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一种溜矿井疏堵装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-12-26 16:28:10

本技术涉及矿业工程,具体为一种溜矿井疏堵装置。

背景技术:

1、溜矿井是指利用自重从上往下溜放矿石的巷道,溜矿井作为矿山矿石的主要运输通道,在矿山开采过程中,它起着非常重要的作用。溜矿井一旦由于某种原因造成堵塞,就会严重影响到矿山生产的正常进行,乃至于造成停产。

2、目前处理溜矿井堵塞的方法主要有机械撬动法、钻孔爆破法、竹竿悬挑药包爆破法、氢气球悬挂药包爆破法和矿用火箭弹等;其中,机械撬动法和竹竿悬挑药包法处理的堵塞高度低,安全风险高;钻孔爆破法成本高,操作复杂,施工难度大;氢气球悬挂药包爆破和矿用火箭弹处理精度难以控制,对堵塞物的爆破效果不佳;

3、并且上述方式处理成功率较低,且操作人员需要进入溜矿井极度危险区域操作施工,存在极高的人身安全风险,同时都做不到精准定位爆破,并且会对溜矿井井壁和临近结构冲击破坏严重,长时间搁置加剧溜矿井内矿石板结,增加处理难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种溜矿井疏堵装置,以解决上述背景技术中提出的传统方式处理成功率较低,且操作人员需要进入溜矿井极度危险区域操作施工,存在极高的人身安全风险的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种溜矿井疏堵装置,包括:机械臂以及用于驱使机械臂移动进出溜矿井且调节角度的移动装置;

3、所述机械臂安装在移动装置上,所述机械臂的端部上设有用于固定炸药且使炸药靠近堵塞矿石底部的固定机构。

4、作为优选,所述机械臂为伸缩件。

5、作为优选,所述固定机构为安装在伸缩件移动端上的抓手。

6、作为优选,所述固定机构包括第一滑轮组件以及第二滑轮组件,所述第一滑轮组件安装在伸缩件的固定端上,所述第二滑轮组件安装在伸缩件的移动端上,所述第一滑轮组件与第二滑轮组件之间设有用于固定炸药且用于将炸药提起来的拉绳。

7、作为优选,所述第二滑轮组件可拆卸安装在伸缩件的移动端上,所述第二滑轮组件上设有用于将第二滑轮组件固定在堵塞矿石底部的固定件。

8、作为优选,所述移动装置为遥控车,所述遥控车上设有夹具以及用于驱使夹具调节角度的调节件,所述伸缩件安装在夹具上。

9、作为优选,所述移动装置为撬毛机,所述机械臂包括安装在撬毛机工作臂上的安装座,所述安装座上铰接有支杆,所述支杆与安装座之间铰接有第一伸缩件,所述固定机构安装在支杆远离安装座的一端上。

10、作为优选,所述移动装置为括撬毛机,所述机械臂包括安装在撬毛机工作臂上的安装座,所述安装座上铰接有第二伸缩件,所述第二伸缩件的固定端与安装座之间铰接有第一伸缩件,所述固定机构安装在第二伸缩件的移动端上。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本申请中将炸药固定在固定机构上,并将机械臂放入到溜矿井中,使炸药靠近爆破区域,使操作人员无需在进入溜矿井及附近作业,能有效降低安全风险,并实现精确爆破,克服传统疏通方式存在的问题。

技术特征:

1.一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:包括:机械臂(1)以及用于驱使机械臂(1)移动进出溜矿井且调节角度的移动装置;

2.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述机械臂(1)为伸缩件。

3.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述固定机构(2)为安装在伸缩件移动端上的抓手。

4.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述固定机构(2)包括第一滑轮组件(21)以及第二滑轮组件(22),所述第一滑轮组件(21)安装在伸缩件的固定端上,所述第二滑轮组件(22)安装在伸缩件的移动端上,所述第一滑轮组件(21)与第二滑轮组件(22)之间设有用于固定炸药且用于将炸药提起来的拉绳。

5.根据权利要求4所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述第二滑轮组件(22)可拆卸安装在伸缩件的移动端上,所述第二滑轮组件(22)上设有用于将第二滑轮组件(22)固定在堵塞矿石底部的固定件(5)。

6.根据权利要求3或4所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述移动装置为遥控车(4),所述遥控车(4)上设有夹具(3)以及用于驱使夹具(3)调节角度的调节件,所述伸缩件安装在夹具(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述移动装置为撬毛机(6),所述机械臂(1)包括安装在撬毛机(6)工作臂上的安装座(101),所述安装座(101)上铰接有支杆(102),所述支杆(102)与安装座(101)之间铰接有第一伸缩件(103),所述固定机构(2)安装在支杆(102)远离安装座(101)的一端上。

8.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏堵装置,其特征在于:所述移动装置为撬毛机(6),所述机械臂(1)包括安装在撬毛机(6)工作臂上的安装座(101),所述安装座(101)上铰接有第二伸缩件(104),所述第二伸缩件(104)的固定端与安装座(101)之间铰接有第一伸缩件(103),所述固定机构(2)安装在第二伸缩件(104)的移动端上。

技术总结本技术公开了矿业工程技术领域的一种溜矿井疏堵装置,包括:机械臂以及用于驱使机械臂移动进出溜矿井且调节角度的移动装置;所述机械臂安装在移动装置上,所述机械臂的端部上设有用于固定炸药且使炸药靠近堵塞矿石底部的固定机构;本申请中将炸药固定在固定机构上,并将机械臂放入到溜矿井中,使炸药靠近爆破区域,使操作人员无需进入溜矿井及附近作业,能有效降低安全风险。技术研发人员:孙胜喜,孙成芳,陈剑,李金意,王荣慧,徐小兵,张欢欢受保护的技术使用者:安徽佳乐建设机械有限公司技术研发日:20240104技术公布日:2024/12/12

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