一种铁塔角钢分拣机的制作方法

本发明涉及分拣设备，具体为一种铁塔角钢分拣机。

背景技术：

1、角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，根据参数腿宽和边厚区分型号，被广泛地用于各种铁塔上。在角钢镀锌完毕后，需要对不同型号的角钢进行分拣，此分拣过程需耗费大量人力和时间，增加了角钢的生产成本，因此对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种铁塔角钢分拣机，能对角钢进行自动分拣和运输，使角钢的分拣过程更省时省力，降低了角钢的生产成本。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种铁塔角钢分拣机，包括上料机架，安装在上料机架上的控制器，设置于所述上料机架一端的多条输送机架，所述上料机架上设置有上料输送带和识别组件，用于驱动上料输送带的输出端摆动所采用的摆动组件，所述输送机架上设置有下料输送带，所述摆动组件驱动上料输送带摆动过程中，上料输送带分别与多条下料输送带连接，所述上料输送带、识别组件、摆动组件和下料输送带均电性连接所述控制器。

4、进一步，所述上料机架包括固定机架和摆动机架，所述固定机架和摆动机架之间设置有连接架，所述识别组件安装在连接架上；所述上料输送带包括安装在所述固定机架上的固定输送带和安装在摆动机架上的摆动输送带，所述摆动组件驱动所述摆动输送带摆动过程中，摆动输送带依次连接多条下料输送带。

5、进一步，所述识别组件包括上下滑动连接在所述连接架上的滑动座，正对所述滑动座设置的识别座，用于驱动所述滑动座上升或下降所采用的升降电缸，所述识别座与滑动座之间通过多根电动伸缩杆连接，所述识别座上设置有l形的直角测量块，正对所述直角测量块的横向部设置的左侧腿宽测量块和右侧边厚测量块，正对所述直角测量块的竖向部设置的右侧腿宽测量块和左侧边厚测量块，所述直角测量块的横向部与左侧腿宽测量块的正对面上分别嵌设有距离感应传感器一和距离感应传感器二，所述直角测量块的横向部与右侧边厚测量块的正对面上分别嵌设有距离感应传感器三和距离感应传感器四，所述直角测量块的竖向部与右侧腿宽测量块的正对面上分别嵌设有距离感应传感器五和距离感应传感器六，所述直角测量块的竖向部与左侧边厚测量块的正对面上分别嵌设有距离感应传感器七和距离感应传感器八，所述滑动座上设置有多个通孔，所述直角测量块、左侧腿宽测量块、右侧边厚测量块、右侧腿宽测量块和左侧边厚测量块的一端分别滑动连接在所述通孔内。

6、进一步，所述滑动座的前侧设置有压力感应传感器，所述压力感应传感器正对角钢的前端设置。

7、进一步，所述摆动组件包括固定在地面上的固定座，固定在地面上的圆弧形摆动轨道，固定在所述固定机架上的转动座，一端可转动连接在所述转动座上的摆动架，滑动连接在所述摆动架上的摆动滑座，固定在所述固定座上的摆动电机，所述摆动电机的输出轴上固定连接有摆动杆，所述摆动杆的一端可转动连接在摆动滑座上，所述圆弧形摆动轨道内滑动连接有导向块，所述导向块的一端固定在摆动架上，所述摆动机架安装在摆动架上。

8、进一步，所述上料输送带和下料输送带均包括等距设置的多组角钢输送组件；任一组所述角钢输送组件包括输送支架，左右对称且可转动连接在输送支架上的输送滚轮，用于驱动所述输送滚轮滚动所采用的输送驱动机构，两个所述输送滚轮之间呈90°设置。

9、进一步，所述输送滚轮上设置有用于安装输送滚轮的输送轴，所述输送轴可转动连接在输送支架上，所述输送轴的一端设置有从动锥齿轮；所述输送驱动机构包括固定在输送支架上的输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴上驱动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

10、本发明的有益效果是：

11、实际应用中，使用时，将角钢放到上料输送带上，通过识别组件识别角钢型号，控制器根据识别结果控制摆动组件驱动上料输送带摆动，使其与对应的下料输送带连接，通过下料输送带将识别后的角钢分拣输送至对应的位置；本发明能对角钢进行自动分拣和运输，使角钢的分拣过程更省时省力，降低了角钢的生产成本。

技术特征：

1.一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，包括上料机架(1)，安装在上料机架(1)上的控制器，设置于所述上料机架(1)一端的多条输送机架(2)，所述上料机架(1)上设置有上料输送带和识别组件(2)，用于驱动上料输送带的输出端摆动所采用的摆动组件(3)，所述输送机架(2)上设置有下料输送带(43)，所述摆动组件(3)驱动上料输送带摆动过程中，上料输送带分别与多条下料输送带(43)连接，所述上料输送带、识别组件(2)、摆动组件(3)和下料输送带(43)均电性连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述上料机架(1)包括固定机架(11)和摆动机架(12)，所述固定机架(11)和摆动机架(12)之间设置有连接架(13)，所述识别组件(2)安装在连接架(13)上；所述上料输送带包括安装在所述固定机架(11)上的固定输送带(41)和安装在摆动机架(12)上的摆动输送带(42)，所述摆动组件(3)驱动所述摆动输送带(42)摆动过程中，摆动输送带(42)依次连接多条下料输送带(43)。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述识别组件(2)包括上下滑动连接在所述连接架(13)上的滑动座(21)，正对所述滑动座(21)设置的识别座(22)，用于驱动所述滑动座(21)上升或下降所采用的升降电缸(23)，所述识别座(22)与滑动座(21)之间通过多根电动伸缩杆(24)连接，所述识别座(22)上设置有l形的直角测量块(25)，正对所述直角测量块(25)的横向部设置的左侧腿宽测量块(26)和右侧边厚测量块(27)，正对所述直角测量块(25)的竖向部设置的右侧腿宽测量块(28)和左侧边厚测量块(29)，所述直角测量块(25)的横向部与左侧腿宽测量块(26)的正对面上分别嵌设有距离感应传感器一(51)和距离感应传感器二(52)，所述直角测量块(25)的横向部与右侧边厚测量块(27)的正对面上分别嵌设有距离感应传感器三(53)和距离感应传感器四(54)，所述直角测量块(25)的竖向部与右侧腿宽测量块(28)的正对面上分别嵌设有距离感应传感器五(55)和距离感应传感器六(56)，所述直角测量块(25)的竖向部与左侧边厚测量块(29)的正对面上分别嵌设有距离感应传感器七(57)和距离感应传感器八(58)，所述滑动座(21)上设置有多个通孔，所述直角测量块(25)、左侧腿宽测量块(26)、右侧边厚测量块(27)、右侧腿宽测量块(28)和左侧边厚测量块(29)的一端分别滑动连接在所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述滑动座(21)的前侧设置有压力感应传感器(210)，所述压力感应传感器(210)正对角钢(7)的前端设置。

5.根据权利要求2所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述摆动组件(3)包括固定在地面上的固定座(31)，固定在地面上的圆弧形摆动轨道(32)，固定在所述固定机架(11)上的转动座(33)，一端可转动连接在所述转动座(33)上的摆动架(34)，滑动连接在所述摆动架(34)上的摆动滑座(35)，固定在所述固定座(31)上的摆动电机(36)，所述摆动电机(36)的输出轴上固定连接有摆动杆(37)，所述摆动杆(37)的一端可转动连接在摆动滑座(35)上，所述圆弧形摆动轨道(32)内滑动连接有导向块(38)，所述导向块(38)的一端固定在摆动架(34)上，所述摆动机架(12)安装在摆动架(34)上。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述上料输送带和下料输送带(43)均包括等距设置的多组角钢输送组件；任一组所述角钢输送组件包括输送支架(61)，左右对称且可转动连接在输送支架(61)上的输送滚轮(62)，用于驱动所述输送滚轮(62)滚动所采用的输送驱动机构，两个所述输送滚轮(62)之间呈90°设置。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔角钢分拣机，其特征在于，所述输送滚轮(62)上设置有用于安装输送滚轮(62)的输送轴(621)，所述输送轴(621)可转动连接在输送支架(61)上，所述输送轴(621)的一端设置有从动锥齿轮(622)；所述输送驱动机构包括固定在输送支架(61)上的输送驱动电机(631)，所述输送驱动电机(631)的输出轴上驱动连接有主动锥齿轮(632)，所述主动锥齿轮(632)与从动锥齿轮(622)啮合。

技术总结本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种铁塔角钢分拣机，包括上料机架，安装在上料机架上的控制器，设置于所述上料机架一端的多条输送机架，所述上料机架上设置有上料输送带和识别组件，用于驱动上料输送带的输出端摆动所采用的摆动组件，所述输送机架上设置有下料输送带，所述摆动组件驱动上料输送带摆动过程中，上料输送带分别与多条下料输送带连接，所述上料输送带、识别组件、摆动组件和下料输送带均电性连接所述控制器；本发明能对角钢进行自动分拣和运输，使角钢的分拣过程更省时省力，降低了角钢的生产成本。技术研发人员：洪敏,彭文强,罗维,叶红庆,郭琪受保护的技术使用者：重庆广仁能源装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12