一种电芯预处理装置的制作方法

本技术涉及锂电池生产设备制造领域，具体地说是一种电芯预处理装置。

背景技术：

1、在将加工好的电芯堆叠成电芯模组前，需要对加工好的电芯实施外观检测、厚度检测及清洗等预处理。具体的，电芯在输送线的带动下经过各预处理工位，以接受相应的预处理。

2、现有的电芯预处理装置，仅设有一条连续的输送线，因此设置在输送线上方或侧边的外观检测机构无法实施对电芯的底部表面的检测。为了解决该问题，现有的处理方案为，在输送线上增设翻转机构，外观检测过程中由翻转机构实施对电芯的翻转，从而确保外观检测机构能够完成对电芯的所有表面的检测。翻转操作延长了外观检测的耗时，降低了电芯处理效率，且容易对电芯造成损伤。

技术实现思路

1、针对现有电芯预处理装置存在的上述技术问题，本技术提供了一种电芯预处理装置，其详细技术方案如下：

2、一种电芯预处理装置，包括第一输送机构、第二输送机构、搬运机构、第一外观检测机构、第二外观检测机构及下料机构，其中：

3、第二输送机构位于第一输送机构的后道，搬运机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间；

4、第一输送机构用于承载并向后道输送电芯，电芯以竖立状态承载于第一输送机构上，电芯的第一表面和第二表面与第一输送机构的输送方向平行，电芯的第一侧面和第二侧面与第一输送机构的输送方向垂直；

5、搬运机构用于将电芯从第一输送机构搬运至第二输送机构上，第二输送机构用于将电芯输送至下料工位，电芯以竖立状态承载于第二输送机构上，电芯的第一表面和第二表面与第二输送机构的输送方向平行，电芯的第一侧面和第二侧面与第二输送机构的输送方向垂直；

6、第一外观检测机构设置在第一输送机构和第二输送机构中的至少一者的输送路径上，用于对电芯的顶部端面、第一表面及第二表面实施检测；

7、第二外观检测机构设置在搬运机构的搬运路径上，用于对电芯的底部端面、第一侧面及第二侧面实施检测；

8、下料机构设置在下料工位的边侧，下料机构用于将检测合格的电芯从下料工位转运至下道工位，以及将检测不合格的电芯转运至ng回收工位。

9、本技术提供的电芯预处理装置，其依次设置有两个输送机构，当搬运机构将电芯从第一输送机构搬运至第二输送机构上时，电芯的底部表面即从第一输送机构暴露并被第二外观检测机构所检测。采用本技术提供的电芯预处理装置实施对电芯的外观检测，无需实施对电芯的翻转，电芯可在输送及搬运过程中完成全部表面的外观检测，从而提升检测效率，并降低电芯的损坏风险。

10、在一些实施例中，第一外观检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，其中，第一检测组件用于对电芯的顶部端面实施检测，第二检测组件用于对电芯的第一表面和第二表面实施检测。

11、通过第一检测组件和第二检测组件的配合，第一外观检测机构实现了对电芯的顶部端面、第一表面和第二表面的检测。

12、在一些实施例中，第二外观检测机构包括第三检测组件和第四检测组件，其中，第三检测组件用于对电芯的底部端面实施检测，第四检测组件用于对电芯的第一侧面和第二侧面实施检测。

13、通过第三检测组件和第四检测组件的配合，第二外观检测机构实现了对电芯的底部端面、第一侧面和第二侧面的检测。

14、在一些实施例中，第一输送机构包括第一输送带组、第一驱动件和多组第一限位组件，其中：第一驱动件被配置为驱动第一输送带组输送，第一输送带组用于承载电芯，多组第一限位组件沿第一输送带组的输送方向间隔安装在第一输送带组上，每组第一限位组件包括两个并列安装在第一输送带组上的第一限位块，两个第一限位块间存在供竖立状态的电芯插入的间隙；第一输送带组包括至少两条并排设置的第一输送带。

15、相较于单输送带，由至少两条并排设置的输送带构成的第一输送带组具有更好的传动效率和更强的承载能力，其能确保对电芯的稳定输送。此外，由于第一输送带组中的各输送带相较于单输送带更窄、更轻，因此更易于实现张紧，从而进一步提升对电芯的输送效果。通过在第一输送带组上设置第一限位组件，实现了对电芯的固定限位，防止电芯在输送过程中倾斜、滑落。

16、在一些实施例中，第二输送机构包括第二输送带组、第二驱动件和多组第二限位组件，其中：第二驱动件被配置为驱动第二输送带组输送，第二输送带组用于承载电芯，多组第二限位组件沿第二输送带组的输送方向间隔安装在第二输送带组上，每组第二限位组件包括两个并列安装在第二输送带组上的第二限位块，两个第二限位块间存在供竖立状态的电芯插入的间隙；第二输送带组包括至少两条并排设置的第二输送带；第二输送机构还包括成对设置在第二输送带组两侧的并沿第二输送带组的输送方向延伸的第一导向杆和第二导向杆。

17、相较于单输送带，由至少两条并排设置的输送带构成的第二输送带组具有更好的传动效率和更强的承载能力，其能确保对电芯的稳定输送。此外，由于第二输送带组中的各输送带相较于单输送带更窄、更轻，因此更易于实现张紧，从而进一提升对电芯的输送效果。通过在第二输送带组上设置第二限位组件，实现了对电芯的固定限位，防止电芯在输送过程中倾斜、滑落。通过在第二输送带组的两侧设置第一导向杆和第二导向杆，实现可对电芯的输送导向及位置规正。

18、在一些实施例中，电芯预处理装置还包括设置在第一输送机构的输送路径上，并位于第一外观检测机构及第二外观检测机构前道的清洗机构，清洗机构用于清洗第一输送机构上的待检测的电芯。

19、通过在第一外观检测机构及第二外观检测机构前道设置清洗机构，实现了对电芯表面的杂物的清洗，防止杂物对第一外观检测机构及第二外观检测机构的外观检测造成干扰。

20、在一些实施例中，清洗机构包括第一清洗部和第二清洗部，其中：第一清洗部位于第一输送机构的第一侧，用于从第一侧清洗第一输送机构上的电芯，第二清洗部位于第一输送机构的第二侧，用于从第二侧清洗第一输送机构上的电芯；第一清洗部和第二清洗部的结构相同，第一清洗部包括第一水平驱动模组、第一升降驱动模组、吸尘管及等离子清洗器，其中：第一升降驱动模组连接在第一水平驱动模组的活动部件上，吸尘管连接在第一升降驱动模组的活动部件上，吸尘管的进气口面向第一输送机构，等离子清洗器设置在吸尘管的进气口处；第一水平驱动模组和第一升降驱动模组配合驱动等离子清洗器平移及沿升降，使得等离子清洗器紧贴电芯移动，以去除电芯表面的杂质；吸尘管用于抽走经等离子清洗器处理后的杂质。

21、提供了一种等离子清洁机构，其能够紧贴电芯表面移动并实施对电芯表面的等离子清洗，从而确保对电芯表面杂物的清洗效果。

22、在一些实施例中，电芯预处理装置还包括设置在第一输送机构或第二输送机构的输送路径上的测厚机构；测厚机构用于对第一输送机构或第二输送机构上的电芯实施厚度检测。

23、通过设置测厚机构，实现了对电芯的测厚处理。

24、在一些实施例中，测厚机构包括安装支架、第一驱动件、第一压块、第二驱动件及第二压块，其中：第一驱动件和第二驱动件相对设置在安装支架上；第一压块连接在第一驱动件的驱动端上，第二压块连接在第二驱动件的驱动端上；第一压块和第二压块处于相互远离的初始位置时，第一压块和第二压块之间形成有供电芯进入的测厚通道；第一驱动件和第二驱动件配合驱动第一压块和第二压块向中间靠拢时，第一压块和第二压块分别压靠在电芯的第一表面和第二表面上。

25、提供了一种结构简单的测厚机构，采用该测厚机构，通过第一压块和第二压块的初始件、第一驱动件的驱动行程及第二驱动件的驱动行程即能计算出电芯的厚度。

26、在一些实施例中，下料机构包括第二平移驱动模组、第二升降驱动模组、旋转模组及夹持组件，其中：第二升降驱动模组连接在第二平移驱动模组的活动部件上，旋转模组连接在第二升降驱动模组的活动部件上，夹持组件连接在旋转模组的活动部件上；第二平移驱动模组和第二升降驱动模组用于配合驱动夹持组件平移及升降，以带动夹持组件将检测合格的电芯从下料工位转运至下道工位，以及将检测不合格的电芯转运至ng回收工位；旋转模组用于在转运过程至驱动夹持组件旋转，以对电芯的朝向实施调整。

27、通过第二平移驱动模组、第二升降驱动模组和旋转模组配合驱动夹持组件平移、升降及旋转，使得夹持组件能够从将检测合格的电芯从下料工位转运至下道工位，以及将检测不合格的电芯转运至ng回收工位，且在转运过程中实现对电芯的朝向调整。