421)的外壁下侧，若干个所述耙草架(425)均安装在旋转轴(424)的外表面，所述驱动马达(426)安装在旋转轴(424)的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：最下侧所述耙草架(425)的底端面低于收集框(41)的底端面，所述驱动马达(426)、电动伸缩杆(44)和吸草管(45)均与控制器(10)电性连接，所述收集框(41)的外表面上部设置为梯形结构，所述限位架(43)设置为干字型结构，且位于皮带轮组(421)处的限位架(43)上开设有避让槽，所述吸草管(45)设置为折叠结构。

9.根据权利要求1所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述喷药机构(6)包括储药箱(61)、密封盖(62)、水泵(63)、输药管(64)和旋转喷药头(65)，所述储药箱(61)安装在支撑架(1)的顶端一侧，所述密封盖(62)安装在储药箱(61)的顶端，所述水泵(63)安装在储药箱(61)的底端，所述输药管(64)安装在水泵(63)的底端，所述旋转喷药头(65)设置有若干个，且若干个旋转喷药头(65)均安装在输药管(64)的底端。

10.根据权利要求9所述的一种林业环绕式除草装置，其特征在于：所述水泵(63)与控制器(10)电性连接，所述输药管(64)设置为t型结构，所述旋转喷药头(65)设置为人字型结构，且旋转喷药头(65)上的若干个喷嘴均设置为倾斜结构。

技术总结本发明涉及林业除草技术领域，具体公开了一种林业环绕式除草装置，包括：支撑架；调节机构，所述调节机构包括调节箱、驱动器、调节螺杆、调节架和电机，所述调节箱安装在支撑架的两侧架壁之间，所述驱动器安装在调节箱的顶端，所述调节螺杆通过轴承安装在调节箱的顶箱壁与底箱壁之间，所述调节架安装在调节螺杆的外表面；本发明通过驱动器带动调节螺杆转动，调节架随之带动除草机构进行上下移动，从而可以灵活调整除草刀的高度，这一设计提高了装置的越障能力，使其能适应不同平整度的地面，进而延长了使用寿命，也扩大了除草装置的适用范围，同时，通过电机的驱动配合齿轮的啮合传动，除草机构能够进行环绕式除草，显著提高了除草效率。技术研发人员：王永杰受保护的技术使用者：王永杰技术研发日：技术公布日：2024/12/12