一种自行式盾构反力架的制作方法

本发明涉及反力架，具体为一种自行式盾构反力架。

背景技术：

1、盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式(非盾构法)隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为(狭义)盾构机，将用于岩石地层的称为(狭义)tbm。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)。

2、由于盾构始发井尺寸较小，受空间限制，盾构必须进行分体始发，传统盾构始发使用固定反力架提供反力支撑，并安装负环始发，反力架及负环管片将占用井内垂直运输空间，对于受限空间竖井，严重影响盾构始发进度和安全，甚至出现因始发工作井空间过小盾构难以始发的局面。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自行式盾构反力架，以解决反力架及负环管片占用井内垂直运输空间，对于受限空间竖井，严重影响盾构始发进度和安全的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自行式盾构反力架，包括主架、气缸、伺服电机、负环和丝杆，所述主架上转动连接有副架，所述副架上拆卸连接有负环，所述主架的背侧设有竖杆，所述竖杆上滑动连接有挡座，所述竖杆外侧设有外架，所述外架上滑动连接有插杆，所述插杆插接在挡座的插口内，所述插杆的输入端设有拉绳，所述拉绳的输入端设置在螺纹座上，所述螺纹座螺纹连接在螺杆上，所述螺杆设置在后座上，所述后座设置在主架上，所述螺杆的输入端套接有传动带，所述传动带的另一端套接在丝杆带轮上，所述丝杆上设有移动座，所述移动座的输出端设有撑杆，所述撑杆的输出端设置在副架上。

5、优选的，所述主架的背侧设置有竖架，所述竖架与竖杆相互平行，所述竖架和竖杆均沿着主架的长向设置，所述竖架和竖杆与主架相互平行。

6、优选的，所述竖架上连接有l型的外架，所述插杆垂直设置在外架上，所述插杆整体呈l型设置，所述插杆的一端部上拆卸连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端拆卸连接在外架上。

7、优选的，所述竖杆和竖架的上方端头拆卸连接有固定架，所述竖杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于挡座和固定架之间。

8、优选的，所述螺杆水平设置在后座的边侧上，所述螺杆转动连接在后座的边侧上，所述螺杆的螺纹座整体呈矩形设置，所述螺纹座与后座搭接。

9、优选的，所述移动座整体呈l型设置，所述移动座的输出端部转动连接有撑杆，所述撑杆整体呈l型设置，所述撑杆的另一端转动连接在副架上。

10、优选的，所述螺杆的输入端头上拆卸连接有带轮，所述螺杆与丝杆上的带轮同侧设置，所述螺杆的带轮位于后座的外侧。

11、有益效果

12、本发明提供了一种自行式盾构反力架，具备以下有益效果：

13、该一种自行式盾构反力架，通过在主架上设置副架，副架就可在主架上进行转动，副架与主架重合时副架可以稳定在主架位置，副架上安装负环时负环与主架和副架的水平空间占用较大，启动伺服电机移动座就可在丝杆上进行移动，移动座在移动时就可带动撑杆对副架进行拉动，丝杆转动过程中会带动插杆拔出插口，挡座就可在第一弹簧的带动下复位，挡座就不会挡在副架位置，副架就可被拉动倾斜，从而改变负环、主架和副架的水平占用空间，从而增大垂直运输空间，盾构机就可在垂直运输时不会受到负环和反力架整体的影响，放置盾构机后副架复位，盾构机就可与负环连接始发，通过设置就可实现盾构始发不会受到影响。

14、该一种自行式盾构反力架，通过丝杆的设置就可实现传动，丝杆上设置有带轮，后座的外侧设置有螺杆，螺杆上也设置有带轮，带轮之间就可套接传动带，丝杆转动时就可带动螺杆转动，螺杆上的螺纹座就可沿着螺杆进行水平移动，螺纹座移动时就可通过拉绳将插杆拔出挡座的插口，从而使挡座受到第一弹簧的带动而上移，挡座就可不对副架进行限制，从而使副架可以转动，从而调节副架的角度，副架上的负环角度就可实现调节。

15、该一种自行式盾构反力架，

16、该一种自行式盾构反力架，

技术特征：

1.一种自行式盾构反力架，包括主架(1)、气缸(4)、伺服电机(6)、负环(2)和丝杆(14)，其特征在于：所述主架(1)上转动连接有副架(3)，所述副架(3)上拆卸连接有负环(2)，所述主架(1)的背侧设有竖杆(12)，所述竖杆(12)上滑动连接有挡座(10)，所述竖杆(12)外侧设有外架(17)，所述外架(17)上滑动连接有插杆(19)，所述插杆(19)插接在挡座(10)的插口(11)内，所述插杆(19)的输入端设有拉绳(13)，所述拉绳(13)的输入端设置在螺纹座(20)上，所述螺纹座(20)螺纹连接在螺杆(21)上，所述螺杆(21)设置在后座(7)上，所述后座(7)设置在主架(1)上，所述螺杆(21)的输入端套接有传动带(23)，所述传动带(23)的另一端套接在丝杆(14)带轮(22)上，所述丝杆(14)上设有移动座(15)，所述移动座(15)的输出端设有撑杆(16)，所述撑杆(16)的输出端设置在副架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述主架(1)的背侧设置有竖架(9)，所述竖架(9)与竖杆(12)相互平行，所述竖架(9)和竖杆(12)均沿着主架(1)的长向设置，所述竖架(9)和竖杆(12)与主架(1)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述竖架(9)上连接有l型的外架(17)，所述插杆(19)垂直设置在外架(17)上，所述插杆(19)整体呈l型设置，所述插杆(19)的一端部上拆卸连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端拆卸连接在外架(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述竖杆(12)和竖架(9)的上方端头拆卸连接有固定架(5)，所述竖杆(12)上套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)位于挡座(10)和固定架(5)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述螺杆(21)水平设置在后座(7)的边侧上，所述螺杆(21)转动连接在后座(7)的边侧上，所述螺杆(21)的螺纹座(20)整体呈矩形设置，所述螺纹座(20)与后座(7)搭接。

6.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述移动座(15)整体呈l型设置，所述移动座(15)的输出端部转动连接有撑杆(16)，所述撑杆(16)整体呈l型设置，所述撑杆(16)的另一端转动连接在副架(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种自行式盾构反力架，其特征在于：所述螺杆(21)的输入端头上拆卸连接有带轮(22)，所述螺杆(21)与丝杆(14)上的带轮(22)同侧设置，所述螺杆(21)的带轮(22)位于后座(7)的外侧。

技术总结本发明公开了一种自行式盾构反力架，涉及反力架技术领域，所述竖杆外侧设有外架，所述外架上滑动连接有插杆，所述插杆插接在挡座的插口内，插杆的输入端设有拉绳，所述拉绳的输入端设置在螺纹座上，螺纹座螺纹连接在螺杆上，螺杆设置在后座上，所述后座设置在主架上，螺杆的输入端套接有传动带，所述传动带的另一端套接在丝杆带轮上，所述丝杆上设有移动座，所述移动座的输出端设有撑杆，所述撑杆的输出端设置在副架上。挡座就可在第一弹簧的带动下复位，挡座就不会挡在副架位置，副架就可被拉动倾斜，从而改变负环、主架和副架的水平占用空间，从而增大垂直运输空间，盾构机就可在垂直运输时不会受到负环和反力架整体的影响。技术研发人员：葛俊,左小平,邬家宁,李锋,王旭波,李筱,李泽涵,王占波,杨泽辉,付忠磊受保护的技术使用者：中铁七局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12