一种用于燕窝加工的精准除杂装置的制作方法

本技术涉及燕窝除杂装置，尤其涉及一种用于燕窝加工的精准除杂装置。

背景技术：

1、在燕窝加工领域，为了提高效率和确保产品质量，可以采用自动化燕窝除杂装置，方式包括有视觉识别系统、气流分选系统与振动筛分装置等，并通过传感器网络控制机械臂和夹爪系统对杂质进行挑拣，从而起到除杂的效果。

2、经检索，如公开号为cn218502707u的现有技术中，公开了一种用于燕窝加工的精准除杂装置，包括加工箱，加工箱顶部的一侧固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有机械臂，机械臂的活动端固定安装有电动燕窝挑毛笔，机械臂一侧的两端固定连接有连接杆，本实用新型一种用于燕窝加工的精准除杂装置，实现自动精准地进行除杂，不仅除杂的效率高，而且不会造成燕窝的浪费。

3、上述装置虽实现了精准除杂，但在实际使用时，由于在调节识别探头的过程中，需要通过转动螺栓进行调节，而在固定时需要转动螺栓将识别探头高度固定，但转动螺栓的过程较为繁琐，费时费力，无法快速对探头高度进行调节，从而降低了工作效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于燕窝加工的精准除杂装置，旨在改善了上述技术中需要多次转动螺栓调节识别探头位置，较为麻烦的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于燕窝加工的精准除杂装置，包括工作台，所述工作台的后端外壁固定连接有机械臂，所述工作台的前端外壁铰接有盖板，所述工作台的顶端外壁固定连接有检测机构，所述工作台的右侧外壁固定连接有控制面板，所述工作台的外壁设置有震动机构；

3、所述震动机构包括凸轮，所述凸轮的外壁设置有上料组件，所述工作台的左侧外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端外壁通过连接杆铰接有底座，所述底座的内壁接触有收集箱，所述底座的外壁通过弹簧a与工作台的内壁弹性连接，所述上料组件包括电机，所述电机的输出轴设置有传送带，所述电机输出轴接触有皮带。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述检测机构包括固定块，所述固定块的外壁卡槽，所述固定块的内壁卡接有连接块，所述连接块的内壁通过弹簧b弹性连接有卡块，所述连接块的外壁固定连接有识别探头。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述凸轮的外壁与滑块的顶端外壁接触，所述底座的外壁与工作台的内壁滑动连接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述连接杆的一端与底座的外壁铰接，所述连接杆的另一端与滑块的底端外壁铰接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述弹簧a的一端固定连接在底座的外壁，所述弹簧a的另一端固定连接在工作台的内壁。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述电机固定连接在工作台的外壁上，所述电机的输出轴通过皮带与凸轮传动连接。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述弹簧b的一端固定连接在卡块的外壁，所述弹簧b的另一端固定连接在连接块的内壁。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述固定块固定连接在工作台的顶端外壁，所述卡块的外壁与连接块的内壁滑动连接，所述卡块与卡槽卡接。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型中，通过震动机构可带动底座与收集箱在工作台内部横向移动，当除杂后的燕窝沿传送带落入收集箱中时，收集箱晃动可避免燕窝在内部堆积，影响燕窝储存的问题，且自动滑动减少了人工操作的程度，更加省时省力。

20、2、本实用新型中，通过按压卡块使其与卡槽脱离接触，可将识别探头向下移动，并通过卡块与卡槽卡接可将识别探头位置固定，从而不需要多次旋转螺栓即可对识别探头高度进行调节，更加方便快捷。

技术特征：

1.一种用于燕窝加工的精准除杂装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的后端外壁固定连接有机械臂(4)，所述工作台(1)的前端外壁铰接有盖板(5)，所述工作台(1)的顶端外壁固定连接有检测机构(3)，所述工作台(1)的右侧外壁固定连接有控制面板(12)，所述工作台(1)的外壁设置有震动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)的外壁卡槽(302)，所述固定块(301)的内壁卡接有连接块(303)，所述连接块(303)的内壁通过弹簧b(304)弹性连接有卡块(305)，所述连接块(303)的外壁固定连接有识别探头(306)。

3.根据权利要求1所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述凸轮(6)的外壁与滑块(7)的顶端外壁接触，所述底座(9)的外壁与工作台(1)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述连接杆(8)的一端与底座(9)的外壁铰接，所述连接杆(8)的另一端与滑块(7)的底端外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述弹簧a(11)的一端固定连接在底座(9)的外壁，所述弹簧a(11)的另一端固定连接在工作台(1)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述电机(201)固定连接在工作台(1)的外壁上，所述电机(201)的输出轴通过皮带(203)与凸轮(6)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述弹簧b(304)的一端固定连接在卡块(305)的外壁，所述弹簧b(304)的另一端固定连接在连接块(303)的内壁。

8.根据权利要求2所述的一种用于燕窝加工的精准除杂装置，其特征在于：所述固定块(301)固定连接在工作台(1)的顶端外壁，所述卡块(305)的外壁与连接块(303)的内壁滑动连接，所述卡块(305)与卡槽(302)卡接。

技术总结本技术涉及燕窝除杂装置技术领域，公开了一种用于燕窝加工的精准除杂装置，包括工作台，所述工作台的后端外壁固定连接有机械臂，所述工作台的前端外壁铰接有盖板，所述工作台的顶端外壁固定连接有检测机构，所述工作台的右侧外壁固定连接有控制面板，所述工作台的外壁设置有震动机构，所述震动机构包括凸轮，所述凸轮的外壁设置有上料组件，所述工作台的左侧外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端外壁通过连接杆铰接有底座。本技术中，通过震动机构可带动底座与收集箱在工作台内部横向移动，收集箱晃动可避免燕窝在内部堆积，影响燕窝储存的问题，且自动滑动减少了人工操作的程度，更加省时省力。技术研发人员：余庆东,程雪艳受保护的技术使用者：燕窝（西安）健康研究院有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/12/12